一种用于巷道底鼓的治理装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于巷道底鼓的治理装置及方法，包括支架，其特征在于：所述支架固定连接对称的电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别穿过所述支架，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接圆孔板，所述支架固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接圆板，所述圆板固定连接电机。本发明专利技术涉及底鼓治理设备领域，具体地讲，涉及一种用于巷道底鼓的治理装置及方法。本发明专利技术要解决的技术问题是提供一种用于巷道底鼓的治理装置及方法，方便巷道底鼓治理。方便巷道底鼓治理。方便巷道底鼓治理。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巷道底鼓的治理装置及方法


[0001]本专利技术涉及底鼓治理设备领域，具体地讲，涉及一种用于巷道底鼓的治理装置及方法。

技术介绍

[0002]随着煤炭资源开采强度的不断增大，我国部分矿区煤层赋存简单、开采条件优越的煤层资源将近枯竭，上部煤层采空后，逐渐进入下部煤层开采。我国多数矿区存在多煤层开采的现象，如新汶矿区、淮南矿区、大同矿区、西山矿区、河东煤田离柳等矿区，这些矿区中存在可采层数不等，层间距离大小不等的煤层群。对于多煤层开采，当煤层层间距较大时，多煤层自上而下逐层开采，上层煤层开采对下部煤层开采的影响较小，矿压显现规律与单一煤层开采基本一致。但当层间距较小时，下部煤层采场以及煤柱周围巷道围岩的稳定性会受到很大的影响。随着煤层开采层数和深度的增加，范围的不断扩大，采后遗留的煤柱在底板形成集中应力，致使煤柱周围煤岩层的应力环境发生很大改变，从而使得布置在相邻煤岩层中的巷道发生严重的变形破坏。而且对于多煤层开采而言，各煤层不合理的煤柱留设，各煤层开采过程中的多次采掘扰动影响，使得巷道围岩应力状态发生多次改变，进而引起巷道围岩变形在该过程中的不断加剧。
[0003]巷道底鼓是围岩变形最难控制的一个环节，特别是对采用轨道运输的大巷来说，底板变形破坏直接影响了矿井的安全生产。巷道底鼓与顶板、两帮的大变形相同，是威肋、巷道正常运行必须解决的问题，巷道底鼓机理、底鼓的治理一直是一个难题。巷道作为一个整体，底板所承受的应力环境与巷道两帮所处的应力状态密切相关，从而使巷道底板在煤层开采过程中，通过对巷道围岩所产生的动压影响作用下，产生了变形破坏对于受多煤层重复采动影响的巷道，其底板多次变形破坏会改变巷道围岩的承载结构，支护体系之间的受力方式，使得巷道围岩更易产生集中应力，加剧巷道围岩变形的同时，往往更加容易出现强烈的底鼓现象，并且巷道底板的变形破坏，经常导致巷道断面缩小甚至支护失效，严重影响煤矿行人和运输的安全。
[0004]所以需要一种多煤层重复采动影响下集中大巷底鼓治理的方法来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于巷道底鼓的治理装置及方法，方便巷道底鼓治理。
[0006]本专利技术采用如下技术方案实现专利技术目的：
[0007]一种用于巷道底鼓的治理装置及方法，包括支架，其特征在于：所述支架固定连接对称的电动推杆二，对称的所述电动推杆二的推杆端分别穿过所述支架，对称的所述电动推杆二的推杆端分别固定连接圆孔板，所述支架固定连接电动推杆一，所述电动推杆一的推杆端固定连接圆板，所述圆板固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接电钻，所述圆板固定连接一组均匀分布的弹簧的一端，每个所述弹簧的另一端分别固定连接圆环盖，所述
