本发明专利技术提供了一种接线盒激光焊接装置及方法，其中的接线盒激光焊接装置包括相机、第一光源、第二光源、压紧机构及激光焊接机构，其中：第一光源用于从接线盒上方的第一高度照射接线盒，相机用于配合第一光源对接线盒拍照，以获得接线盒的位置；第二光源用于从接线盒上方的第二高度照射接线盒，第二高度低于第一高度，且第二光源与第一光源交替照射接线盒；相机还用于配合第二光源对接线盒拍照，以获得汇流条的位置；压紧机构根据接线盒的位置伸入接线盒，以将接线盒内的汇流条压紧在导电片上；激光焊接机构根据汇流条的位置将汇流条焊接至导电片上。本发明专利技术实现了对汇流条的精准定位，保证激光焊接机构精准焊接汇流条，提升焊接质量和焊接效率。接质量和焊接效率。接质量和焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
一种接线盒激光焊接装置及焊接方法
[0001]本专利技术涉及光伏制造领域，具体地说是一种接线盒激光焊接装置及焊接方法。
技术介绍
[0002]光伏组件的汇流条与接线盒在焊接前，需要对汇流条的位置进行定位，以便焊接机构能够对汇流条实施精准焊接。
[0003]目前常用的定位方法是在接线盒的正上方设置相机和光源，先通过相机对接线盒进行拍照定位，然后控制压头根据相机获取到的位置信息插入接线盒以压住汇流条，以及根据上述位置信息控制焊接机构焊接汇流条。
[0004]由于汇流条与接线盒的导电片均呈银色，颜色接近，采用上述常规定位手段拍摄接线盒时，由于反光等因素会造成汇流条两侧边缘拍摄不清晰，边缘界限模糊，难以准确判断出汇流条的位置，导致焊接机构无法实现对汇流条的精准焊接。以激光焊接为例，由于无法准确判断汇流条的位置，焊接时为了确保激光能够焊到汇流条，目前普遍的做法是增加激光的扫描次数，以保证其中有几次能够扫描到汇流条实施焊接，但这种方式由于存在无效的扫描次数，降低了焊接效率，且无效的扫描还会影响焊接质量。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种接线盒激光焊接装置，其详细技术方案如下：
[0006]一种接线盒激光焊接装置，用于将位于接线盒内的汇流条焊接至接线盒的导电片上，接线盒激光焊接装置包括相机、第一光源、第二光源、压紧机构及激光焊接机构，其中：
[0007]第一光源被配置为从接线盒上方的第一高度照射接线盒，相机用于配合第一光源对接线盒拍照，以获得接线盒的位置；
[0008]第二光源被配置为从接线盒上方的第二高度照射接线盒，第二高度低于第一高度，且第二光源与第一光源交替照射接线盒；相机还用于配合第二光源对接线盒拍照，以获得接线盒内汇流条的位置；
[0009]压紧机构被配置为根据接线盒的位置伸入接线盒，以将接线盒内的汇流条压紧在导电片上；
[0010]激光焊接机构被配置为根据汇流条的位置将汇流条焊接至导电片上。
[0011]通过控制相机和第一光源首次拍照，实现了对接线盒的定位，从而保证压紧机构能够根据接线盒的位置将汇流条压紧在导电片上；而通过第二光源和相机再次拍照，则实现了对汇流条的定位；第二光源与第一光源交替照射接线盒，可以避免相互之间造成干扰；由于第二光源从更加靠近接线盒的第二高度处照射接线盒，因此可以大大降低反光干扰，从而使得相机能够精准地拍摄到汇流条的边缘位置，以实现对汇流条的精准定位，保证激光焊接机构能够实现对汇流条的精准焊接，与现有技术相比，可减少激光对汇流条的扫描次数，提升焊接效率及焊接质量。
[0012]在一些实施例中，第二光源设置在焊接工位的斜上方，或者第二光源可移动至焊接工位的斜上方，焊接工位用于承载待焊接汇流条的接线盒；第二光源用于朝向斜下方发射光以照射焊接工位处承载的接线盒。
