一种大型筒段部件转装平台制造技术

本发明专利技术提供一种大型筒段部件转装平台，包括转运系统和装载系统，转运系统包括至少两个转运辊机构，装载系统包括至少两个装载辊机构，转运辊机构上凹斗中的凹陷区域内设置有第一升降液压缸，第一升降液压缸伸缩部固定连接有第一辊组，上凹斗中的凹陷区域内还设置有推拉平移液压缸，推拉平移液压缸伸缩部固定连接有卡块，装载辊机构包括第二辊组和第二升降液压缸，第二辊组上滑动设置有托架，托架呈圆弧状，托架侧端固定设置有拉块和推块。本大型筒段部件转装平台能够通过转运系统和装载系统的配合完成对大型筒段部件的快速、高效转运和装卸。装卸。装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种大型筒段部件转装平台


[0001]本专利技术属于运载装卸设备
，特别涉及一种大型筒段部件转装平台。

技术介绍

[0002]大型筒段类部件在工业中应用广泛，例如飞机机身、各类航天器的外壳等，该类部件大而重、不方便固定、易变形，目前并没有通用的转运设备和装配、卸载平台，其转移和装卸的顺利完成依赖于吊装操作人员的操作技能和熟练度，存在效率低、占用人员多,以及安全风险大等问题，随着制造业智能化转型升级,研发能够快速、高效转移和装卸大型筒段类部件的装备具有重要的现实意义和紧迫性。

