自动清洗方法及自动清洗机技术

一种自动清洗机，主要系于一机台上设有一载具、一侦测装置及一清洗机构，该载具系供承载一板材，且该载具可在起始位置承接该板材，送至一侦测装置进行侦测，并依据该侦测装置之侦测结果将该板材调整至正确的清洗位置及角度，再送至一清洗机构中作超音波清洗、丙酮清洗及电浆清洗清洗之加工，而且于该清洗机构后可将该板材旋转一角度再送回原位重新上述之动作直到板材各侧边清洗完成。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术主要涉及一种板材的自动清洗设备方面的
，尤指一种液晶面板的各侧边的自动清洗技术及自动清洗设备。
技术介绍
一般应用于电子方面之板材，其材质大皆系为如聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)及EVA等之聚合物，而聚合物主要系由无极性分子结构所组成，其表面的润湿性不佳，相对的这些材料所制成的板材，在印刷、涂布或接着前如果未对其欲印刷、涂布或接着之位置作适当的清洗等加工，则其通常有接着不良的现象发生，例如液晶面板则便需对其四侧边作清洗之加工。一般该种板材之四侧边的清洗加工方式，主要系于以人工之方式将该板材依序运送至三台独立之丙酮清洗机、超音波清洗机及电浆清洗机中进行，而上述之清洗机于清洗时，每清洗完一侧边便需以人工之方式将该板材换边，例如于该板材之四侧边分别依序经过该丙酮清洗机清洗完成后，再将其送至该超音波清洗机以再次依序对该板材之四侧边分别清洗，最后再将该板材送至该电浆清洗机并再次依序对该板材之四侧边分别清洗，而如此在各清洗机间及各侧边之清洗运送不但会不但会浪费大量的人力及时间，而且该三台独立之丙酮清洗机、超音波清洗机及电浆清洗机不但会使设备之成本大幅增加，而且亦会占用掉大量的厂房空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动清洗方法及实现该方法的自动清洗机，其可自动完成对一板材各侧边之清洗加工。本专利技术的技术方案是一种自动清洗方法，它包括下述步骤a)校正该板材之位置及角度；b)将该板材送至一清洗机构，以对该板材之一侧边依序作超音波清洗、丙酮清洗及电浆清洗之清洗加工；c)将一侧边经过清洗之板材旋转一角度，使该板材尚未清洗之一侧边朝向该清洗机；d)将该板材运送回原位，并重复a～c之步骤直至板材的所有侧边全被清洗过。一种自动清洗机，其主要系于一机台上设有一载具、一清洗机构及一侦测装置，其中该机台系具有一起始位置及一终点位置，该清洗机构系设置在该机台上，并位于该起始位置及该终点位置之间，该侦测装置系设置在该机台上，并被安排成可在该起始位置侦测该板材之目前状况该，该载具系以可移动之方式设置在该机台上，并被安排成可在该起始位置承接该板材，并依据该侦测装置之侦测结果将该板材调整至正确的清洗位置及角度后，再送至该清洗机构进行清洗，以及在该清洗完成后于一终点位置将该板材旋转一角度后再送回该起始位置。本专利技术与现有技术相比，具有下列优点藉由所述的载具先将板材校正定位于正确之清洗位置后再运送至清洗机构中对该板材之一侧边作清洗加工，并且于该板材之一侧边清洗完成后，该载具系可将该板材换边后再送回原位，如此便可使板材之各侧边被依序自动清洗完成，无需人工重复搬运送料，因此可大幅节省人力及时间；而且该清洗机构之超音波清洗装置、丙酮清洗装置及电浆清洗装置系整合设置于一机台上，所以更可降低设备之购置成本，而且体积亦较小而不占用空间。附图说明附图1为本专利技术的立体外观图。附图2为本专利技术的内部立体图。附图3为本专利技术的内部的前视示意图。附图4为本专利技术的内部的俯视示意图。附图5为本专利技术的丙酮清洗装置的平面示意图。附图6为本专利技术的丙酮清洗装置的动作示意图。附图7为本专利技术的载具的俯视动作示意图。附图8为本专利技术的载具的侧视动作示意图。附图9为本专利技术的动作的流程方块图。附图10为本专利技术的附图2的A放大图。