聚焦控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

技术编号:37159993 阅读:16 留言:0更新日期:2023-04-06 22:24
本申请涉及聚焦控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,通过在预置点被调用时,根据预置点被调用时的环境温度与预置点被设置完成时的环境温度之间的温差,确定温差造成摄像机的镜头的焦距的偏移方向及偏移大小;基于偏移方向及偏移大小,控制摄像机的聚焦电机调整镜头,直至监控目标所在的图像块聚焦清晰;将摄像机拍摄的视频画面按照预设规则进行划分得到的多个图像区域中,每个图像区域作为一个图像块。本申请通过自动化实现监控目标所在图像块的精确聚焦,有效提高对焦效率,从而有效改善聚焦控制过程中的客户体验。的客户体验。的客户体验。

【技术实现步骤摘要】
聚焦控制方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及控制
,特别是涉及一种聚焦控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]预置点是预置监控区域的含义,已经在视频监控领域广泛应用。预置点功能通常是应用在自带云台的摄像机中,预置点需要用户提前设置并保存,当用户想对预置点进行监控时,可以对摄像机保存的预置点进行调用,摄像机的镜头在云台的作用下会自动进行方向和状态的调整,从而对准预置点。虽然在设置预置点时,监控目标是对焦清晰的,但镜头的焦距随着环境温度的变化会产生偏移,导致预置点被调用时监控目标可能出现对焦模糊的情况。
[0003]现有技术中,在预置点被调用出现监控目标对焦模糊的情况时,通过人工手动进行对焦,使监控目标对焦清晰。然而,由于监控场景景深情况复杂,手动对焦效率太低,导致现有技术的聚焦控制过程严重影响用户体验。

