一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的自动化码垛装置技术领域，具体涉及一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置及其工作方法。包括第一托盘传送链、抓手传送横梁、第二托盘传送链，所述第一托盘传送链用于发货托盘的传送，所述第一托盘传送链的一端设有自动送盘机；所述抓手传送横梁的下方设有所述第二托盘传送链，所述第二托盘传送链用于托板托盘在水平方向上的往复传送，所述托板托盘上堆放有若干PVC轻质托板；所述抓手传送横梁上滑动设有物料抓取装置和托板抓取装置。改进后的自动化码垛装置能够将发货托盘自动放置于第一托盘传送链上，提高了劳动效率；且利用一套码垛装置能够实现路沿石和路面砖的码垛，降低了投资成本。降低了投资成本。降低了投资成本。

【技术实现步骤摘要】
一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及的自动化码垛装置
，具体涉及一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]路沿石是用在路面边缘的长条状的界石，是在路面上区分车行道、人行道、绿地、隔离带和道路其它部分的界线，应用范围十分广泛。实际生产中，通常将路沿石整齐的码放在发货托盘8上再进行发货，发货托盘8如附图1所示，包括托盘顶板801、托盘支腿802，路沿石放置于所述托盘顶板801上，所述托盘支腿802起到支撑托盘顶板801的作用。
[0003]路面石为平板状板材，常用于路面的铺装，实际生产中，通常将路面石整齐的码放在发货托盘8上再进行发货。相邻的路面石若长时间贴靠在一起，二者之间会发生粘连，因此，在对路面石进行码垛时，通常会在相邻的路面石之间放置一块PVC轻质托板，PVC轻质托板为与路面石形状类似的PVC平板。
[0004]现有技术中，路沿石、路面石的码垛装置多为半自动化设备，仍然需要人工将发货托盘8、PVC轻质托板放置于码垛装置上，且一套设备无法同时完成路沿石、路面石的码垛。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置及其工作方法，改进后的自动化码垛装置能够将发货托盘自动放置于第一托盘传送链上，提高了劳动效率；且利用一套码垛装置能够实现路沿石和路面砖的码垛，降低了投资成本。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置，包括第一托盘传送链、抓手传送横梁、第二托盘传送链，所述第一托盘传送链可以实现发货托盘在水平方向上的往复传送，用于抓取路沿石或者路面砖的抓取装置水平滑动设置在所述抓手传送横梁上。所述第一托盘传送链位于所述抓手传送横梁的下方，所述第一托盘传送链用于发货托盘的传送，所述第一托盘传送链与所述抓手传送横梁垂直布置，所述第一托盘传送链的一端设有自动送盘机。所述抓手传送横梁的下方，位于所述第一托盘传送链的一侧处设有所述第二托盘传送链，所述第二托盘传送链与所述抓手传送横梁同向布置，所述第二托盘传送链与所述第一托盘传送链相互垂直，所述第二托盘传送链用于托板托盘在水平方向上的往复传送，所述托板托盘上堆放有若干PVC轻质托板。
[0008]所述抓手传送横梁上滑动设有物料抓取装置和托板抓取装置，所述物料抓取装置和托板抓取装置均能够在所述抓手传送横梁进行水平方向上的往复滑动，所述托板抓取装置位于所述物料抓取装置靠近所述第二托盘传送链的一侧处。
[0009]进一步的，所述自动送盘机包括送盘机支架、升降支架，所述升降支架滑动设置在所述送盘机支架上，送盘升降驱动器驱动所述升降支架在所述送盘机支架上进行竖直方向上的往复滑动。
[0010]所述升降支架上水平滑动设有两块托盘夹板，两块所述托盘夹板对向设置，两块所述托盘夹板由夹板驱动器驱动实现水平方向上的对向运动或远离，所述托盘夹板的底部固定连接有托盘支撑板。