其中1、机台 2、清洗机构20、超音波清洗装置 21、丙酮清洗装置210、上夹轮210a、上汽压缸 211、下夹轮 211a、下汽压缸212、上料轮 213、上收料轮214、下料轮 215、下收料轮216、自动加丙酮 217、传感器22、电浆清洗装置 23、静电消除器24、吹风装置 3、侦测装置4、移载机构 40、轨道41、承台 5、载具50、座体 51、旋转台9、板材 90、不织布条具体实施方式请参阅附图9所示的流程图，可看出其自动清洗方法之步骤为a)入料藉由该移载机构4由外部将一板材9送至该机台1之一特定位置，然后利用该载具5将移载机构4上之板材9移出；b)校正利用该载具5将该板材9送至侦测装置3，藉由该侦测装置3之侦测结果将该板材9校正至正确的清洗位置及角度；c)清洗利用该载具5将该板材9送至清洗机构2，以利用该超音波清洗装置20、丙酮清洗装置21及电浆清洗装置22对该板材9之一侧边依序作超音波、丙酮及电浆之清洗加工；d)换边利用该载具5将一侧边经过清洗之板材9旋转一角度，使该板材9尚未清洗之一侧边朝向该清洗机构2e)复位藉由该载具5将该板材9运送回原位，并重复a~e之步骤直至板材9的所有侧边全被清洗过。于上述之c步骤中，在作超音波、丙酮及电浆清洗之同时，更可利用一静电消除器23消除该板材9清洗时可能产生之静电，以及于该板材9经过丙酮清洗后更可利用一吹风装置24先对该板材9吹风，以加快该板材9上之丙酮的干燥速度。另外，上述方法中于清洗步骤完成后亦可先复位再执行换边之步骤。参阅附图1、附图2、附图10所示，系本专利技术所述之自动清洗机，其主要系用于清洗一板材9之各侧边者，其结构包括一机台1，具有一起始位置及一终点位置；一清洗机构2，系位于该机台1之起始位置与一终点位置之间，包括一超音波清洗装置20、一丙酮清洗装置21及一电浆清洗装置22依序设于该机台1上，其中该超音波清洗装置20系利用超音波之空气来进行清洗加工，该丙酮清洗装置21系利用丙酮之擦拭来进行清洗加工，该电浆清洗装置22系利用高频高压之连续性电弧所产生的电浆来进行清洗加工；一侦测装置3，系设置在该机台之起始位置，可供于该板材9在被运送至清洗机构2前先侦测该板材9是否位于正确之清洗位置；例如系利用复数个设于板材9行经路径下方特定位置的摄影机CCD来观测该板材9上之特定基准点，并藉由该基准点的位置来判断该板材9之偏移程度；一移载机构4，系包括一轨道40及一承台41，该轨道40系由机台1上延伸至外部，该承台41系呈ㄈ字形，且可于该轨道40上移动，使可供将一外部之板材9移送至该机台1上之特定位置；以及一载具5，系供承载该板材9，以及被安排成先依据该侦测装置3之侦测结果将该板材9校正至正确的清洗位置及角度后，再送至该清洗机构作清洗加工，而且并于该板材9清洗后送至终点位置旋转一角度再送回起始位置，而该载具5将该板材9送入清洗机构2后，供该超音波清洗装置20、丙酮清洗装置21及电浆清洗装置22系依序对该板材9之一侧边进行清洗加工；另外，该载具5亦可先将板材9送回起始位置再旋转一角度。参见附图3，系可看出该清洗机构2更包括有一静电消除器23及一吹风装置24，其中该静电消除器23，系设于该超音波清洗装置20、丙酮清洗装置21及电浆清洗装置22一侧上方的机台1上，用以供消除该板材9进行清洗时所产生之静电；例如可将一静电棒悬吊在清洗机构2一侧之板材9上方，且该静电棒系具有复数出风孔可供吹出离子风，藉由该离子风中之正、负离子来消除及防止静电之产生；该吹风装置24，系设于该丙酮清洗装置21与电浆清洗装置22间之机台1上，用以供将经丙酮清洗装置21清洗过而残留在该板材9上的丙酮吹干。参阅附图5、附图6所示，系指出该丙酮清洗装置21包括二个上夹轮210，系可自由转动；二个下夹轮211，系位于该二个上夹轮210之正下方，且可自由转动；一上料轮212，系以可转动之方式结合于该机台1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洗方法，其特征是：它包括下述步骤：ａ）校正：校正被清洗的板材的位置及角度；ｂ）清洗：将该板材送至一清洗机构，以对该板材的一侧边进行清洗；ｃ）换边：将一侧边经过清洗的板材旋转一角度，使该板材尚未清洗的另一侧边 朝向该清洗机构；ｄ）复位：将该板材运送回原位，并重复所述的ａ～ｄ的步骤直至板材希望被清洗的侧边全被清洗过。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：庄添财，
申请(专利权)人：庄添财，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]