一种可自动平衡手推车制造技术

一种可自动平衡手推车，其特征在于，所述平衡手推车包括车主体(1)，还包括调平装置(2)、升降机构(3)、动力组件(4)；其中，车主体(1)包括上层平面(14)、下层平面(12)、把手(13)和脚轮(11)，上层平面(14)是框架结构，其上表面设有铝板平面；下层平面(12)是框架结构，在下层平面(12)的最左端固定连接有把手(13)；在下层平面(12)下表面四角设有四个脚轮(11)，脚轮(11)通过16个M8的螺钉与下层平面(12)下表面固定；本发明专利技术能够完成不同角度路面，保持物品放置平面相对地面水平，对货物进行水平运输。输。输。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动平衡手推车


[0001]本专利技术是一种可自动平衡手推车，涉及货物周转运输过程中针对非平坦路况自动调整水平
，具体专利技术为一种可以自动平衡的手推车。

技术介绍

[0002]现手推搬运车产品多用于生产、制造、医疗和消费购物等行业。目前在生产制造部门运输手推搬运车种类较为稀少，功能较为单一。在实际生产过程中，产品货物需要进行转运，现使用手推搬运车运输过程中不可避免遇见坡度不平路况或倾斜坡运输，此情况易导致物品发生滑落位移。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种可自动平衡手推车，以解决手推搬运车货物在放置面相对于路面实时保持水平，满足不同路况和不同角度运输上的需求。
[0004]一种可自动平衡手推车，其特征在于，所述平衡手推车包括车主体1，还包括调平装置2、升降机构3、动力组件4；
[0005]其中，车主体1包括上层平面14、下层平面12、把手13和脚轮11，上层平面14是框架结构，其上表面设有铝板平面；下层平面12是框架结构，在下层平面12的最左端固定连接有把手13；在下层平面12下表面四角设有四个脚轮11，脚轮11通过16个M8的螺钉与下层平面12下表面固定；
[0006]在下层平面12的左侧固定安装升降机构3，升降机构3上端面与上层平面14底部通过上端铰链17连接；在下层平面12的右侧设有两根连接杆33，连接杆33下端与下层平面12通过角件及紧固件固定连接，连接杆33上端与上层平面14底部通过前铰链15连接；
[0007]在上层平面14和下层平面12之间还固定安装有调平装置2和动力组件4；
[0008]调平装置2包括水平倾角传感器21和继电器组22；水平角度传感器21植入在车主体1上层平面14的铝板下表面左侧；继电器组22固定安装在下层平面12框架右侧中央位置；水平倾角传感器21与继电器组22连接；
[0009]动力组件4包括驱动电机41、传动齿轮42和动力电池组43；驱动电机41通过紧固件固定在下层平面12上，并在升降机构3旁边；动力电池组43固定在下层平面12上表面右侧，且动力电池组43与驱动电机41连接，驱动电机41又与传动齿轮42连接；传动齿轮42通过传动螺杆与升降机构3连接；
[0010]当车主体1产生倾斜位移时，水平倾角传感器21将反馈信号通过继电器组22传递给驱动电机41，驱动电机41通过传动齿轮42驱动升降机构3进行升降，使上层平面14在任何工况下都保持表面水平。
[0011]所述的升降机构3包括横梁31和千斤顶32，横梁31两端通过后铰链16及紧固件与车主体下层平面12左侧固定；千斤顶32下端通过紧固件与横梁31固定，千斤顶32上端通过上端铰链17与车主体1的上层平面14左侧固定；传动齿轮42通过传动螺杆与升降机构3的千
斤顶32连接。
[0012]与传统技术相比，本专利技术产生的有益效果是：
[0013]1.本专利技术提供的可自动平衡手推车中，采用前面固定后面升降结构，前面采用固定式双链接结构，上层平面为物品放置平面，并在此平面植入水平倾角传感器，可以实时调整升降机构的上下相对移动带动上层平面作出角度变化，自动平衡手推车可以完成不同角度路面，保持物品放置平面相对地面水平，对货物进行水平运输。
[0014]2.通过对动力组件中的传动齿轮比进行优化，从而提高对调平装置的信号积极响应速度，实现车主体的上层平面实时保持水平状态。
[0015]3.自动平衡手推车动力组件为电池组供电，一是为所述升降机构的直流电动机供电，二是为所述水平倾角传感器供电，同时也为所述动力组件中控制系统供电，为整个动力组件提供稳定运行环境。当自动调水平的搬运车的倾角发生变化时，水平倾角传感器触发实时补偿信号，通过对动力组件进行控制，带动升降机构以双铰链支撑机构为中心上下相对移动，从而带动上层平面作出角度变化，达到水平状态时，水平倾角传感器的补偿信号立即停止，实时保持水平状态。
