本申请提供了一种转轴扭矩调整方法、装置、电子设备及存储介质；所述方法包括：获取第一参数和转轴的第一扭矩变化值，所述第一参数用于表征所述转轴的扭矩变化值与角度之间的关系；基于所述第一参数，确定所述第一扭矩变化值对应的第一角度；基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩。如此，能够智能地调整转轴扭矩，提高了转轴扭矩调整的精度和效率。提高了转轴扭矩调整的精度和效率。提高了转轴扭矩调整的精度和效率。
【技术实现步骤摘要】
一种转轴扭矩调整方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及转轴扭矩调整技术，尤其涉及一种转轴扭矩调整方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着转轴扭矩调整技术的快速发展和广泛使用，人们使用转轴扭矩调整技术调整转轴扭矩逐渐成为转轴扭矩调整技术应用的主流。但是调整转轴扭矩的过程中，现有的转轴扭矩调整方法是通过人工依照工作经验，手动调整转轴扭矩，现有的转轴扭矩调整方法需要的调整时间较长，转轴扭矩调整的精度较低，人们更希望能够自动调整转轴扭矩，提高转轴扭矩调整的精度和效率。
[0003]因此，如何智能地调整转轴扭矩，以提高转轴扭矩调整的精度和效率是一直追求的目标。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种转轴扭矩调整方法、装置、电子设备及存储介质。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种转轴扭矩调整方法，该方法包括：获取第一参数和转轴的第一扭矩变化值，所述第一参数用于表征所述转轴的扭矩变化值与角度之间的关系；基于所述第一参数，确定所述第一扭矩变化值对应的第一角度；基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩。
[0006]根据本申请一实施方式，所述获取第一参数和转轴的第一扭矩变化值之前，所述转轴扭矩调整方法还包括：获取所述转轴的摩擦面对应的第一压力；响应于所述第一压力满足预设的压力阈值，获取第一数量的所述转轴的样本角度和每个所述样本角度分别对应的样本扭矩；基于所述样本角度和所述样本扭矩，确定所述第一参数。
[0007]根据本申请一实施方式，所述基于所述样本角度和所述样本扭矩，确定所述第一参数，包括：确定每个所述样本扭矩与所述样本扭矩对应的所述样本角度的第一商值；基于所述第一数量，确定所述第一商值的平均值；将所述第一商值的平均值确定为所述第一参数。
[0008]根据本申请一实施方式，所述基于所述第一参数，确定所述第一扭矩变化值对应的第一角度，包括：确定所述第一扭矩变化值与所述第一参数的第二商值；将所述第二商值确定为第一角度。
[0009]根据本申请一实施方式，所述基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩，包括：基于所述第一角度，确定所述转轴对应的锁螺母机构的旋转角度和旋转方向；基于所述旋转角度和所述旋转方向，旋转所述锁螺母机构，以调整所述转轴的扭矩。
[0010]根据本申请一实施方式，所述基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩之后，所述转轴扭矩调整方法还包括：获取所述转轴的第二扭矩变化值；确定所述第二扭矩变化值与所述第一角度的第三商值，并将所述第三商值作为第二参数；基于所述第二参数，更新所述
第一参数。
[0011]根据本申请一实施方式，所述基于所述第二参数，更新所述第一参数，包括：将所述第二参数存储至参数集合；确定所述参数集合的存储次数；响应于所述参数集合的存储次数满足预设的存储次数阈值，则确定所有存储次数对应的所述第二参数的平均值，并将所述存储次数归零；基于所述所有存储次数对应的所述第二参数的平均值，替换所述第一参数。
[0012]根据本申请的第二方面，提供了一种转轴扭矩调整装置，该转轴扭矩调整装置包括：获取模块，用于获取第一参数和转轴的第一扭矩变化值，所述第一参数用于表征所述转轴的扭矩变化值与角度之间的关系；确定模块，用于基于所述第一参数，确定所述第一扭矩变化值对应的第一角度；调整模块，用于基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩。
[0013]根据本申请一实施方式，所述转轴扭矩调整装置还包括参数确定模块，所述参数确定模块用于：获取所述转轴的摩擦面对应的第一压力；响应于所述第一压力满足预设的压力阈值，获取第一数量的所述转轴的样本角度和每个所述样本角度分别对应的样本扭矩；基于所述样本角度和所述样本扭矩，确定所述第一参数。
[0014]根据本申请一实施方式，所述参数确定模块用于：确定每个所述样本扭矩与所述样本扭矩对应的所述样本角度的第一商值；基于所述第一数量，确定所述第一商值的平均值；将所述第一商值的平均值确定为所述第一参数。
[0015]根据本申请一实施方式，所述确定模块用于：确定所述第一扭矩变化值与所述第一参数的第二商值；将所述第二商值确定为第一角度。
[0016]根据本申请一实施方式，所述调整模块用于：基于所述第一角度，确定所述转轴对应的锁螺母机构的旋转角度和旋转方向；基于所述旋转角度和所述旋转方向，旋转所述锁螺母机构，以调整所述转轴的扭矩。
[0017]根据本申请一实施方式，所述转轴扭矩调整装置还包括更新模块，所述更新模块用于：获取所述转轴的第二扭矩变化值；确定所述第二扭矩变化值与所述第一角度的第三商值，并将所述第三商值作为第二参数；基于所述第二参数，更新所述第一参数。