[0011]进一步的，所述夹板驱动器为水平设置的液压油缸，其缸体一端与一块托盘夹板铰接，其活塞杆一端与另一块托盘夹板铰接，所述托盘夹板通过夹板滑轨滑动设置在所述升降支架上。所述夹板驱动器的活塞杆伸长或者缩短，可以带动两个所述托盘夹板相互靠近或者远离。
[0012]所述升降支架上还转动铰接有夹板旋转板，所述夹板旋转板的中间位置处与所述升降支架转动铰接，通过该铰接点，所述夹板旋转板能够绕水平轴线旋转，所述夹板旋转板的两端分别转动铰接有一根夹板驱动臂，所述夹板驱动臂远离所述夹板旋转板的一端与对应侧的托盘夹板转动铰接。
[0013]进一步的，所述物料抓取装置包括第一竖向驱动器、第一水平驱动器、第一吸盘支架、吸盘驱动器，所述第一竖向驱动器驱动所述第一吸盘支架实现竖直方向的往复运动，所述第一水平驱动器驱动所述第一吸盘支架在所述抓手传送横梁上水平往复滑动，所述第一吸盘支架的底部转动铰接有第一吸盘，所述第一吸盘可绕水平轴线转动，所述吸盘驱动器为液压油缸，其一端与所述第一吸盘支架转动铰接且其另一端与所述第一吸盘转动铰接。所述吸盘驱动器的活塞杆伸缩，可带动所述第一吸盘绕水平轴线转动。
[0014]进一步的，所述托板抓取装置包括第二竖向驱动器、第二水平驱动器、第二吸盘支架，所述第二竖向驱动器驱动所述第二吸盘支架实现竖直方向的往复运动，所述第二水平驱动器驱动所述第二吸盘支架在所述抓手传送横梁上水平往复滑动。所述第二吸盘支架的底部固定连接有第二吸盘，所述第二吸盘水平设置。利用所述第二吸盘能够吸取所述托板托盘上的PVC轻质托板。
[0015]进一步的，所述第二吸盘支架的底部的四周均匀布置有若干对中气缸，所述对中气缸水平设置且其活塞杆末端固定连接有对中压板，所述对中压板竖向布置。
[0016]基于上述路沿石及路面砖的自动化码垛装置的工作方法，包括以下步骤：
[0017]步骤S1所述夹板驱动器驱动两个所述托盘夹板对向运动，可以使所述托盘支撑板形成对发货托盘的支撑，若干个发货托盘整齐码放在所述托盘支撑板上。
[0018]步骤S2所述送盘升降驱动器驱动所述升降支架向下运动，使所述第一托盘传送链支撑在托盘支撑板上最下面一层发货托盘的底部。所述夹板驱动器驱动两个所述托盘夹板互相远离，然后所述送盘升降驱动器驱动所述升降支架向上运动一个发货托盘的高度，然后所述夹板驱动器驱动两个所述托盘夹板对向运动，使所述托盘支撑板支撑在倒数第二层发货托盘的底部，然后所述送盘升降驱动器驱动所述升降支架向上运动，将最下面一层发货托盘放置在所述第一托盘传送链的一端。
[0019]步骤S3所述第一托盘传送链将所述发货托盘输送至所述抓手传送横梁的正下方。
[0020]步骤S4当需要对路沿石进行码垛时，采用如下步骤：
[0021]所述物料抓取装置不断抓取路沿石，并将其放置在步骤S3中所述第一托盘传送链上的发货托盘上，完成码垛后的发货托盘由所述第一托盘传送链输送至指定位置处。
[0022]当需要对路面石进行码垛时，采用如下步骤：
[0023]步骤Q1利用叉车将堆叠有PVC轻质托板的托板托盘放置于所述第二托盘传送链的
一端，所述第二托盘传送链将所述托板托盘向所述抓手传送横梁一侧输送到位。
[0024]步骤Q2所述第二吸盘支架向所述托板托盘一侧运动到位后，所述第二吸盘支架底部四周的对中气缸驱动对中压板同时从四个方向向PVC轻质托板的四个侧面一侧移动，利用对中压板实现所述PVC轻质托板的对中。
[0025]步骤Q3利用第二吸盘吸取PVC轻质托板，并将PVC轻质托板放置于步骤S3中所述第一托盘传送链上的发货托盘上。
[0026]步骤Q4所述物料抓取装置抓取一块路面石，并将路面石放置在步骤Q3中发货托盘上的PVC轻质托板上。
