治具解锁旋压机构制造技术

本发明专利技术公开了一种治具解锁旋压机构，包括底板、治具组件、上顶解锁组件及旋转驱动组件，治具组件适于转移到底板上，治具组件包括载具和压杆，载具上具有工件位及布置在工件位周围的锁钩，压杆水平布置且绕一竖向轴线可枢转；上顶解锁组件设在底板上，用以在治具组件转移到底板上后，向上顶出而推动锁钩运动解除对工件位上工件的锁止状态；旋转驱动组件设在底板上，且被构造成在治具组件移转至底板上后，驱动压杆转动至工件位上方并压紧工件位的工件上。根据本发明专利技术的治具解锁旋压机构，可以实现在对治具解锁之后，利用压杆将治具组件上的工件压住，在后续转移过程中，防止工件掉落，保证工序之间有效可靠地衔接。工序之间有效可靠地衔接。工序之间有效可靠地衔接。

【技术实现步骤摘要】
治具解锁旋压机构


[0001]本专利技术涉及治具解锁机构，尤其涉及一种治具解锁旋压机构。

技术介绍

[0002]在现代化的智能制造中，工件放置在治具台上，并配合各个加工机构，对治具台上的工件依次进行各个工序的加工。而在一些加工步骤中，一个工序的加工完成后，需要将治具台上的工件解锁，再将治具台和工件一同转移至下一个加工机构中进行后续的加工。然而，专利技术人发现，这种先解锁，后转移治具和工件的流程中，在转移过程中工件容易从治具上脱落，导致各个工序之间的衔接不稳定，影响自动化加工的可靠性和效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种治具解锁旋压机构。
[0004]为实现上述目的，根据本专利技术实施例的治具解锁旋压机构，包括：
[0005]底板；
[0006]治具组件，所述治具组件适于转移到所述底板上，所述治具组件包括载具和压杆，所述载具上具有工件位及布置在所述工件位周围的锁钩，所述压杆水平布置且绕一竖向轴线可枢转；
[0007]上顶解锁组件，所述上顶解锁组件设在所述底板上，用以在所述治具组件转移到所述底板上后，向上顶出而推动所述锁钩运动解除对所述工件位上工件的锁止状态；
[0008]旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设在所述底板上，且被构造成在所述治具组件移转至所述底板上后，驱动所述压杆转动至所述工件位上方并压紧所述工件位的工件上。
[0009]根据本专利技术实施例提供的治具解锁旋压机构，治具组件转移至底板上之后，可以通过上顶解锁组件向上顶出而推动锁钩运动解除对工件位上工件的锁止状态，再通过旋转驱动组件驱动治具组件中的压杆转动至工件位上方并压紧工件位的工件上，如此，可以实现在对治具解锁之后，利用压杆将治具组件上的工件压住，在后续转移过程中，防止工件掉落，保证工序之间有效可靠地衔接，实现连续可靠的自动化加工，提高加工效率。
[0010]另外，根据本专利技术上述实施例的治具解锁旋压机构还可以具有如下附加的技术特征：
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述压杆第一位置和第二位置之间可枢转，且所述压杆的底部设有与所述竖向轴线同轴的套筒，所述套筒的下端具有非圆形的轴向插孔及与所述轴向插孔连通的径向豁口；
[0012]所述旋转驱动组件包括转轴、限位块及第一驱动器，所述转轴可枢转地设在所述底板上且与所述轴向插孔相适配，所述限位块上具有邻近所述转轴的凸起，所述第一驱动器与所述转轴连接，用以驱动所述转轴转动；
[0013]当所述治具组件移转至所述底板上时，所述上顶解锁组件适于向上顶出而对所述
锁钩解锁，所述压杆位于所述第一位置且不遮挡所述工件位，所述转轴插入至所述轴向插孔，所述凸起与所述径向豁口错位；
[0014]当所述第一驱动器驱动所述转轴转动使得所述压杆从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述凸起与所述径向豁口对位，所述压杆位于所述工件位上方并下沉而压在所述工件位的工件上。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述载具上设有与所述压杆相适配的容置槽，所述工件位邻近所述容置槽；
[0016]所述容置槽的底部设有滑孔，所述套筒滑动穿设在所述滑孔中且可枢转，以使所述压杆可以上下浮动；
[0017]当所述压杆处于所述第一位置时，所述压杆的长度方向与所述容置槽的长度方向一致且收容在所述容置槽内。
[0018]根据本专利技术的一个实施例，当所述压杆转动至所述第二位置时，所述压杆与所述容置槽垂直，且所述压杆的端部延伸至所述工件位的上方。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，所述套筒上套设有弹簧，所述弹簧的上端与所述载具相抵，所述弹簧的下端与所述套筒的下端相对固定，以使所述套筒向上滑动时，所述弹簧被压缩。
