一种重力储能系统的重力块定位方法，包括以下步骤：S1：在建筑主体内设置存放区和储存定位区；S2：利用无人叉车将升降电梯运载至指定楼层的重力块输送至储存定位区；S3：当重力块输送至指定楼层后，由等候的无人叉车将该楼层的重力块送至升降电梯内，并将升降电梯内的重力块转移至无人叉车的货叉上；S4：在储存定位区的地面上铺设有形成方格阵列的粘贴层；S5：通过无人叉车识别整个储存定位区的方格阵列，根据检测到的方格信息，运行至指定的那一列方格单元，并沿方格单元的两条纵线行驶；S7：在指定位置设置定位标签，无人叉车一旦读取目标定位标签，则停止移动，将重力块输送至目标方格内存放。本发明专利技术结构简单，成本低，定位精准且程序简单。且程序简单。且程序简单。
【技术实现步骤摘要】
一种重力储能系统的重力块定位方法
[0001]本专利技术涉及重力储能
，特别是一种重力储能系统的重力块定位方法。
技术介绍
[0002]现有的抽水储能具备存储能量大、存储能量的释放时间灵活性强以及可控性高等优点，但是，因其需要较高的地势差和庞大的储水量，使得相应的抽水蓄电站在选址要求上异常苛刻，导致在缺乏足够水源的山间以及地势差异并不明显的平原地带并不适用。基于此，混凝土块积木式重力储能技术应运而生，其原理与抽水储能技术大致相同，主要是将相应的媒介由液体换成块状物，从而解决抽水储能选址苛刻的问题。
[0003]然而现有的积木式重力储能在将重力块运输至其他层时，通常是靠搭建各种立体式导轨，使移动体在立体式导轨内移动进行重力块的输送，这种方式主要存在以下缺陷：（1）设计立体式导轨结构相当复杂，需要很高的成本；（2）导轨是设在立体方格中，而立体方格的搭建是需要各种钢杆拼接形成，大大提高成本，且费时费力；（3）需要复杂的算法来控制移动体在横向和纵向不同的导轨内移动，导致程序复杂。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，成本低，程序简单的重力储能系统的重力块定位方法。
[0005]本专利技术的技术方案是：本专利技术之一种重力储能系统的重力块定位方法，包括以下步骤：S1：在建筑主体的底层设置存放区，在存放区的上方各楼层设置储存定位区，位于存放区的重力块通过升降电梯运载至指定楼层进行储能，指定楼层的重力块通过升降电梯下降至存放区进行释能；S2：利用无人叉车将升降电梯运载至指定楼层的重力块输送至储存定位区，且无人叉车通过接收后台系统的等候指令，并通过摄像头识别指定等候区的信息，自主移动至升降电梯的指定等候区；S3：当重力块输送至指定楼层后，由等候的无人叉车将该楼层的至少一个重力块送至升降电梯内，并将升降电梯内的重力块转移至无人叉车的货叉上，将其移至该楼层的储存定位区；S4：在储存定位区的地面上铺设有形成方格阵列的粘贴层，每个方格内能够放置至少一个重力块；S5：在指定等候区至储存定位区的这一段地面的指定位置铺设磁条，无人叉车的底面设有与磁条相配合的磁导航传感器；S6：通过无人叉车识别整个储存定位区的方格阵列，根据检测到的方格信息，运行至指定的那一列方格单元，并沿方格单元的两条纵线行驶；S7：在储存定位区侧或者所述储存定位区的方格阵列内的指定位置设置定位标
签，无人叉车的底部设有用于读取定位标签的读卡器；一旦读取目标定位标签，则停止移动，将重力块输送至目标方格内存放。
[0006]进一步，S1中，所述建筑主体为下大上小的棱锥结构；建筑主体从上到下设置有顶层、中间层和底层，储存定位区位于建筑主体的中间层，所述底层、中间层和顶层的高度分别占建筑主体总高度的30%、50%和20%。
[0007]进一步，S2中，在中间层的每个楼层靠近升降电梯的特定位置处设定所述指定等候区，所述指定等候区为粘贴的框型图标，无人叉车的前侧设有多个摄像头，一旦无人叉车接收到后台系统发送的等候指令，则通过拍摄检测到指定等候区的框型图标信息，从而移动至该框型区域内进行等候。
[0008]进一步，S3中，每个重力块的底部设有便于无人叉车的货叉插入的底座，当升降电梯到达指定楼层后，等候的无人叉车将位于其货叉上的重力块送至升降电梯内，完成重力块从无人叉车到升降电梯的转移；然后将升降电梯内的重力块转移到货叉上，完成重力块从升降电梯到无人叉车的转移。
[0009]进一步，S4中，控制无人叉车按方格阵列的每一列进行移动，即纵向移动，通过前进和后退来从该列中移入或移出，移出后则进入下一列，使无人叉车按照次序放置重力块；一个方格内放置至少一个重力块，若放置多个，则将每个方格内的重力块进行高度上的堆叠。
[0010]进一步，S5中，规划一条最优路径，在该条路径上设置磁条，磁条间隔设置或整条铺设，通过无人叉车底面的磁导航传感器感应到磁条，沿着铺设的磁条移动，到达储存定位区；所述磁条的起点位于指定等候区，终点位于储存定位区的起始点位置；当无人叉车从储存定位区返回至指定等候区时，通过摄像头识别位于储存定位区的起始点位置的磁条，移动到该位置后通过感应到磁条从而返回至指定等候区。
[0011]进一步，S6中，无人叉车进入某一列方格单元时，从最外侧沿该方格单元的两条纵线移动，向内进入各个方格中，且先向位于最内侧的方格进行重力块摆放，再依次向外侧的方格进行重力块摆放；若无人叉车的货叉设计成伸缩结构时，则使无人叉车停靠在指定位置向同一排的前后排列的不同方格内放置重力块。