[0013]第二光源从接线盒的斜上方倾斜照射接线盒，可以进一步降低反光对相机的干扰，从而使得相机能够更加清晰地获得汇流条的边缘部分的图像，进一步提高对汇流条的定位精度。
[0014]在一些实施例中，第二光源的安装角度可调节，以调节第二光源发射的光的倾斜角度。
[0015]通过对第二光源的安装角度进行调节，可以使得第二光源发射的光以预定的倾斜角度照射至接线盒上，从而保证相机对汇流条的定位精度达到预定要求。
[0016]在一些实施例中，接线盒内的汇流条的数量为N根，第二光源被配置为发射出N束光，每束光均单独照射接线盒内的一根汇流条；或者，第二光源的数量为N个，每个第二光源均被配置为发射一束光，每束光单独照射接线盒内的一根汇流条；或者，第二光源发射的一束光同时照射接线盒内的N根汇流条。
[0017]通过将第二光源配置为发射出N束光接，或通过将第二光源的数量设置为N个，使得接线盒内的每根汇流条均被第二光源发出的一束光单独照射，从而可以进一步降低反光对相机的干扰，并增强汇流条与周边环境的对比度，从而进一步提升相机对汇流条的定位精度；而采用仅能发射一束光的光源作为第二光源，并确保第二光源发射的一束光同时照射接线盒内的N根汇流条上，则能够降低第二光源的结构复杂度及本专利技术的成本。
[0018]在一些实施例中，压紧机构包括压头驱动机构和N个压头，其中：N个压头共同连接在压头驱动机构的驱动端上，压头驱动机构用于驱动压头升降，使得压头将汇流条一一压紧在导电片上；压头上设有用于暴露汇流条待焊接区域的通道；N束光分别对应穿过N个通道照射至相应的汇流条上，或者，第二光源发射的一束光同时穿过N个通道照射至N根汇流条上。
[0019]通过将压紧机构设置成包括压头驱动机构和N个压头，使得每根汇流条均被对应的压头压紧在导电片上，可保证压紧机构对所有汇流条的有效压紧；通过在压头上设置通道，则使得压头可以先压住汇流条，保证汇流条的位置不再变动，然后第二光源再穿过通道照射至汇流条上，相机拍照定位后，激光焊接机构即可通过压头上的通道将汇流条焊接在导电片上，从而进一步保证焊接质量；通过使N束光分别对应穿过N个通道照射至相应的汇流条上，还可以降低因光照在压头上时压头产生的阴影对汇流条的干扰。
[0020]在一些实施例中，第二光源在竖直方向上的位置可调节，和/或，第二光源在水平方向上的位置可调节。
[0021]通过将第二光源设置成在竖直方向，和/或水平方向上的位置可调，则可以根据处于不同位置或不同型号的接线盒来调节第二光源的照射位置，保证第二光源能够更好的照射接线盒内的汇流条。
[0022]在一些实施例中，压紧机构包括压头驱动机构和压头，第二光源和压头分别连接在压头驱动机构的驱动端上，压头驱动机构用于驱动压头和第二光源一同升降，以使压头将汇流条压紧在导电片上，同时使第二光源到达第二高度；或者，接线盒激光焊接装置还包括光源驱动机构，第二光源连接在光源驱动机构的驱动端上，光源驱动机构用于驱动第二
光源升降，以使第二光源到达第二高度。
[0023]由压头驱动机构来同时驱动压头、第二光源升降，一方面可降低本专利技术的结构复杂度，降低成本，另一方面实现了压头和第二光源的同步到位，在压头将汇流条压紧至导电片上后，第二光源再实施对汇流条的照射。而通过对第二光源单独配置光源驱动机构，则可实现对第二光源的独立驱动，一方面使得第二光源的照射位置调节更加灵活，另一方面，第二光源也能够在压头将汇流条压紧在导电片之前实施对汇流条的照射。
[0024]在一些实施例中，接线盒激光焊接装置还包括第一支架和第二支架，第一支架连接在压头驱动机构或光源驱动机构的驱动端上，第二光源安装在第二支架上；第二支架位置可调地安装在第一支架上，以调节第二光源在水平方向上的位置。