[0020]根据本专利技术的一个实施例，所述上顶解锁组件包括：
[0021]解锁顶板，所述解锁顶板通过导向组件安装在所述底板上且在竖向上可滑动；
[0022]解锁头，所述解锁头设在所述解锁顶板上且与所述锁钩对应；
[0023]第二驱动器，所述第二驱动器设在所述底板上，且与所述解锁顶板连接，用以驱动所述解锁顶板沿竖向滑动，迫使所述解锁头对所述治具上的所述锁钩进行解锁。
[0024]根据本专利技术的一个实施例，所述解锁头上具有导向斜面，用以在向上顶出时对所述锁钩的下端施加推力，迫使所述锁钩所述工件位的外侧运动而解锁。
[0025]根据本专利技术的一个实施例，所述限位块具有一通孔，所述转轴穿设在所述通孔中且绕自身轴线可枢转；
[0026]所述凸起为两个，两个所述凸起形成于所述限位块的顶面且关于经过所述转轴的轴线的竖向平面对称布置；所述豁口为两个，两个所述豁口与两个所述凸起一一对应。
[0027]根据本专利技术的一个实施例，所述底板上设有定位销，所述载具上设有与所述定位销定位配合的定位孔，以使所述治具组件转移到所述底板上时，对所述治具组件进行定位。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述底板上设有负压吸嘴，用以对所述载具进行吸附固定。
[0029]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1是本专利技术实施例治具解锁旋压机构的结构示意图；
[0032]图2是本专利技术实施例治具解锁旋压机构的侧视图；
[0033]图3是本专利技术实施例治具解锁旋压机构在组合解锁状态的结构示意图；
[0034]图4是本专利技术实施例治具解锁旋压机构中压杆与旋转驱动装置组合前(压杆处于第一位置)的结构示意图；
[0035]图5是本专利技术实施例治具解锁旋压机构中压杆与旋转驱动装置组合时(压杆处于第二位置)的结构示意图；
[0036]图6是图5的分解图；
[0037]图7是本专利技术实施例治具解锁旋压机构的分解图。
[0038]附图标记：
[0039]10、底板；
[0040]20、治具组件；
[0041]201、载具；
[0042]2011、锁钩；
[0043]H20、工件位；
[0044]H21、容置槽；
[0045]202、压杆；
[0046]203、套筒；
[0047]204、弹簧；
[0048]H22、径向豁口；
[0049]30、上顶解锁组件；
[0050]301、解锁顶板；
[0051]302、解锁头；
[0052]303、第二驱动器；
[0053]40、旋转驱动组件；
[0054]401、转轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种治具解锁旋压机构，其特征在于，包括：底板；治具组件，所述治具组件适于转移到所述底板上，所述治具组件包括载具和压杆，所述载具上具有工件位及布置在所述工件位周围的锁钩，所述压杆水平布置且绕一竖向轴线可枢转；上顶解锁组件，所述上顶解锁组件设在所述底板上，用以在所述治具组件转移到所述底板上后，向上顶出而推动所述锁钩运动解除对所述工件位上工件的锁止状态；旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设在所述底板上，且被构造成在所述治具组件移转至所述底板上后，驱动所述压杆转动至所述工件位上方并压紧所述工件位的工件上。2.根据权利要求1所述的治具解锁旋压机构，其特征在于，所述压杆在第一位置和第二位置之间可枢转，且所述压杆的底部设有与所述竖向轴线同轴的套筒，所述套筒的下端具有非圆形的轴向插孔及与所述轴向插孔连通的径向豁口；所述旋转驱动组件包括转轴、限位块及第一驱动器，所述转轴可枢转地设在所述底板上且与所述轴向插孔相适配，所述限位块上具有邻近所述转轴的凸起，所述第一驱动器与所述转轴连接，用以驱动所述转轴转动；当所述治具组件移转至所述底板上时，所述上顶解锁组件适于向上顶出而对所述锁钩解锁，所述压杆位于所述第一位置且不遮挡所述工件位，所述转轴插入至所述轴向插孔，所述凸起与所述径向豁口错位；当所述第一驱动器驱动所述转轴转动使得所述压杆从所述第一位置转动至所述第二位置时，所述凸起与所述径向豁口对位，所述压杆位于所述工件位上方并下沉而压在所述工件位的工件上。3.根据权利要求2所述的治具解锁旋压机构，其特征在于，所述载具上设有与所述压杆相适配的容置槽，所述工件位邻近所述容置槽；所述容置槽的底部设有滑孔，所述套筒滑动穿设在所述滑孔中且可枢转，以使所述压杆上下可浮动；当所述压杆处于所述第一位置时，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁杰，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：