附图说明
[0016]图1、为本专利技术结构示意图；
[0017]图2、为本专利技术结构示意图,示意调平装置在本专利技术中的位置；
[0018]图3、为本专利技术结构示意图,示意升降机构3的千斤顶32和横梁31的位置；
[0019]图4、为本专利技术结构示意图,动力组件立体图；
[0020]图5、为本专利技术结构示意图；
[0021]图6、为本专利技术上坡工作示意图；
[0022]图7、为本专利技术下坡工作示意图；
[0023]图8、为本专利技术的电气控制原理图。
[0024]图中：1为车主体，2为调平装置、3为升降机构、动力组件4；11为脚轮，12为下层平面，13为把手，14为上层平面，15为前铰链，16为后铰链，17为上端铰链，21为水平倾角传感器，22为继电器组，31为横梁，32为千斤顶，33为连接杆，41为驱动电机42为传动齿轮，43为动力电池组。
具体实施方式
[0025]本专利技术主要由车主体1、调平装置2、升降机构3、动力组件4组成:
[0026]车主体1为本专利技术的整体结构支撑，分为上下两层平面结构，下层平面12为基础安装平面，上层平面14为物品放置平面。其中，上下两层平面之间是调平装置2、升降机构3、动力组件4的具体实施空间。
[0027]调平装置2是在上述上层平面14植入水平倾角传感器21，用于当车主体在水平方向发生倾斜时作出补偿响应信号，通过水平倾角传感器21的反馈信号使驱动电机41对升降机构3进行调节，保持上层平面14实时水平状态。
[0028]升降机构3沿所述车主体高度方向上安装在车主体上，升降机构3上端通过上端铰链17与车主体1的上层平面14连接，当车主体1发生倾斜时，水平倾角传感器21感知到并通
过继电器组22传递给驱动电机41实现升降运动。车主体1倾斜的高度差为升降机构3的运动范围。升降机构3中间通过千斤顶32实现升降功能，下端横梁31通过两侧后铰链16与车主体1的下层平面12连接。
[0029]动力组件4用于接收到调平装置2补偿信号后通过驱动电机41驱动升降机构3在主体组件1的高度方向上产生相对移动。
[0030]实施例：
[0031]下面通过实例对专利技术做进一步的说明，但是需要注意的是，公布实施例的目的在于帮助进一步理解本专利技术，本领域的技术人员可以理解，在不脱离本专利技术及所附的权利要求的精神和范围内，各种替换和修改都是可能的。因此，本专利技术不应局限于实施例所公开的内容，本专利技术要求保护的范围以权利要求书界定的范围为准。
[0032]该装置的电气工作原理是当车主体产生正向倾斜位移时，如图6所示，水平倾角传感器21将正向反馈信号通过继电器组22传递给驱动电机41实现升降机构3的升高；当车主体1产生负向倾斜位移时，如图7所示，水平倾角传感21器将负向反馈信号通过继电器组22传递给驱动电机41实现升降机构3的降低。电器工作原理图如图8所示。
[0033]本专利技术主要由车主体1、调平装置2、升降机构3、动力组件4组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动平衡手推车，其特征在于，所述平衡手推车包括车主体(1)，还包括调平装置(2)、升降机构(3)、动力组件(4)；其中，车主体(1)包括上层平面(14)、下层平面(12)、把手(13)和脚轮(11)，上层平面(14)是框架结构，其上表面设有铝板平面；下层平面(12)是框架结构，在下层平面(12)的最左端固定连接有把手(13)；在下层平面(12)下表面四角设有四个脚轮(11)，脚轮(11)通过多个的螺钉与下层平面(12)下表面固定；在下层平面(12的左侧固定安装升降机构(3)，升降机构(3)上端面与上层平面(14)底部通过上端铰链(17)连接；在下层平面(12)的右侧设有两根连接杆(33)，连接杆(33)下端与下层平面(12)通过角件及紧固件固定连接，连接杆(33)上端与上层平面(14)底部通过前铰链(15)连接；在上层平面(14)和下层平面(12)之间还固定安装有调平装置(2)和动力组件(4)；调平装置(2)包括水平倾角传感器(21)和继电器组(22)；水平角度传感器(21)植入在车主体(1)上层平面(14)的铝板下表面左侧；继电器组(22)固定安装在下层平面(12)框架右侧中...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹彦文，胡之民，
申请(专利权)人：北京新风航天装备有限公司，
类型：发明
国别省市：