技术实现思路

[0003]基于上述需求，本专利技术提供一种大型筒段部件转装平台。
[0004]该大型筒段部件转装平台的技术方案是这样实现的：
[0005]一种大型筒段部件转装平台，包括转运系统和装载系统，所述转运系统包括至少两个转运辊机构，所述装载系统包括至少两个装载辊机构，转运辊机构包括上顶、下顶和上凹斗，上顶设置有两个，上凹斗设置于两个上顶之间，上凹斗中的凹陷区域内设置有第一升降液压缸，第一升降液压缸伸缩部固定连接有第一辊组，第一辊组长度方向与上凹斗长度方向相一致，上凹斗中的凹陷区域内还设置有推拉升降液压缸，推拉升降液压缸伸缩部固定连接有推拉垫板，推拉垫板上固定设置有推拉平移液压缸，推拉平移液压缸伸缩方向与上凹斗长度方向相一致，推拉平移液压缸伸缩部固定连接有卡块，上顶之下均设置有下顶，下顶之下均连接有万向轮，相对应的上顶、下顶之间均设置有升降单元，装载辊机构包括第二辊组和第二升降液压缸，第二辊组固定设置于第二升降液压缸之上，第二辊组上滑动设置有托架，托架呈圆弧状，托架侧端固定设置有拉块和推块。
[0006]进一步的，所述转运辊机构还包括下凹斗，下凹斗固定设置于两个上顶之间，上凹斗套设于下凹斗中的凹陷区域内，下凹斗的凹陷区域内还设置有上斗升降液压缸，上斗升降液压缸伸缩部与上凹斗固定连接。
[0007]进一步的，所述下凹斗包括两个相对设置的竖板以及连接于两个竖板下端的底板，两个竖板分别与两个上顶一一对应固定连接，上凹斗也包括两个相对设置的竖板以及连接于两个竖板下端的底板，上凹斗上的两个竖板上端均向外延伸形成与底板相平行的顶板，上凹斗两顶板之下均设置有上斗升降液压缸，上斗升降液压缸缸体设置于下凹斗底板上，上斗升降液压缸伸缩部设置于上凹斗顶板下。
[0008]进一步的，沿上凹斗长度方向，下凹斗底板首端与上凹斗底板首端相平齐，下凹斗底板尾端超出上凹斗底板尾端，下凹斗底板尾端设置有对接辊单元，所述对接辊单元包括第三辊组、第三升降液压缸、摆转液压缸和摆转块，摆转液压缸固定设置于下凹斗底板尾端，摆转块固定设置于摆转液压缸转动部上，第三升降液压缸固定设置于摆转块上，第三辊组固定设置于第三升降液压缸伸缩部上，且在摆转液压缸和第三升降液压缸作用下，第三
辊组轴线能与第一辊组轴线相重合。
[0009]进一步的，所述上顶、下顶水平设置，升降单元包括剪叉升降杆和剪叉液压缸，剪叉升降杆设置有四根，两两一组相铰接，且铰接轴同轴设置，四根剪叉升降杆中，位于外侧的两根剪叉升降杆顶端相连接且铰接于上顶上的同一转轴上，位于外侧的两根剪叉升降杆底端相连接且其端部均设置有移动轮，位于内侧的两根剪叉升降杆底端相连接且铰接于下顶上的同一转轴上，位于内侧的两根剪叉升降杆顶端相连接且其端部均设置有移动轮，剪叉液压缸缸体铰接于位于外侧的两根剪叉升降杆底端之间，剪叉液压缸伸缩部铰接于位于内侧的两根剪叉升降杆顶端之间。
[0010]进一步的，位于外侧的两根剪叉升降杆底端通过承重杆相连接，位于内侧的两根剪叉升降杆顶端通过推拉杆相连接，剪叉液压缸缸体铰接于承重杆上，剪叉液压缸伸缩部铰接于推拉杆上。
[0011]进一步的，所述转运辊机构还包括底盘，每个转运辊机构中的两个下顶均设置于同一底盘上，万向轮设置于底盘之下。
[0012]进一步的，所述转运系统还包括设置于相邻的两个转运辊机构之间的车身伸缩机构，车身伸缩机构包括上连接板、下连接板和伸缩液压缸，上连接板与上顶固定连接，下连接板与底盘固定连接，伸缩液压缸设置于相邻的两个转运辊机构之间的下连接板之间。
[0013]进一步的，上凹斗一侧顶板之下沿上凹斗长度方向设置有斜顶锁紧单元，所述斜顶锁紧单元包括斜顶支撑座、斜顶液压缸、斜顶固定架和斜顶连杆，斜顶支撑座设置于下凹斗底板首端，斜顶固定架设置于下凹斗底板尾端，斜顶固定架底部沿上凹斗长度方向开设有滑槽，滑槽内滑动设置有斜顶滑块，斜顶固定架顶部铰接有斜顶卡头，斜顶液压缸缸体与斜顶支撑座相铰接，斜顶液压缸伸缩部与斜顶滑块相铰接，斜顶连杆一端与斜顶滑块相铰接，斜顶连杆另一端与斜顶卡头相铰接，所述斜顶卡头上开设有凹槽，所述装载系统设置于车厢底板上，车厢底板边缘开设有缺口，缺口内设置有与斜顶卡头上凹槽相匹配的卡舌。
[0014]本大型筒段部件转装平台通过转运系统和装载系统的配合完成对大型筒段部件的快速、高效转运和装卸。转运系统包括至少两个转运辊机构和至少两个装载辊机构，转运辊机构与装载辊机构匹配设置，二者数量根据作业对象进行选择，当大型筒段部件尺寸过大时，可以选择三个转运辊机构和三个装载辊机构乃至更多个转运辊机构与装载辊机构。本转装平台中的装载系统安装在运输车内，大型筒段部件加工完成后，由吊装设备安置于转运系统的转运辊机构上，此时托架位于转运辊机构的第一辊组上，大型筒段部件安置于托架上，转运系统将大型筒段部件运送至运输车前并通过控制托架由第一辊组移动至第二辊组上，从而将大型筒段部件转运至运输车内装载系统的装载辊机构上，运送至目的地后，再通过控制托架由第二辊组移动至第一辊组上，从而将大型筒段部件再转运至转运系统的转运辊机构上，最后转运系统将大型筒段部件运送至施工现场并通过吊装设备吊离转运系统。