技术实现思路

[0004]基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种聚焦控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,以解决相关技术中聚焦控制过程严重影响用户体验的问题。
[0005]第一个方面,本申请实施例了一种聚焦控制方法,用于在摄像机保存的预置点被调用时,对预置点进行聚焦控制,所述方法包括以下步骤:
[0006]在所述预置点被调用时,根据所述预置点被调用时的环境温度与所述预置点被设置完成时的环境温度之间的温差,确定所述温差造成所述摄像机的镜头的焦距的偏移方向及偏移大小;
[0007]基于所述偏移方向及所述偏移大小,控制所述摄像机的聚焦电机调整镜头,直至监控目标所在的图像块聚焦清晰;将摄像机拍摄的视频画面按照预设规则进行划分得到的多个图像区域中,每个所述图像区域作为一个所述图像块。
[0008]在其中一些实施例中,所述方法还包括:
[0009]记录所述预置点被设置完成时的环境温度,及确定所述监控目标所在的图像块。
[0010]在其中一些实施例中,所述确定所述监控目标所在的图像块,包括以下步骤:
[0011]在所述预置点被设置完成时,确定所述聚焦电机的当前行程,并确定每个所述图像块的第一图像清晰度统计值;
[0012]以所述聚焦电机的当前行程为参考,控制所述聚焦电机往前调整预设步长,确定每个所述图像块的第二图像清晰度统计值;
[0013]以所述聚焦电机的当前行程为参考,控制所述聚焦电机往后调整所述预设步长,确定每个所述图像块的第三图像清晰度统计值;
[0014]根据当前所述图像块的所述第二图像清晰度统计值、所述第一图像清晰度统计值和所述第三图像清晰度统计值是否满足预设山峰型增减趋势,确定所述预置点被设置完成时所述监控目标所在的图像块。
[0015]在其中一些实施例中,所述根据当前所述图像块的所述第二图像清晰度统计值、所述第一图像清晰度统计值和所述第三图像清晰度统计值是否满足山峰型增减趋势,确定所述预置点被设置完成时所述监控目标所在的图像块,包括以下步骤:
[0016]若当前所述图像块的所述第二图像清晰度统计值、所述第一图像清晰度统计值和所述第三图像清晰度统计值满足所述预设山峰型增减趋势,则为当前所述图像块的权重赋值为1;
[0017]若当前所述图像块的所述第二图像清晰度统计值、所述第一图像清晰度统计值和所述第三图像清晰度统计值不满足所述预设山峰型增减趋势,则为当前所述图像块的权重赋值为0;
[0018]根据当前所述图像块的权重赋值,确定所述预置点被设置完成时所述监控目标所在的图像块。
[0019]在其中一些实施例中,在所述控制所述聚焦电机往前调整预设步长之前,所述方法还包括:
[0020]根据所述镜头的焦段确定所述预设步长。
[0021]在其中一些实施例中,在所述根据所述镜头当前的焦段确定所述预设步长之前,所述方法还包括:
[0022]根据zoom电机的当前行程确定所述镜头的焦段;所述zoom电机用于对所述镜头的焦距进行调整。
[0023]在其中一些实施例中,所述确定所述温差造成所述摄像机的镜头的焦距的偏移方向及偏移大小,包括以下步骤:
[0024]根据所述镜头对应的温差数据表的数据记录,确定所述温差造成所述摄像机的镜头的焦距的所述偏移方向及所述偏移大小。
[0025]第二个方面,本申请实施例了一种聚焦控制装置,用于在摄像机保存的预置点被调用时,对预置点进行聚焦控制,所述装置包括确定模块和调整模块;
[0026]所述确定模块,用于在所述预置点被调用时,根据所述预置点被调用时的环境温度与所述预置点被设置完成时的环境温度之间的温差,确定所述温差造成所述摄像机的镜头的焦距的偏移方向及偏移大小;
[0027]所述调整模块,用于基于所述偏移方向及所述偏移大小,控制所述摄像机的聚焦电机调整镜头,直至监控目标所在的图像块聚焦清晰;将摄像机拍摄的视频画面按照预设规则进行划分得到的多个图像区域中,每个所述图像区域作为一个所述图像块。
[0028]第三个方面,在本实施例中提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述方法的步骤。
[0029]第四个方面,在本实施例中提供了计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的方法的步骤。
[0030]第五个方面,本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品,包括计
算机程序,该计算机程序被处理器执行时时实现上述第一个方面所述的方法的步骤。
[0031]上述聚焦控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,通过在预置点被调用时,根据预置点被调用时的环境温度与预置点被设置完成时的环境温度之间的温差,确定温差造成摄像机的镜头的焦距的偏移方向及偏移大小;基于偏移方向及偏移大小,控制摄像机的聚焦电机调整镜头,直至监控目标所在的图像块聚焦清晰;将摄像机拍摄的视频画面按照预设规则进行划分得到的多个图像区域中,每个图像区域作为一个图像块。本申请通过基于预置点被调用时的环境温度与预置点被设置完成时的环境温度之间的温差,确定摄像机的镜头的焦距的偏移方向及偏移大小,从而控制聚焦电机进行调整,直至监控目标所在图像块聚焦清晰,自动化实现监控目标所在图像块的精确聚焦,有效提高对焦效率,从而有效改善聚焦控制过程中的客户体验。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
[0033]图1是根据本申请实施例提供的聚焦控制方法的应用场景图;
[0034]图2是根据本申请实施例提供的聚焦控制方法的流程图;
[0035]图3是根据本申请实施例提供的聚焦控制装置的结构示意图;
[0036]图4是根据本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种聚焦控制方法,用于在摄像机保存的预置点被调用时,对预置点进行聚焦控制,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在所述预置点被调用时,根据所述预置点被调用时的环境温度与所述预置点被设置完成时的环境温度之间的温差,确定所述温差造成所述摄像机的镜头的焦距的偏移方向及偏移大小;基于所述偏移方向及所述偏移大小,控制所述摄像机的聚焦电机调整镜头,直至监控目标所在的图像块聚焦清晰;将摄像机拍摄的视频画面按照预设规则进行划分得到的多个图像区域中,每个所述图像区域作为一个所述图像块。2.根据权利要求1所述的聚焦控制方法,其特征在于,所述方法还包括:记录所述预置点被设置完成时的环境温度,及确定所述监控目标所在的图像块。3.根据权利要求2所述的聚焦控制方法,其特征在于,所述确定所述监控目标所在的图像块,包括以下步骤:在所述预置点被设置完成时,确定所述聚焦电机的当前行程,并确定每个所述图像块的第一图像清晰度统计值;以所述聚焦电机的当前行程为参考,控制所述聚焦电机往前调整预设步长,确定每个所述图像块的第二图像清晰度统计值;以所述聚焦电机的当前行程为参考,控制所述聚焦电机往后调整所述预设步长,确定每个所述图像块的第三图像清晰度统计值;根据当前所述图像块的所述第二图像清晰度统计值、所述第一图像清晰度统计值和所述第三图像清晰度统计值是否满足预设山峰型增减趋势,确定所述预置点被设置完成时所述监控目标所在的图像块。4.根据权利要求3所述的聚焦控制方法,其特征在于,所述根据当前所述图像块的所述第二图像清晰度统计值、所述第一图像清晰度统计值和所述第三图像清晰度统计值是否满足山峰型增减趋势,确定所述预置点被设置完成时所述监控目标所在的图像块,包括以下步骤:若当前所述图像块的所述第二图像清晰度统计值、所述第一图像清晰度统计值和所述第三图像清晰度统计值满足所述预设山峰型增减趋势,则为当前所述图像块的权重赋值为1;若当前所述图像块的所述第二图像清晰度统计值、所述第一图像清晰度统计值和所述第三图像清晰度统计值不...

【专利技术属性】
技术研发人员:詹建华徐志永况璐陈天钧潘润发赵军
申请(专利权)人:浙江大华技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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