一种组合式万向转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转运装置技术领域，一种组合式万向转运装置，包括底盘，所述底盘下表面与加强筋焊接，其中对角的两个所述支撑板分别与连接台固定连接，所述连接台与万向牛眼轮导柱支撑台固定连接，所述万向牛眼轮导柱支撑台与万向牛眼轮导柱焊接，所述万向牛眼轮导柱与万向牛眼轮过渡配合，舵机从动齿轮与舵机主动齿轮啮合连接，所述舵机从动齿轮与转向轮支撑架固定连接，本实用新型专利技术使用方便简单，增加了工作效率，并降低了使用者负担，通过综合利用舵机、舵机从动齿轮、舵机主动齿轮、进行方向的控制，通过对角线布局提高转向效率，利用牛眼轮可以保证任意角度进行转向，最终实现了不需要过大的转向空间的设计需求。不需要过大的转向空间的设计需求。不需要过大的转向空间的设计需求。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式万向转运装置


[0001]本技术涉及一种转运装置的
，具体为一种组合式万向转运装置。

技术介绍

[0002]在工业生产制造过程中会经常使用到转运装置进行一些重型设备及材料的运输工作。
[0003]但是在实际工作中往往会遇到转运装置因空间狭小导致转弯角度不够大进而无法实现货物转向的问题，并且有些货物过于沉重导致增加使用者负担。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种组合式万向转运装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种组合式万向转运装置，包括：底盘，所述底盘下表面通过焊接与加强筋固定连接，所述加强筋四个角通过焊接分别与四个支撑板固定连接，其中对角的两个所述支撑板分别通过螺钉与连接台固定连接，所述连接台通过内六角螺钉与万向牛眼轮导柱支撑台固定连接，所述万向牛眼轮导柱支撑台通过焊接与万向牛眼轮导柱固定连接，所述万向牛眼轮导柱与万向牛眼轮过渡配合，其中另外两个对角的所述支撑板通过内六角螺钉与转向连接板固定连接，所述转向连接板中间安装有轴承并与舵机从动齿轮转动连接，所述舵机从动齿轮与舵机主动齿轮啮合连接，所述舵机从动齿轮与转向轮支撑架固定连接，所述舵机主动齿轮与舵机的驱动端固定连接，所述舵机的机身通过螺钉与分隔板固定连接，所述分隔板与转向板连接，所述转向轮支撑架中间通过轴承转动安装有转向轮，所述转向轮支撑架一侧通过螺栓与法兰盘固定连接，且转所述转向轮的一端与所述法兰盘中的轴承转动连接，所述转向轮的另一端与驱动电机减速器的驱动端连接，所述驱动电机减速器的输入端与驱动电机的驱动端连接。
[0007]作为本技术进一步的方案：所述转向轮外部由橡胶包裹，内部由45#钢制成。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述法兰盘由303不锈钢制成且内置轴承。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述转向连接板13可以根据使用需求进行替换。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术，通过综合利用舵机、舵机从动齿轮、舵机主动齿轮、进行方向的控制，通过对角线布局提高转向效率，利用牛眼轮可以保证任意角度进行转向，最终实现了不需要过大的转向空间的设计需求，由此降低了在有限空间的局限性。
[0012]2、本技术，通过利用电机作为动力输出，使用方便简单，增加了工作效率，并降低了使用者负担。
附图说明
[0013]图1为一种组合式万向转运装置的结构示意图；
[0014]图2为一种组合式万向转运装置的结构示意图；
[0015]图3为一种组合式万向转运装置舵机部分放大结构示意图。
[0016]图中：1底盘、2加强筋、3支撑板、4万向牛眼轮导柱、5万向牛眼轮、6舵机主动齿轮、7舵机从动齿轮、8舵机、9转向轮、10转向轮支撑架、11驱动电机、12分隔板、13转向连接板、14连接台、15法兰盘、16驱动电机减速器、17万向牛眼轮导柱支撑台、18转向板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1～3，本技术提出一种技术方案，一种组合式万向转运装置，包括：
[0019]底盘1，底盘1下表面通过焊接与加强筋2固定连接，加强筋2四个角通过焊接分别与四个支撑板3固定连接，支撑板3和底盘1之间放置电源盒及驱动板，其中对角的两个支撑板3分别通过螺钉与连接台14固定连接，连接台14通过内六角螺钉与万向牛眼轮导柱支撑台17固定连接，万向牛眼轮导柱支撑台17通过焊接与万向牛眼轮导柱4固定连接，万向牛眼轮导柱4与万向牛眼轮5过渡配合，其中另外两个对角的支撑板3通过内六角螺钉与转向连接板13固定连接，转向连接板13中间安装有轴承并与舵机从动齿轮7转动连接，舵机从动齿轮7与舵机主动齿轮6啮合连接，舵机从动齿轮7与转向轮支撑架10固定连接，舵机主动齿轮6与舵机8的驱动端固定连接，舵机8的机身通过螺钉与分隔板12固定连接，分隔板12与转向板18连接，转向轮支撑架10中间通过轴承转动安装有转向轮9，转向轮支撑架10一侧通过螺栓与法兰盘15固定连接，且转向轮9的一端与法兰盘15中的轴承转动连接，转向轮9的另一端与驱动电机减速器16的驱动端连接，驱动电机减速器16的输入端与驱动电机11的驱动端连接。
[0020]转向轮9外部由橡胶包裹，内部由45#钢制成。
[0021]法兰盘15由303不锈钢制成且内置轴承。
[0022]转向连接板13可以根据使用需求进行替换。
[0023]本技术的工作原理是：
[0024]使用时，首先在底盘1上方放置待运输物品，然后接通电源盒中的电源，对角线放置的2个驱动电机11分别带动驱动电机减速器16，驱动电机减速器16的驱动端带动转向轮9，转向轮9进行旋转，又因为另外对角线的2个万向牛眼轮导柱4下方装配的万向牛眼轮5可以万向移动，进而整个组合式万向转运装置可以向前移动，在遇到转弯处，驱动板预设的程序控制舵机8进行旋转，舵机8带动舵机主动齿轮6旋转，因为舵机主动齿轮6与舵机从动齿轮7啮合进而舵机从动齿轮7旋转，舵机从动齿轮7与转向轮支撑架10固定连接所以转向轮支撑架10也进行旋转进而带动转向轮9进行旋转，进而保证了该组合式万向转运装置顺利转弯。
[0025]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来
说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式万向转运装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)下表面通过焊接与加强筋(2)固定连接，所述加强筋(2)四个角通过焊接分别与四个支撑板(3)固定连接，其中对角的两个所述支撑板(3)分别通过螺钉与连接台(14)固定连接，所述连接台(14)通过内六角螺钉与万向牛眼轮导柱支撑台(17)固定连接，所述万向牛眼轮导柱支撑台(17)通过焊接与万向牛眼轮导柱(4)固定连接，所述万向牛眼轮导柱(4)与万向牛眼轮(5)过渡配合，其中另外两个对角的所述支撑板(3)通过内六角螺钉与转向连接板(13)固定连接，所述转向连接板(13)中间安装有轴承并与舵机从动齿轮(7)转动连接，所述舵机从动齿轮(7)与舵机主动齿轮(6)啮合连接，所述舵机从动齿轮(7)与转向轮支撑架(10)固定连接，所述舵机主动齿轮(6)与舵机(8)的驱动端固定连接，所述舵...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭治毅，史军彬，唐润升，曾凡静，李广琳，关景发，
申请(专利权)人：大连石岛工业有限公司，
类型：新型
国别省市：