附图说明
[0015]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1是本大型筒段部件转装平台结构示意图；
[0017]图2是本大型筒段部件转装平台转运系统结构示意图；
[0018]图3是本大型筒段部件转装平台装载系统结构示意图；
[0019]图4是本大型筒段部件转装平台中上凹斗、下凹斗结构示意图；
[0020]图5是本大型筒段部件转装平台中对接辊单元结构示意图；
[0021]图6是本大型筒段部件转装平台中升降单元结构示意图；
[0022]图7是本大型筒段部件转装平台中斜顶锁紧单元结构示意图。
[0023]附图标记说明：
[0024]图中：1.上顶、2.下顶、3.下凹斗、4.上凹斗、5.第一辊组、6.第一升降液压缸、7.第二辊组、8.第二升降液压缸、9.托架、10.拉块、11.推块、12.推拉平移液压缸、13.推拉垫板、14.推拉升降液压缸、15.卡块、16.斜顶支撑座、17.斜顶液压缸、18.斜顶固定架、19.斜顶滑块、20.斜顶连杆、21.斜顶卡头、22.竖板、2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大型筒段部件转装平台，其特征在于：包括转运系统和装载系统，所述转运系统包括至少两个转运辊机构，所述装载系统包括至少两个装载辊机构，转运辊机构包括上顶(1)、下顶(2)和上凹斗(4)，上顶(1)设置有两个，上凹斗(4)设置于两个上顶(1)之间，上凹斗(4)中的凹陷区域内设置有第一升降液压缸(6)，第一升降液压缸(6)伸缩部固定连接有第一辊组(5)，第一辊组(5)长度方向与上凹斗(4)长度方向相一致，上凹斗(4)中的凹陷区域内还设置有推拉升降液压缸(14)，推拉升降液压缸(14)伸缩部固定连接有推拉垫板(13)，推拉垫板(13)上固定设置有推拉平移液压缸(12)，推拉平移液压缸(12)伸缩方向与上凹斗(4)长度方向相一致，推拉平移液压缸(12)伸缩部固定连接有卡块(15)，上顶(1)之下均设置有下顶(2)，下顶(2)之下均连接有万向轮(34)，相对应的上顶(1)、下顶(2)之间均设置有升降单元，装载辊机构包括第二辊组(7)和第二升降液压缸(8)，第二辊组(7)固定设置于第二升降液压缸(8)之上，第二辊组(7)上滑动设置有托架(9)，托架(9)呈圆弧状，托架(9)侧端固定设置有拉块(10)和推块(11)。2.根据权利要求1所述的大型筒段部件转装平台，其特征在于：所述转运辊机构还包括下凹斗(3)，下凹斗(3)固定设置于两个上顶(1)之间，上凹斗(4)套设于下凹斗(3)中的凹陷区域内，下凹斗(3)的凹陷区域内还设置有上斗升降液压缸(24)，上斗升降液压缸(24)伸缩部与上凹斗(4)固定连接。3.根据权利要求2所述的大型筒段部件转装平台，其特征在于：所述下凹斗(3)包括两个相对设置的竖板(22)以及连接于两个竖板(22)下端的底板，两个竖板(22)分别与两个上顶(1)一一对应固定连接，上凹斗(4)也包括两个相对设置的竖板(22)以及连接于两个竖板(22)下端的底板，上凹斗(4)上的两个竖板(22)上端均向外延伸形成与底板相平行的顶板(23)，上凹斗(4)两顶板(23)之下均设置有上斗升降液压缸(24)，上斗升降液压缸(24)缸体设置于下凹斗(3)底板上，上斗升降液压缸(24)伸缩部设置于上凹斗(4)顶板(23)下。4.根据权利要求3所述的大型筒段部件转装平台，其特征在于：沿上凹斗(4)长度方向，下凹斗(3)底板首端与上凹斗(4)底板首端相平齐，下凹斗(3)底板尾端超出上凹斗(4)底板尾端，下凹斗(3)底板尾端设置有对接辊单元，所述对接辊单元包括第三辊组(26)、第三升降液压缸(27)、摆转液压缸(28)和摆转块(29)，摆转液压缸(28)固定设置于下凹斗(3)底板尾端，摆转块(29)固定设置于摆转液压缸(28)转动部上，第三升降液压缸(27)固定设置于摆转块(29)上，第三辊组(26)固定设置于第三升降液压缸(27)伸缩部上，且在摆转液压缸(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔志峰，郭希，甄熙，葛为民，黄嘉皓，付康，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：