自动上下料装置及精雕机制造方法及图纸

本申请提供了自动上下料装置及精雕机，自动上下料装置包括：取料机构，包括第一吸嘴、与所述第一吸嘴背向设置的第二吸嘴、支撑所述第一吸嘴与所述第二吸嘴的连接臂和用于驱动所述连接臂转动的旋转驱动器，所述连接臂与所述旋转驱动器相连，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴用于吸取板件；移动机构，包括与所述旋转驱动器相连的连接座、用于驱动所述连接座沿Z轴方向移动的第一驱动组件和用于驱动所述第一驱动组件沿X轴方向移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件相连，所述连接座与所述第一驱动组件相连；以及，支撑座，支撑所述第二驱动组件。本申请提供的自动上下料装置及精雕机，缩减了传输板件的时间，从而提高了加工作业效率。了加工作业效率。了加工作业效率。

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置及精雕机


[0001]本申请属于数控机床
，更具体地说，是涉及一种自动上下料装置及精雕机。

技术介绍

[0002]精雕机是一种数控机床，用于对产品进行雕刻或者铣削的加工设备。现有的精雕机通常包括上料架、加工单元、收料架和机械手，在精雕机工作时，机械手将上料架上的板料传输至加工单元处进行加工作业，加工单元加工完毕后，机械手将完成加工后的板料运送至收料架。在一块板料加工完成后才能对下一块板料进行传输和加工，机械手需要等待加工单元的加工时间。这种精雕机在运输板料的步骤上耗费较长时间，导致加工作业效率低下。