圆环盖设置有中心孔，所述圆环盖固定连接距离传感器三，所述圆环盖固定连通进水管，所述圆板与所述中心孔同心，所述圆板尺寸大于所述中心孔，所述圆环盖固定连接一组均匀分布的固定板，每个所述固定板分别固定连接第一凸块，每个所述第一凸块分别固定连接防脱块，每个竖板二内分别设置有第一凸槽，每个所述第一凸块分别设置在对应的所述第一凸槽内，每个所述竖板二分别固定连接对称的挡块，每个所述竖板二分别固定连接弧板，每个所述弧板分别设置有一组均匀分布的出水孔，每个所述竖板二分别固定连接第二凸块，圆环板设置有一组均匀分布的第二凸槽，每个所述第二凸块分别设置在对应的所述第二凸槽内，所述圆环板固定连接一组均匀分布的挂环，每个所述防脱块分别匹配对应的所述挡块。
[0008]作为本技术方案的进一步限定，所述支架固定连接水箱，所述水箱固定连接水泵，所述水泵固定连通排水管。
[0009]作为本技术方案的进一步限定，所述支架固定连接对称的电动推杆三，对称的所述电动推杆三的推杆端分别固定连接横杆，对称的所述横杆分别固定连接竖杆，对称的所述竖杆分别固定连接电动推杆四，对称的所述电动推杆四的推杆端分别固定连接横板，对称的所述横板分别固定连接距离传感器二，对称的所述横板分别固定连接竖板一，对称的所述竖板一分别固定连接一组均匀分布的距离传感器一。
[0010]作为本技术方案的进一步限定，对称的所述横板分别固定连接对称的连接杆，对称的所述连接杆分别固定连接防撞块。
[0011]作为本技术方案的进一步限定，所述防撞块表面材料为橡胶。
[0012]一种用于巷道底鼓的治理方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0013]步骤一：将所述支架安装到移动机构上，移动机构能够实现在水平面内前后方向移动以及转弯；
[0014]步骤二：使用软管连接所述排水管与所述进水管，使用较细的软管一端连接所述进水管，另一端塞入所述出水孔；
[0015]步骤三：使用多个钢丝绳，使每个钢丝绳一端连接所述挂环，另一端连接合适位置的所述圆孔板，使所述圆环板保持水平；
[0016]步骤四：操作移动机构向前移动，控制所述电动推杆三伸出，所述距离传感器二紧靠巷道两侧，控制所述电动推杆四伸出，使所述横板紧贴地面；
[0017]步骤五：所述距离传感器一探测巷道底鼓，探测出底鼓位置后，控制电动推杆三收缩，操作移动机构，使所述圆环板中心处于底鼓正上方；
[0018]步骤六：控制所述电动推杆一及所述电动推杆二同步同速伸出，使所述圆环板接触地面，所述圆环盖接触所述圆环板，所述圆板向下移动，当所述圆环盖接触所述圆环板后，所述圆板继续向下移动，所述距离传感器三监测其与所述圆板间距，当间距符合预设范围时，所述电机打开，所述电钻向下移动同时转动，钻碎底鼓，所述电钻工作时，所述圆环盖接触所述圆环板，所述圆环板接触地面，所述圆板、所述圆环盖、所述圆环板及地面组成相对密封区域，避免钻碎底鼓过程中粉尘四散，碎石等落到所述弧板与所述圆环板组成区域内；
[0019]步骤七：当所述圆板向下到预设范围最低值时，控制所述电动推杆一及所述电动推杆二收缩，使所述电动推杆一速度快于所述电动推杆二，并控制所述水泵打开，使清水经
所述排水管、软管、所述进水管、细软管从所述出水孔喷出，由于所述电动推杆一速度快于所述电动推杆二，使所述圆环盖远离所述圆环板，所述弧板相互分离，水与粉尘混合物及碎石等从所述圆环板上落下。
[0020]作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆三伸缩时，所述电动推杆三带动所述横杆、所述竖杆、所述电动推杆四、所述横板、所述竖板、所述距离传感器一、所述距离传感器二移动。
[0021]作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一及所述电动推杆二同步同速伸出时，在所述电动推杆二及重力作用下，所述圆环板、所述第二凸块、所述弧板、所述竖板二及所述挡块向下移动，所述电动推杆一带动所述圆板、所述电机、所述电钻、所述弹簧、所述圆环盖、所述距离传感器三、所述固定板、所述第一凸块、所述防脱块及所述进水管向下移动。