[0012]进一步，S7中，在每列方格单元的最外侧特定位置各设一个外侧定位标签，然后在每列方格单元的特定位置设置存放定位标签；通过读取外侧定位标签，用于无人叉车的定位，使无人叉车能够对准相应列方格单元的两条纵线，又用于使无人叉车停止，向位于该存放定位标签之后的各方格内输送重力块；通过读取存放定位标签，用于使无人叉车停止，向位于该存放定位标签之前的各方格内输送重力块。
[0013]进一步，S7中，当无人叉车运输至第二列的方格单元时，则沿第一列方格单元的外侧定位标签转弯并直线移动到第二列方格单元的外侧定位标签处，然后再转弯朝向第二列方格单元，并通过外侧定位标签定位，依次类推，填满后续的各列方格单元。
[0014]进一步，S7中，当无人叉车取出重力块时，则运行至最后一列方格单元处，从最外侧的方格取出；即：取出重力块时，从最后一列方格单元开始，并先取出最外侧，最后取出最内侧的重力块；当存放重力块时，则从第一列方格单元开始，并先到最内侧存放，再到最外侧存放。
[0015]本专利技术的有益效果：一方面实现重力块的无人运转，且能够以最快速度进行运输
和储存，工作效率大大提高；另一方面，通过将磁条与各定位标签相结合，能够解决现有技术中定位算法复杂的技术问题，不仅能够保证定位精度，而且大大简化程序。再者，仅通过在储存定位区铺设方格阵列的粘贴层，通过摄像头识别即可，不需要像现有技术那样设置导轨等结构，大大简化结构，降低成本。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例建筑主体的结构示意图；图2是本专利技术实施例进行释能操作的状态图；图3是本专利技术实施例进行储能操作的状态图；图4是本专利技术实施例方格阵列的结构示意图。
[0017]附图标识说明：1. 建筑主体；2. 存放区；3. 储存定位区；4. 升降电梯；5.重力块；6.磁条；7.方格阵列；8.外侧定位标签；9.存放定位标签；71.方格单元；711.方格。
实施方式
[0018]以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0019]一种重力储能系统的重力块定位方法，包括以下步骤：S101：如图1与3所示：在建筑主体1的底层设置存放区2，在存放区的上方各楼层设置储存定位区3，位于存放区的重力块5通过升降电梯4运载至指定楼层进行储能，指定楼层的重力块通过升降电梯下降至存放区进行释能。
[0020]具体地，本专利技术的建筑主体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重力储能系统的重力块定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在建筑主体的底层设置存放区，在存放区的上方各楼层设置储存定位区，位于存放区的重力块通过升降电梯运载至指定楼层进行储能，指定楼层的重力块通过升降电梯下降至存放区进行释能；S2：利用无人叉车将升降电梯运载至指定楼层的重力块输送至储存定位区，且无人叉车通过接收后台系统的等候指令，并通过摄像头识别指定等候区的信息，自主移动至升降电梯的指定等候区；S3：当重力块输送至指定楼层后，由等候的无人叉车将该楼层的至少一个重力块送至升降电梯内，并将升降电梯内的重力块转移至无人叉车的货叉上，将其移至该楼层的储存定位区；S4：在储存定位区的地面上铺设有形成方格阵列的粘贴层，每个方格内能够放置至少一个重力块；S5：在指定等候区至储存定位区的这一段地面的指定位置铺设磁条，无人叉车的底面设有与磁条相配合的磁导航传感器；S6：通过无人叉车识别整个储存定位区的方格阵列，根据检测到的方格信息，运行至指定的那一列方格单元，并沿方格单元的两条纵线行驶；S7：在储存定位区侧或者所述储存定位区的方格阵列内的指定位置设置定位标签，无人叉车的底部设有用于读取定位标签的读卡器；一旦读取目标定位标签，则停止移动，将重力块输送至目标方格内存放。2.根据权利要求1所述重力储能系统的重力块定位方法，其特征在于，S1中，所述建筑主体为下大上小的棱锥结构；建筑主体从上到下设置有顶层、中间层和底层，储存定位区位于建筑主体的中间层，所述底层、中间层和顶层的高度分别占建筑主体总高度的30%、50%和20%。3.根据权利要求1所述重力储能系统的重力块定位方法，其特征在于，S2中，在中间层的每个楼层靠近升降电梯的特定位置处设定所述指定等候区，所述指定等候区为粘贴的框型图标，无人叉车的前侧设有多个摄像头，一旦无人叉车接收到后台系统发送的等候指令，则通过拍摄检测到指定等候区的框型图标信息，从而移动至该框型区域内进行等候。4.根据权利要求1所述重力储能系统的重力块定位方法，其特征在于，S3中，每个重力块的底部设有便于无人叉车的货叉插入的底座，当升降电梯到达指定楼层后，等候的无人叉车将位于其货叉上的重力块送至升降电梯内，完成重力块从无人叉车到升降电梯的转移；然后将升降电梯内的重力块转移到货叉上，完成重力块从升降电梯到无人叉车的转移。5.根据权利要求1所述重力储能系统的重力块定位方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁瑞科，易法友，
申请(专利权)人：湖南易科重力储能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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