[0018]根据本申请一实施方式，所述更新模块用于：将所述第二参数存储至参数集合；确定所述参数集合的存储次数；响应于所述参数集合的存储次数满足预设的存储次数阈值，则确定所有存储次数对应的所述第二参数的平均值，并将所述存储次数归零；基于所述所有存储次数对应的所述第二参数的平均值，替换所述第一参数。
[0019]根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
[0020]至少一个处理器；以及
[0021]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0022]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请所述的方法。
[0023]根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请所述的方法。
[0024]本申请实施例的方法，获取第一参数和转轴的第一扭矩变化值，所述第一参数用于表征所述转轴的扭矩变化值与角度之间的关系；基于所述第一参数，确定所述第一扭矩变化值对应的第一角度；基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩。如此，能够智能地调整
转轴扭矩，提高了转轴扭矩调整的精度和效率。
[0025]需要理解的是，本申请的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本申请的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
[0026]通过参考附图阅读下文的详细描述，本申请示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本申请的若干实施方式，其中：
[0027]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
[0028]图1示出了本申请实施例提供的转轴扭矩调整方法的处理流程示意图一；
[0029]图2示出了本申请实施例提供的转轴扭矩调整方法的处理流程示意图二；
[0030]图3示出了本申请实施例提供的转轴扭矩调整方法的处理流程示意图三；
[0031]图4示出了本申请实施例提供的转轴扭矩调整方法的处理流程示意图四；
[0032]图5示出了本申请实施例提供的转轴扭矩调整方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转轴扭矩调整方法，其特征在于，所述转轴扭矩调整方法包括：获取第一参数和转轴的第一扭矩变化值，所述第一参数用于表征所述转轴的扭矩变化值与角度之间的关系；基于所述第一参数，确定所述第一扭矩变化值对应的第一角度；基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一参数和转轴的第一扭矩变化值之前，所述转轴扭矩调整方法还包括：获取所述转轴的摩擦面对应的第一压力；响应于所述第一压力满足预设的压力阈值，获取第一数量的所述转轴的样本角度和每个所述样本角度分别对应的样本扭矩；基于所述样本角度和所述样本扭矩，确定所述第一参数。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述样本角度和所述样本扭矩，确定所述第一参数，包括：确定每个所述样本扭矩与所述样本扭矩对应的所述样本角度的第一商值；基于所述第一数量，确定所述第一商值的平均值；将所述第一商值的平均值确定为所述第一参数。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参数，确定所述第一扭矩变化值对应的第一角度，包括：确定所述第一扭矩变化值与所述第一参数的第二商值；将所述第二商值确定为第一角度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩，包括：基于所述第一角度，确定所述转轴对应的锁螺母机构的旋转角度和旋转方向；基于所述旋转角度和所述旋转方向，旋转所述锁螺母机构，以调整所述转轴的扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一角度，调整所述转轴的扭矩之后，所述转轴扭矩调整方法还包括：获取所述转轴的第二扭矩变化值；确定所述第二扭矩变化值与所述第一角度的第三商值，并将所述第三商值作为第二参数；基于所述第二参数，更新所述第一参数。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二参数，更新所述第一参数，包括：将所述第二参数存储至参数集合；确定所述参数集合的存储次数；响应于所述参数集合的存储次数满足预设的存储次数阈值，则确定所有存储次数对应的所述第二参数的平均值，并将所述存储次数归零；基于所述所有存储次数对应的所述第二参数的平均值，替换所述第一参数。8.一种转轴扭矩调整装置，其特征在于，所述转轴扭矩调整装置包括：获取模块，用于获取第一参数和转轴的第一扭矩变化值，所述第一参数用于表征所述
转轴的扭矩变化值与角度之...
【专利技术属性】
技术研发人员：金火星，代启龙，赵刚，胡明，
申请(专利权)人：联宝合肥电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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