压缩机定子槽纸机用定子抓取装置制造方法及图纸

压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，包括横向滑轨以及抓取机构，抓取机构包括升降气缸、水平下板、套筒、丝杆、回缩杆、摆杆以及夹紧条，套筒垂直安置在水平下板的下侧，升降气缸的伸缩杆的下端安置着丝杆，丝杆的下端与内套上段的内螺纹螺旋配合，回缩杆上段外周面的螺纹与内套下段的内螺纹螺旋配合，套筒的内侧壁之间设置有防旋转结构，内套可在套筒内随意旋转但无法发生轴向移动，套筒与回缩杆的外周面之间设置有撑开结构。该定子抓取装置的抓取机构为内撑式的，可伸入定子的中部圆孔内衣内撑的形式实现对定子的抓取操作，同时，该抓取机构通过巧妙的设计，仅采用一个气缸即可实现对定子的抓取操作，可有效简化控制装置，降低制造维护成本。护成本。护成本。

【技术实现步骤摘要】
压缩机定子槽纸机用定子抓取装置


[0001]本专利技术涉及压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，属于压缩机用定子生产设备


技术介绍

[0002]定子是压缩机、电动机、发电机电磁感应组件中静止不动的部分，定子通常包括定子铁芯和定子绕组。在一些体积较大或者磁通量要求高的定子加工过程中，在将漆包线绕制到定子铁芯这一步骤之前，往往需要在定子铁芯的绕线槽内插入绝缘纸进行槽绝缘，一方面是利用绝缘纸将漆包线与定子铁芯进行隔绝，防止漆包线与定子铁芯直接接触导致漆包线磨损；另一方面，绝缘纸能够提高电机定子的击穿强度，提高散热性能。
[0003]相关技术中，对槽纸机进行上下料的过程，往往是在槽纸机附近设置上料传送带和下料传送带，使用人工转运的方式将槽纸机中加工完成的定子转移至下料传送带上进行统一收集与处理；使用人工转运的方式将待加工的定子铁芯从上料传送带上转移至槽纸机的加工位置。或者如中国技术专利“授权公告号：CN214933973U；授权公告日：2021年11月30日；名称：一种自动上下料系统及槽纸机”所示，其采用一种具有横移功能的抓取装置实现槽纸机中定子的快速上下料，但该技术依然存在缺陷，其是采用外压式多指气缸实现对定子的抓取，由于定子的外形是变化的，外压抓取并不能实现对外形不同的定子进行抓取，存在通用性差的缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有槽纸机配套用上下料装置通用性差的技术缺陷，提供一种新的定子抓取装置，该定子抓取装置的抓取机构为内撑式的，可伸入定子的中部圆孔内衣内撑的形式实现对定子的抓取操作，同时，该抓取机构通过巧妙的设计，仅采用一个气缸即可实现对定子的抓取操作，可有效简化控制装置，降低制造维护成本。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，位于定子槽纸机的定子安置台的正上方，包括横向滑轨以及通过横向移动装置滑动安置在横向滑轨上的抓取机构，抓取机构包括升降气缸、水平下板、套筒、丝杆、回缩杆、摆杆以及夹紧条，套筒垂直安置在水平下板的下侧，套筒的内孔与水平下板上的通孔接通，升降气缸的伸缩杆的下端同轴安置着丝杆，丝杆的下端伸入回缩杆内并与回缩杆的内套上段的内螺纹螺旋配合，回缩杆上段外周面的螺纹与内套下段的内螺纹螺旋配合，套筒的内侧壁之间设置有防旋转结构，内套可在套筒内随意旋转但无法发生轴向移动，套筒的外周面与回缩杆的外周面之间设置有多组撑开结构，每组撑开结构由两根摆杆以及一个夹紧条组成，两根摆杆的内端分别铰接在套筒和回缩杆的外周面，两根摆杆的外端铰接在夹紧条上；初始状态下，当回缩杆往套筒内滑动时，撑开结构向外侧撑开，当回缩杆往套筒外滑动时，撑开结构向内回缩。
[0007]通过采用上述技术方案，提供压缩机定子槽纸机用定子抓取装置。该抓取装置抓
取定子时，升降气缸推动伸缩杆下移，伸缩杆下端的水平下板及内撑结构等随同下移，当水平下板抵靠到定子上端面时，水平下板与套筒不再下移，伸缩杆及下端的丝杆在升降气缸的作用下继续下移，丝杆的下移带动内套旋转，内套的旋转带动回缩杆上移，回缩杆向套筒内滑动，撑开结构向外侧撑开，对定子的内孔以内撑的形式进行夹紧；反之，当伸缩杆回缩，水平下板受阻挡无法继续上移时，伸缩杆带动丝杆继续上移，内套反向旋转，进而带动回缩杆向套筒外滑动，撑开结构回缩，松开对定子内孔的夹持。该定子抓取装置的抓取机构为内撑式的，可伸入定子的中部圆孔内衣内撑的形式实现对定子的抓取操作，同时，该抓取机构通过巧妙的设计，仅采用一个气缸即可实现对定子的抓取操作，可有效简化控制装置，降低制造维护成本。