技术实现思路

[0003]本申请实施例的目的在于提供一种自动上下料装置及精雕机，以解决现有技术中存在的精雕机加工作业效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是，提供一种自动上下料装置，包括：
[0005]取料机构，包括第一吸嘴、与所述第一吸嘴背向设置的第二吸嘴、支撑所述第一吸嘴与所述第二吸嘴的连接臂和用于驱动所述连接臂转动的旋转驱动器，所述连接臂与所述旋转驱动器相连，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴用于吸取板件；
[0006]移动机构，包括与所述旋转驱动器相连的连接座、用于驱动所述连接座沿Z轴方向移动的第一驱动组件和用于驱动所述第一驱动组件沿X轴方向移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件相连；以及，
[0007]支撑座，支撑所述第二驱动组件。
[0008]通过采用上述技术方案，第二驱动组件带动第一驱动组件上的取料机构沿 X轴移动，第一驱动组件带动取料机构沿Z轴方向移动，旋转驱动器驱动连接臂上的第一吸嘴和第二吸嘴发生转动，实现板件的移取；在移取板件作业中，第一吸嘴吸取第一个板件的进行输送，第一驱动组件、第二驱动组件以及旋转驱动器将板件运送到加工单元处进行加工，此时第一吸嘴可以立即吸取下一个板件，加工单元完成上一个板件的加工后，第二吸嘴将完成加工的板件吸起，然后第一吸嘴将已吸取的下一个板件放置在加工单元处，第二吸嘴将吸起的上一个板件运送至放料处；接着第一吸嘴继续下下一块板件的运送，如此循环往复。在移取板件时第一吸嘴无须等待板件完成加工作业，即可进行下一个板件的移取，提高了板件的移取效率，从而提高了生产效率；背向第一吸嘴设置的第二吸嘴，减小了取料机构在吸取加工后的板件和放置下一个板件的运动路径，从而缩减了时间。
[0009]在一个实施例中，所述连接臂包括与所述旋转驱动器的动力输出端相连的支臂、一端与所述支臂远离所述旋转驱动器的一端相连的第一安装板和与所述第一安装板相连的第二安装板，所述第二安装板位于所述第一安装板靠近所述支臂的一侧，所述第一吸嘴
安装于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧，所述第二吸嘴安装于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。
[0010]通过采用上述技术方案，设置支臂使得第一吸嘴和第二吸嘴与板件之间的间距合适，便于吸取和存放物料，第一安装板便于第一吸嘴的安装，设置在第一安装板靠近支臂一侧的第二安装板实现第一吸嘴和第二吸嘴背向设置。
[0011]在一个实施例中，所述第一安装板包括一端与所述支臂相连的第一支板和设于所述第一支板另一端的两个第二支板，两个所述第二支板分别位于所述第一支板的相对两侧，所述第一支板和各所述第二支板上均安装有所述第一吸嘴。
[0012]通过采用上述技术方案，第一支板和第二支板上均安装有所述第一吸嘴，是由于加工的板件通常为矩形，为保证吸取板件的时候不发生掉落，多个第一吸嘴能够稳定的吸取板件，其次第一安装板呈T字型，则多个第一吸嘴呈三角形设置，利用了三角形的稳定性，进一步提高了第一吸嘴和第二吸嘴移取板件的稳定性。
[0013]在一个实施例中，所述第二安装板包括一端与所述第一安装板相连的第三支板和设于所述第三支板另一端的两个第四支板，两个所述第四支板分别位于所述第三支板的相对两侧，所述第三支板和各所述第四支板上均安装有所述第二吸嘴。
[0014]通过采用上述技术方案，第二安装板同第一安装板的设置，第二吸嘴同第一吸嘴的设置，有益效果同上。
[0015]在一个实施例中，所述连接臂的数量为两个，各所述连接臂的一端与所述旋转驱动器的动力输出端相连，各所述连接臂的另一端均安装有所述第一吸嘴和所述第二吸嘴。
[0016]通过采用上述技术方案，连接臂的数量为两个，且各连接臂上均设有第一吸嘴和第二吸嘴，即在旋转驱动器的驱动下，多组第一吸嘴和第二吸嘴能够同时运输多个板件，进一步提高了板件的移取效率，从而提高加工效率。
[0017]在一个实施例中，所述自动上下料装置还包括物料架、用于一次定位所述板件的第一定位治具和用于二次定位所述板件的第二定位治具，所述物料架、所述第一定位治具和所述第二定位治具安装于所述支撑座上，所述物料架、所述第一定位治具和所述第二定位治具沿所述取料机构的传输路径设置。
[0018]通过采用上述技术方案，定位治具和定位板的存在，方便精雕机对板件进行精确加工，通过取料机构即可实现取料、放料的整个过程，提高了自动化程度；物料架、第一定位治具和第二定位治具处于传输路径上可以节省取料机构的翻转或者是移动路径，从而节省时间，达到提高了作业效率的效果。
[0019]在一个实施例中，所述第一定位治具包括底板、用于放置所述板件的治具盘和用于调节所述板件在所述治具盘中位置的对位组件，所述底板与所述支撑座相连，所述治具盘和所述对位组件安装于所述底板上。
[0020]通过采用上述技术方案，便于对板件进行定位对准，方便精雕机进行精雕作业。
[0021]可选地，所述对位组件设有两组，两组所述对位组件设置于所述治具盘相对的两角上，包括气缸、与所述气缸相连的推爪、以及设于所述推爪上的定位块，所述定位块位于所述围框内。
[0022]通过采用上述技术方案，定位块在气缸的推动下，使得板件向治具盘的中心位置靠近，实现中心定位。
[0023]在一个实施例中，所述治具盘的边缘设有围框，所述围框的一侧设有缺口。
[0024]通过采用上述技术方案，在产品加工过程中可以防止切削液飞溅，保证对位组件不受切削液的影响；其次围框的缺口便于切削液的流出。
[0025]在一个实施例中，所述第二定位治具包括连接板和用于与所述连接板配合支撑所述板件的两个支撑板，所述连接板与所述支撑座相连，两个所述支撑板分别设于所述连接板的两端，两个所述支撑板之间形成有供所述连接臂通过的开口。
[0026]通过采用上述技术方案，连接臂可以通过所述开口，然后连接臂上的第一吸嘴和第二吸嘴即可去吸取第二定位治具上的板件进行运输。
[0027]在一个实施例中，所述支撑板相互靠近的两侧开设有定位槽。
[0028]通过采用上述技术方案，便于稳定的放置板件。
[0029]在一个实施例中，所述自动上下料装置还包括物料架，所述物料架安装于所述支撑座的一端，所述物料架包括平行设置的基板和连接所述基板的连接杆，所述连接杆上活动穿设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：取料机构，包括第一吸嘴、与所述第一吸嘴背向设置的第二吸嘴、支撑所述第一吸嘴与所述第二吸嘴的连接臂和用于驱动所述连接臂转动的旋转驱动器，所述连接臂与所述旋转驱动器相连，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴用于吸取板件；移动机构，包括与所述旋转驱动器相连的连接座、用于驱动所述连接座沿Z轴方向移动的第一驱动组件和用于驱动所述第一驱动组件沿X轴方向移动的第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件相连，所述连接座与所述第一驱动组件相连；以及，支撑座，支撑所述第二驱动组件。2.如权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述连接臂包括与所述旋转驱动器的动力输出端相连的支臂、一端与所述支臂远离所述旋转驱动器的一端相连的第一安装板和与所述第一安装板相连的第二安装板，所述第二安装板位于所述第一安装板靠近所述支臂的一侧，所述第一吸嘴安装于所述第一安装板远离所述第二安装板的一侧，所述第二吸嘴安装于所述第二安装板远离所述第一安装板的一侧。3.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一安装板包括一端与所述支臂相连的第一支板和设于所述第一支板另一端的两个第二支板，两个所述第二支板分别位于所述第一支板的相对两侧，所述第一支板和各所述第二支板上均安装有所述第一吸嘴。4.如权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二安装板包括一端与所述第一安装板相连的第三支板和设于所述第三支板另一端的两个第四支板，两个所述第四支板分别位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云辉，贾国斌，程凯雄，黄桂玉，杨雄武，陈奕妃，
申请(专利权)人：伯恩高新科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：