[0025]通过设置第一支架和第二支架，实现了第二光源与压头驱动机构或光源驱动机构的连接；而通过将二支架位置可调地安装在第一支架上，则实现了对第二光源在水平方向上的位置调节。
[0026]在一些实施例中，第二光源的两端部分别经紧固螺栓连接在第二支架上；第二支架的相对两侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种接线盒激光焊接装置，其特征在于，用于将位于接线盒内的汇流条焊接至接线盒的导电片上，所述接线盒激光焊接装置包括相机、第一光源、第二光源、压紧机构及激光焊接机构，其中：所述第一光源被配置为从接线盒上方的第一高度照射接线盒，所述相机用于配合所述第一光源对接线盒拍照，以获得所述接线盒的位置；所述第二光源被配置为从接线盒上方的第二高度照射接线盒，所述第二高度低于所述第一高度，且所述第二光源与所述第一光源交替照射接线盒；所述相机还用于配合所述第二光源对接线盒拍照，以获得接线盒内所述汇流条的位置；所述压紧机构被配置为根据所述接线盒的位置伸入所述接线盒，以将接线盒内的所述汇流条压紧在所述导电片上；所述激光焊接机构被配置为根据所述汇流条的位置将所述汇流条焊接至所述导电片上。2.如权利要求1所述的接线盒激光焊接装置，其特征在于：所述第二光源设置在焊接工位的斜上方，或者所述第二光源可移动至所述焊接工位的斜上方，所述焊接工位用于承载待焊接汇流条的接线盒；所述第二光源用于朝向斜下方发射光以照射所述焊接工位处承载的接线盒。3.如权利要求1所述的接线盒激光焊接装置，其特征在于：所述第二光源的安装角度可调节，以调节所述第二光源发射的光的倾斜角度。4.如权利要求1所述的接线盒激光焊接装置，其特征在于：所述接线盒内的汇流条的数量为N根；所述第二光源被配置为发射出N束光，每束光均单独照射所述接线盒内的一根汇流条；或者，所述第二光源的数量为N个，每个所述第二光源均被配置为发射一束光，每束光均单独照射所述接线盒内的一根汇流条；或者，所述第二光源发射的一束光同时照射所述接线盒内的N根汇流条。5.如权利要求4所述的接线盒激光焊接装置，其特征在于，所述压紧机构包括压头驱动机构和N个压头，其中：N个所述压头共同连接在所述压头驱动机构的驱动端上，所述压头驱动机构用于驱动所述压头升降，使得所述压头将所述汇流条一一压紧在所述导电片上；所述压头上设有用于暴露汇流条待焊接区域的通道；N束光分别对应穿过N个所述通道照射至相应的汇流条上，或者，所述第二光源发射的一束光同时穿过N个所述通道照射至N根汇流条上。6.如权利要求1所述的接线盒激光焊接装置，其特征在于，所述第二光源在竖直方向上的位置可调节，和/或，所述第二光源在水平方向上的位置可调节。7.如权利要求1所述的接线盒激光焊接装置，其特征在于，所述压紧机构包括压头驱动机构和压头，所述第二光源和所述压头分别连接在所述压头驱动机构的驱动端上，所述压头驱动机构用于驱动所述压头和所述第二光源一同升降，以使所述压头将所述汇流条压紧在所述导电片上，同时使所述第二光源到达所述第二高度；或者，所述接线盒激光焊接装置还包括光源驱动机构，所述第二光源连接在所述光源驱动机构的驱动端上，所述光源驱动机构用于驱动所述第二光源升降，以使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：任景辉，
申请(专利权)人：无锡奥特维光学应用有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。