[0008]本专利技术的进一步设置为：横向移动装置上设置有挡板，挡板位于升降气缸的杆体与水平下板之间。
[0009]通过采用上述技术方案，在横向移动装置上设置了用于阻挡水平下板无止境上移的挡板，通过挡板的阻挡，可解除撑开结构对定子内孔的夹紧。
[0010]本专利技术的进一步设置为：横向移动装置上还设置有穿过水平下板的通孔的导向杆。
[0011]本专利技术的进一步设置为：导向杆共有两根以上，等分布置在伸缩杆四周。
[0012]通过采用上述技术方案，在伸缩杆四周以等分的形式设置了若干根导向杆，可有效保证伸缩杆下端抓取部件的稳定移动。
[0013]本专利技术的进一步设置为：伸缩杆上设置有防止水平下板与套筒无限下滑的止挡结构。
[0014]通过采用上述技术方案，在伸缩杆上设置有防止水平下板与套筒无限下滑的止挡结构，可防止伸缩杆下端抓取部件从伸缩杆上滑脱掉落。
[0015]本专利技术的进一步设置为：夹紧条的外侧为曲面，曲面上安置有一层防滑橡胶。
[0016]通过采用上述技术方案，在夹紧条的曲面增设防滑橡胶，可有效保证对定子的牢靠抓取。
[0017]本专利技术主要的有益效果是：
[0018]1、本专利技术定子抓取装置的抓取机构为内撑式的，可伸入定子的中部圆孔内衣内撑的形式实现对定子的抓取操作，同时，该抓取机构通过巧妙的设计，仅采用一个气缸即可实现对定子的抓取操作，可有效简化控制装置，降低制造维护成本；
[0019]2、本专利技术定子抓取装置在伸缩杆四周以等分的形式设置了若干根导向杆，可有效保证伸缩杆下端抓取部件的稳定移动。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术图1中A处的放大图；
[0023]图3是本专利技术抓取定子时结构示意图。
[0024]图中，1、槽纸机；2、定子安置台；5、第一载物台架；6、第二载物台架；7、横向滑轨；8、横向移动装置；9、升降气缸；10、伸缩杆；11、导向杆；12、挡板；13、水平下板；14、套筒；15.丝杆；16、回缩杆；17、摆杆；18、夹紧条；19、内套；20、定子。
具体实施方式
[0025]下面将结合具体实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例一：
[0027]如图1至图3所示，一种压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，位于定子槽纸机1的定子安置台2的正上方，包括横向滑轨7以及通过横向移动装置8滑动安置在横向滑轨7上的抓取机构，抓取机构包括升降气缸9、水平下板13、套筒14、丝杆15、回缩杆16、摆杆17以及夹紧条18，套筒14垂直安置在水平下板13的下侧，套筒14的内孔与水平下板13上的通孔接通，升降气缸9的伸缩杆10的下端同轴安置着丝杆15，丝杆15的下端伸入回缩杆16内并与回缩杆16的内套1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.压缩机定子槽纸机用定子抓取装置，位于定子槽纸机(1)的定子安置台(2)的正上方，其特征在于：包括横向滑轨(7)以及通过横向移动装置(8)滑动安置在横向滑轨(7)上的抓取机构，所述的抓取机构包括升降气缸(9)、水平下板(13)、套筒(14)、丝杆(15)、回缩杆(16)、摆杆(17)以及夹紧条(18)，所述套筒(14)垂直安置在水平下板(13)的下侧，所述套筒(14)的内孔与水平下板(13)上的通孔接通，所述升降气缸(9)的伸缩杆(10)的下端同轴安置着丝杆(15)，所述丝杆(15)的下端伸入回缩杆(16)内并与回缩杆(16)的内套(19)上段的内螺纹螺旋配合，所述回缩杆(16)上段外周面的螺纹与内套(19)下段的内螺纹螺旋配合，所述套筒(14)的内侧壁之间设置有防旋转结构，所述内套(19)可在套筒(14)内随意旋转但无法发生轴向移动，所述套筒(14)的外周面与回缩杆(16)的外周面之间设置有多组撑开结构，每组撑开结构由两根摆杆(17)以及一个夹紧条(18)组成，两根摆杆(17)的内端分别铰接在套筒(14)和回缩杆(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐彦祥，
申请(专利权)人：荆州市天科制冷有限公司，
类型：发明
国别省市：