隧道清洁装置以及掘进设备制造方法及图纸

本申请公开了一种隧道清洁装置以及掘进设备，其中，隧道清洁装置包括基座，还包括：第一弧形导轨，连接所述基座；清洁组件，可滑动地连接所述第一弧形导轨，具有和所述第一弧形导轨的轴向平行的轴线，所述清洁组件可沿所述轴线自转以及沿平行于所述第一弧形导轨轴线的方向进行摆动，以清洁所述隧道的四周。该装置可以实现对隧道全面无死角清洁，同时提高了清洁效率。洁效率。洁效率。

【技术实现步骤摘要】
隧道清洁装置以及掘进设备


[0001]本申请涉及机械
，特别涉及一种隧道清洁装置以及掘进设备。

技术介绍

[0002]隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。在掘进过程中，隧道内的空间较为封闭，空气中的尘土以及泥浆等污物极易沉积于隧道内壁以及拖车及机车编组轨道上，导致其运行不畅。隧道内沉积物也会给工作人员带来额外安全、健康隐患。
[0003]现有技术中隧道清洁装置有的清扫区域有限，有的整体结构较为复杂，也有的只能适应单一尺寸的隧道，不具有普适性，不具备自动避障功能，使得清洁效率低。
[0004]因此，如何提高隧道全面清洁效率是本领域的技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的是提供隧道清洁装置、掘进设备以及隧道的清洁方法，该装置可以提高隧道全面清洁效率。
[0006]为实现上述目的，本申请提供以下方案：
[0007]一种隧道清洁装置，包括基座，其特征在于，还包括：第一弧形导轨，连接所述基座；清洁组件，可滑动地连接所述第一弧形导轨，具有和所述第一弧形导轨的轴向平行的轴线，所述清洁组件可沿所述轴线自转以及沿平行于所述第一弧形导轨轴线的方向进行摆动，以清洁所述隧道的四周。
[0008]优选地，所述第一弧形导轨包括：弧形导轨本体，连接所述基座；移动件，可滑动地连接所述弧形导轨本体，用于沿所述弧形导轨本体滑动；调节组件，连接在所述移动件远离所述第一弧形导轨的径向外侧，且与所述清洁组件连接，所述调节组件用于驱动所述清洁组件沿所述轴线自转以及控制所述清洁组件以平行于所述第一弧形导轨轴线的方向为轴进行摆动，以清洁所述隧道的四周。
[0009]优选地，所述调节组件包括：摆动件，连接所述移动件；伸缩件，连接所述摆动件，用于控制所述清洁组件沿所述第一弧形导轨的径向伸缩，所述摆动件用于控制所述伸缩件以平行于所述第一弧形导轨轴线的方向为轴进行摆动；连接件，连接所述清洁组件，且一端连接所述伸缩件，用于带动所述清洁组件自转。
[0010]优选地，所述清洁组件包括：主体滚筒，连接所述连接件，所述主体滚筒为双层结构，具有夹层空腔；清洁排刷，多个所述清洁排刷周向排列且均匀地设于所述主体滚筒的周向侧壁，用于清洁所述隧道内壁；水管，设于所述主体滚筒的轴向一侧，用于将水注入所述夹层空腔中；喷嘴，设于所述主体滚筒的周向侧壁，且与多个所述清洁排刷相邻设置，用于将水冲向所述隧道内壁。
[0011]优选地，还包括：压力传感器，多个所述压力传感器周向排列且均匀地设于所述清洁组件的内壁，用于检测所述清洁组件所受的压力值，控制器，耦接所述压力传感器，用于
根据所述压力值的大小以控制所述清洁组件沿所述第一弧形导轨的径向伸缩。
[0012]优选地，还包括：第二弧形导轨，连接所述基座，所述第二弧形导轨与所述第一弧形导轨间隔设置；信息识别组件，可滑动地连接所述第二弧形导轨，所述信息识别组件可沿平行于所述第二弧形导轨轴线的方向进行摆动，以获取所述隧道内壁不同方位的图像；控制器，耦接所述信息识别组件，用于根据所述图像判断所述隧道表面的脏物类型。
[0013]优选地，还包括：第三弧形导轨，连接所述基座，所述第三弧形导轨与所述第一弧形导轨同轴设置；高压清洁组件，可滑动地连接所述第三弧形导轨，所述高压清洁组件可沿平行于所述第三弧形导轨轴线的方向进行摆动，以去除所述隧道内壁的硬物。
[0014]优选地，还包括：第四弧形导轨，连接所述基座，所述第四弧形导轨与所述第一弧形导轨同轴设置；高温喷雾组件，可滑动地连接所述第四弧形导轨，所述高温喷雾组件可沿平行于所述第四弧形导轨轴线的方向进行摆动，以去除所述隧道内壁的油污。
[0015]一种掘进设备，包括移动装置，还包括和所述移动装置连接、如上述所述的隧道清洁装置。
[0016]相对于上述
技术介绍
