一种误差测量、补偿方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种误差测量、补偿方法及装置。所述误差测量方法包括：基站对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；所述基站将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。基站对终端发送的SRS进行测量，获取不同TEG对应的RTOA测量值，将所述RTOA测量值或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值发送至LMF，以使LMF将不同RTOA测量值之间的差值作为误差补偿值，对由于不同收发TEG导致的定位误差进行误差补偿，从而获得更高精度的定位结果。从而获得更高精度的定位结果。从而获得更高精度的定位结果。

【技术实现步骤摘要】
一种误差测量、补偿方法及装置


[0001]本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种误差测量、补偿方法及装置。

技术介绍

[0002]在无线通信定位中，发送定位参考信号的时间误差和接收定位参考信号的时间误差都直接影响时间测量值以及定位解算的精度。一个发送机可能有多个射频(Radio Frequency，RF)发送链(RF Tx chain)。发送机可以使用不同的RF Tx chain来发送定位参考信号。每个RF Tx chain可能具有相同或不同的传输时延误差。一个接收机可能有多个RF接收链(RF Rx Chain)。接收机可以使用不同的RF接收链来接收定位参考信号。每个Rx RF chain可能具有相同或不同的传输时间延迟误差。
[0003]现有技术中，通过测量无线定位信号到达接收机的时间(Time of Arrival，TOA)来获取无线定位信号从发送机到接收机的传播时延，TOA测量精度受收发时间误差影响。为了提高定位精度，引入时间误差组(Timing Error Group，TEG)的定义，但是TEG具有时变性，例如在上行双差分定位方案中，由于角度等原因，可能导致接收机使用不同的接收TEG，或者发送机使用不同的发送TEG，在进行双差分后残留不同TEG导致的误差，导致定位不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种误差测量、补偿方法及装置，解决了现有技术中的定位方法定位不准确的问题。
[0005]本专利技术的实施例提供一种误差测量方法，包括：
[0006]基站对终端发送的探测参考信号(Sounding Reference Signal，SRS)进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间(Relative Time of Arrival，RTOA)测量值；
[0007]所述基站将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能(Location Management Function，LMF)。
[0008]可选地，所述对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值，包括：
[0009]通过不同发送接收点(Transmit Receive Point，TRP)接收时间误差组TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值；
[0010]和/或
[0011]通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端(User Terminal，UE)发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值。
[0012]可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：
[0013]不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；
[0014]和/或
[0015]不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；
[0018]所述将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF，包括：
[0019]在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。
[0020]可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：
[0021]TEG生效时间段；
[0022]TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；
[0023]TEG重划分的指示信息；
[0024]TEG ID变化情况的指示信息；
[0025]TEG ID的有效期；
[0026]时间误差(Timing Error，TE)的变化率的均值；
[0027]TE的不确定程度的方差；
[0028]TEG的变化量；
[0029]TEG关联关系变化情况的指示信息。
[0030]可选地，在获取不同TEG对应的相对到达时间RTOA测量值之后，所述方法还包括：
[0031]获取K个测量时间对应的所述RTOA测量值的平均值，或者，获取K个测量时间对应的所述差值的平均值；
[0032]其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。
[0033]本专利技术的实施例提供一种误差补偿方法，包括：
[0034]LMF获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；
[0035]所述LMF根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。
[0036]可选地，所述RTOA测量值包括：
[0037]基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；
[0038]和/或
[0039]基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值。
[0040]可选地，根据所述RTOA测量值进行误差补偿，包括：
[0041]根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；
[0042]根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。
[0043]可选地，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：
[0044]不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；
[0045]和/或
[0046]不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。
[0047]可选地，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿，包括：
[0048]根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时刻是否满足生效时间条件；
[0049]在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。
[0050]可选地，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：
[0051]TEG生效时间段；
[0052]TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；
[0053]TEG重划分的指示信息；
[0054]TEG ID变化情况的指示信息；
[0055]TEG ID的有效期；
[0056]时间误差TE的变化率的均值；
[0057]TE的不确定程度的方差；
[0058]TEG的变化量；
[0059]TEG关联关系变化情况的指示信息。
[0060]可选地，所述RTOA测量值为：
[0061]K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；
[0062]或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种误差测量方法，其特征在于，包括：基站对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；所述基站将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值，包括：通过不同发送接收点接收时间误差组TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同的SRS，并对所述SRS进行测量，获取不同TRP Rx TEG分别对应的RTOA测量值；和/或通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同终端发送时间误差组UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量，获取不同UE Tx TEG分别对应的RTOA测量值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；和/或不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；所述将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF，包括：在满足所述生效时间条件的情况下，将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至LMF。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：TEG生效时间段；TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；TEG重划分的指示信息；TEG ID变化情况的指示信息；TEG ID的有效期；时间误差TE的变化率的均值；TE的不确定程度的方差；TEG的变化量；TEG关联关系变化情况的指示信息。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取不同TEG对应的相对到达时间RTOA测量值之后，所述方法还包括：获取K个测量时间对应的所述RTOA测量值的平均值，或者，获取K个测量时间对应的所述差值的平均值；其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。7.一种误差补偿方法，其特征在于，包括：
LMF获取不同TEG对应的RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；所述LMF根据所述RTOA测量值或者所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述RTOA测量值包括：基站通过不同TRP Rx TEG分别接收终端发送的相同SRS，并对所述SRS进行测量获得的RTOA测量值；和/或基站通过相同TRP Rx TEG，接收终端发送的对应不同UE Tx TEG的SRS，并分别对不同的所述SRS进行测量获得的RTOA测量值。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述RTOA测量值进行误差补偿，包括：根据所述RTOA测量值，获得不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值；根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，包括：不同TRP Rx TEG对应的RTOA测量值之间的差值；和/或不同UE Tx TEG对应的RTOA测量值之间的差值。11.根据权利要求7或9所述的方法，其特征在于，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿，包括：根据TEG生效时间信息，确定所述RTOA测量值的测量时间是否满足生效时间条件；在满足所述生效时间条件的情况下，根据所述RTOA测量值之间的差值，进行误差补偿。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述TEG生效时间信息包括以下至少一项：TEG生效时间段；TEG有效时间窗口的起始时间和终止时间；TEG重划分的指示信息；TEG ID变化情况的指示信息；TEG ID的有效期；时间误差TE的变化率的均值；TE的不确定程度的方差；TEG的变化量；TEG关联关系变化情况的指示信息。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述RTOA测量值为：K个测量时间对应的RTOA测量值的平均值；或者所述RTOA测量值之间的差值为：K个测量时间对应的所述差值的平均值；其中，K大于或者等于2，所述K个测量时间满足所述生效时间条件。14.一种误差测量装置，其特征在于，包括：存储器，收发机，处理器：存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
对终端发送的探测参考信号SRS进行测量，获取不同时间误差组TEG对应的相对到达时间RTOA测量值；所述收发机用于：将所述RTOA测量值，或者不同TEG对应的RTOA测量值之间的差值，发送至定位管理功能LMF。15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述处理器用于读取所述存储器中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：任斌，方荣一，达人，任晓涛，张振宇，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：