[0022]作为本技术方案的进一步限定，所述电动推杆一速度快于所述电动推杆二时，所述电动推杆一带动所述圆板、所述电机、所述电钻、所述弹簧、所述圆环盖、所述距离传感器三、所述固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巷道底鼓的治理装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)固定连接对称的电动推杆二(7)，对称的所述电动推杆二(7)的推杆端分别穿过所述支架(1)，对称的所述电动推杆二(7)的推杆端分别固定连接圆孔板(5)；所述支架(1)固定连接电动推杆一(6)，所述电动推杆一(6)的推杆端固定连接圆板(18)，所述圆板(18)固定连接电机(19)，所述电机(19)的输出轴固定连接电钻(20)；所述圆板(18)固定连接一组均匀分布的弹簧(24)的一端，每个所述弹簧(24)的另一端分别固定连接圆环盖(21)，所述圆环盖(21)设置有中心孔(23)，所述圆环盖(21)固定连接距离传感器三(22)，所述圆环盖(21)固定连通进水管(27)；所述圆板(18)与所述中心孔(23)同心，所述圆板(18)尺寸大于所述中心孔(23)；所述圆环盖(21)固定连接一组均匀分布的固定板(29)，每个所述固定板(29)分别固定连接第一凸块(28)，每个所述第一凸块(28)分别固定连接防脱块(30)；每个竖板二(34)内分别设置有第一凸槽(36)，每个所述第一凸块(28)分别设置在对应的所述第一凸槽(36)内，每个所述竖板二(34)分别固定连接对称的挡块(37)，每个所述竖板二(34)分别固定连接弧板(32)，每个所述弧板(32)分别设置有一组均匀分布的出水孔(33)，每个所述竖板二(34)分别固定连接第二凸块(35)；圆环板(25)设置有一组均匀分布的第二凸槽(31)，每个所述第二凸块(35)分别设置在对应的所述第二凸槽(31)内，所述圆环板(25)固定连接一组均匀分布的挂环(26)，所述电钻(20)的钻头末端要高于圆环板(25)的下表面；每个所述防脱块(30)分别匹配对应的所述挡块(37)。2.根据权利要求1所述的用于巷道底鼓的治理装置，其特征在于：所述支架(1)固定连接水箱(2)，所述水箱(2)固定连接水泵(3)，所述水泵(3)固定连通排水管(4)。3.根据权利要求2所述的用于巷道底鼓的治理装置，其特征在于：所述支架(1)固定连接对称的电动推杆三(8)，对称的所述电动推杆三(8)的推杆端分别固定连接横杆(9)，对称的所述横杆(9)分别固定连接竖杆(11)，对称的所述竖杆(11)分别固定连接电动推杆四(10)，对称的所述电动推杆四(10)的推杆端分别固定连接横板(14)，对称的所述横板(14)分别固定连接距离传感器二(15)，对称的所述横板(14)分别固定连接竖板一(12)，对称的所述竖板一(12)分别固定连接一组均匀分布的距离传感器一(13)。4.根据权利要求3所述的用于巷道底鼓的治理装置，其特征在于：对称的所述横板(14)分别固定连接对称的连接杆(16)，对称的所述连接杆(16)分别固定连接防撞块(17)。5.根据权利要求4所述的用于巷道底鼓的治理装置，其特征在于：所述防撞块(17)表面材料为橡胶。6.采用权利要求3所述的用于巷道底鼓的治理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将所述支架(1)安装到移动机构上，移动机构能够实现在水平面内前后方向移动以及转弯；步骤二：使用软管连接所述排水管(4)与所述进水管(27)，使用较细的软管一端连接所述进水管(27)，另一端塞入所述出水孔(33)；步骤三：使用多个钢丝绳，使每个钢丝绳一端连接所述挂环(26)，另一端连接合适位置的所述圆孔板(5)，使所述圆环板(25)保持水平；步骤四：操作移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玉平，杨少强，贺永亮，李川田，梁磊，吉小峰，
申请(专利权)人：太原科技大学，
类型：发明
国别省市：