，本申请增加了第一弧形导轨以及清洁组件，弧形导轨连接基座，清洁组件连接第一弧形导轨，可沿第一弧形导轨滑动，具有和第一弧形导轨的轴向平行的轴线，清洁组件可沿轴线自转以及沿平行于第一弧形导轨轴线的方向进行摆动，以清洁隧道的四周。这样一来，清洁组件沿第一弧形导轨滑动加上沿平行于第一弧形导轨轴线的方向进行摆动，便实现对隧道360
°
全面无死角清洁，同时提高了清洁效率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术隧道清洁装置结构的主视图；
[0019]图2为图1的D
‑
D截面图；
[0020]图3为本专利技术清洁组件的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术隧道清洁装置中调节组件发生摆动前的结构示意图；
[0022]图5本专利技术为隧道清洁装置中调节组件发生摆动后的结构示意图；
[0023]图6为图1的A
‑
A截面图；
[0024]图7为图1的B
‑
B截面图；
[0025]图8为图1的C
‑
C截面图；
[0026]图9为清洁组件为吸尘器的隧道清洁装置结构的主视图；
[0027]图10为本专利技术隧道清洁装置清洁较大内径尺寸隧道的结构示意图。
[0028]其中：
[0029]10第一弧形导轨、11为弧形导轨本体、12为移动件、13为调节组件、131为连接件、132为伸缩件、133为摆动件、20为清洁组件、21主体滚筒、22清洁排刷、23为水管、24为喷嘴、30为第二弧形导轨、40为第三弧形导轨、50为第四弧形导轨、60为信息识别组件、70为高压清洁组件、71为第一伸缩臂、72为球轴承、80为高温喷雾组件、81为第二伸缩臂、90为压力传
感器、100为污水收集布、101为污水收集槽、110为拖车、120为第一驱动件、130为第二驱动件、140为吸尘器、141为橡胶圈。
具体实施方式
[0030]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]为了使本
的技术人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
[0032]本申请实施例提供的隧道清洁装置可参考说明书附图1至附图10。
[0033]一种隧道清洁装置包括基座，还包括第一弧形导轨10以及清洁组件20。第一弧形导轨10的弧度大于180
°
小于360
°
，一般情况下开口向下且两端连接在基座上；清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道清洁装置，包括基座，其特征在于，还包括：第一弧形导轨，连接所述基座；清洁组件，可滑动地连接所述第一弧形导轨，具有和所述第一弧形导轨的轴向平行的轴线，所述清洁组件可沿所述轴线自转以及沿平行于所述第一弧形导轨轴线的方向进行摆动，以清洁所述隧道的四周。2.根据权利要求1所述的隧道清洁装置，其特征在于，所述第一弧形导轨包括：弧形导轨本体，连接所述基座；移动件，可滑动地连接所述弧形导轨本体，用于沿所述弧形导轨本体滑动；调节组件，连接所述移动件远离所述第一弧形导轨的径向外侧，且与所述清洁组件连接，所述调节组件用于驱动所述清洁组件沿所述轴线自转以及控制所述清洁组件以平行于所述第一弧形导轨轴线的方向为轴进行摆动，以清洁所述隧道的四周。3.根据权利要求2所述的隧道清洁装置，其特征在于，所述调节组件包括：摆动件，连接所述移动件；伸缩件，连接所述摆动件，用于控制所述清洁组件沿所述第一弧形导轨的径向伸缩，所述摆动件用于控制所述伸缩件以平行于所述第一弧形导轨轴线的方向为轴进行摆动；连接件，连接所述清洁组件，且一端连接所述伸缩件，用于带动所述清洁组件自转。4.根据权利要求3所述的隧道清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括：主体滚筒，连接所述连接件，所述主体滚筒为双层结构，具有夹层空腔；清洁排刷，多个所述清洁排刷周向排列且均匀地设于所述主体滚筒的周向侧壁，用于清洁所述隧道内壁；水管，设于所述主体滚筒的轴向一侧，用于将水注入所述夹层空腔中；喷嘴，设于所述主体滚筒的周向侧壁，且与多个所述清洁排刷相邻设置，用于将水冲向所述隧道内壁。5.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晖，程永亮，廖鸿雁，李阶智，唐超，方恩权，董岩松，
申请(专利权)人：广州地铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：