[0027]步骤Q5所述第二吸盘再次吸取一块所述托板托盘上的PVC轻质托板，并将其放置于步骤Q4中的发货托盘上的路面石上。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置，包括第一托盘传送链(2)、抓手传送横梁(3)，其特征在于：还包括第二托盘传送链(6)，所述第一托盘传送链(2)位于所述抓手传送横梁(3)的下方，所述第一托盘传送链(2)用于发货托盘(8)的传送，所述第一托盘传送链(2)与所述抓手传送横梁(3)垂直布置，所述第一托盘传送链(2)的一端设有自动送盘机(1)；所述抓手传送横梁(3)的下方，位于所述第一托盘传送链(2)的一侧处设有所述第二托盘传送链(6)，所述第二托盘传送链(6)与所述抓手传送横梁(3)同向布置，所述第二托盘传送链(6)用于托板托盘(5)在水平方向上的往复传送，所述托板托盘(5)上堆放有若干PVC轻质托板(9)；所述抓手传送横梁(3)上滑动设有物料抓取装置(4)和托板抓取装置(7)，所述托板抓取装置(7)位于所述物料抓取装置(4)靠近所述第二托盘传送链(6)的一侧处。2.如权利要求1所述的一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置，其特征在于：所述自动送盘机(1)包括送盘机支架(101)、升降支架(104)，所述升降支架(104)滑动设置在所述送盘机支架(101)上，送盘升降驱动器(102)驱动所述升降支架(104)在所述送盘机支架(101)上进行竖直方向上的往复滑动。3.如权利要求2所述的一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置，其特征在于：所述升降支架(104)上水平滑动设有两块托盘夹板(103)，两块所述托盘夹板(103)对向设置，两块所述托盘夹板(103)由夹板驱动器(106)驱动实现水平方向上的对向运动或远离，所述托盘夹板(103)的底部固定连接有托盘支撑板(107)。4.如权利要求2所述的一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置，其特征在于：所述夹板驱动器(106)为水平设置的液压油缸，其缸体一端与一块托盘夹板(103)铰接，其活塞杆一端与另一块托盘夹板(103)铰接，所述托盘夹板(103)通过夹板滑轨(105)滑动设置在所述升降支架(104)上。5.如权利要求2所述的一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置，其特征在于：所述升降支架(104)上还转动铰接有夹板旋转板(108)，所述夹板旋转板(108)的两端分别转动铰接有一根夹板驱动臂(109)，所述夹板驱动臂(109)远离所述夹板旋转板(108)的一端与对应侧的托盘夹板(103)转动铰接。6.如权利要求1所述的一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置，其特征在于：所述物料抓取装置(4)包括第一竖向驱动器(401)、第一水平驱动器(402)、第一吸盘支架(403)、吸盘驱动器(405)，所述第一竖向驱动器(401)驱动所述第一吸盘支架(403)实现竖直方向的往复运动，所述第一水平驱动器(402)驱动所述第一吸盘支架(403)在所述抓手传送横梁(3)上水平往复滑动，所述第一吸盘支架(403)的底部转动铰接有第一吸盘(404)，所述吸盘驱动器(405)为液压油缸，其一端与所述第一吸盘支架(403)转动铰接且其另一端与所述第一吸盘(404)转动铰接。7.如权利要求1所述的一种路沿石及路面砖的自动化码垛装置，其特征在于：所述托板抓取装置(7)包括第二竖向驱动器(701)、第二水平驱动器(702)、第二吸盘支架(703)，所述第二竖向驱动器(701)驱动所述第二吸盘支架(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天尧，颜浩，纪林华，
申请(专利权)人：盐城市科博液压机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：