角磨软刹车系统、方法、计算机设备及角磨工具技术方案

本发明专利技术提供了一种角磨软刹车系统、方法、计算机设备及角磨工具，涉及切割设备技术领域。本发明专利技术所述的系统，供电装置为主控电路和动力装置供电；主控电路将供电装置输出的电源电压转换为电源电压信号并进行采样，当电源电压信号超过设定限制电压和/或预设周期时，主控电路发送停止刹车信号给动力装置，动力装置在接收到停止刹车信号后，驱动砂轮片停止刹车，以使砂轮片进入滑行状态；当砂轮片开始滑行时，主控电路再次对电源电压信号进行采样，当电源电压信号低于设定限制电压和/或预设时长时，主控电路发送停止刹车信号给动力装置，动力装置接收到停止刹车信号后，驱动砂轮片重新停止刹车，本发明专利技术所述的技术方案，能够实现平稳、安全刹车。安全刹车。安全刹车。

【技术实现步骤摘要】
角磨软刹车系统、方法、计算机设备及角磨工具


[0001]本专利技术涉及切割设备
，具体而言，涉及一种角磨软刹车系统、方法、计算机设备及角磨工具。

技术介绍

[0002]正常角磨产品中的锁紧螺丝是反扣，由于砂轮片的惯量，刹车会造成砂轮片速度高于电机轴速度，使锁紧螺丝脱落，造成砂轮片飞出伤人；一般意义上由于角磨类产品都会带大转动惯量的砂轮片，在停机时，都采用关输出保持砂轮片滑行的方法，等待砂轮片停止，停止时间会花上5
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6秒甚至更长，用户体验感很差；如果采用普通刹车方法，由于砂轮片大惯量的存在，会导致短时间内电源电压反冲过高，PI很难控制，为了保证不烧元器件，只能停止刹车，无法实现平稳刹车。
[0003]在现有技术中，无法做到平稳、安全刹车，同时也无法保证在刹车过程中角磨产品能够快速启动。

技术实现思路

[0004]本专利技术解决的问题是如何实现平稳、安全刹车，同时还要保证刹车过程中角磨产品能够快速启动。
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供一种角磨软刹车系统，包括供电装置、动力装置和主控电路；
[0006]所述主控电路分别与所述供电装置和所述动力装置相连，所述供电装置还与所述动力装置相连，所述供电装置用于为所述主控电路和所述动力装置供电；
[0007]所述主控电路用于将所述供电装置输出的电源电压转换为电源电压信号，并对所述电源电压信号进行采样，当所述电源电压信号超过设定限制电压和/或预设周期时，所述主控电路发送停止刹车信号给所述动力装置，所述动力装置用于在接收到所述停止刹车信号后，驱动砂轮片停止刹车，以使所述砂轮片进入滑行状态；
[0008]当所述砂轮片开始滑行时，所述主控电路再次对所述电源电压信号进行采样，当所述电源电压信号低于设定限制电压和/或预设周期时，所述主控电路发送停止刹车信号给所述动力装置，所述动力装置接收到所述停止刹车信号后，驱动砂轮片重新停止刹车。
[0009]可选地，所述动力装置包括第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、至少六个电阻和至少六个三极管；
[0010]其中，第一电阻的第二端与第一三极管连接，所述第一电阻的第一端与所述第一驱动芯片连接，第二电阻的第二端与第二三极管连接，所述第二电阻的第一端与所述第一驱动芯片连接；
[0011]第三电阻的第二端与第三三极管连接，所述第三电阻的第一端与所述第二驱动芯片连接，第四电阻的第二端与第四三极管连接，所述第四电阻的第一端与所述第二驱动芯片连接；
[0012]第五电阻的第二端与第五三极管连接，所述第五电阻的第一端与所述第三驱动芯片连接，第六电阻的第二端与第六三极管连接，所述第六电阻的第一端与所述第三驱动芯片连接。
[0013]可选地，所述供电装置包括降压电路，所述降压电路包括第一开关电源芯片、第一电容、第一电感、第一极性电容、第一二极管和第一稳压二极管；
[0014]所述第一开关电源芯片的第四脚与所述第一二极管的负极相连，所述第一二极管的正极与所述第一电感的第一端相连，所述第一开关电源芯片的第三脚与所述第一稳压二极管的正极相连，所述第一稳压二极管的负极与所述第一电感的第一端相连，所述第一开关电源芯片的第二脚和第一脚与第一电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一极性电容的正极相连，所述第一极性电容的第二端接地。
[0015]可选地，所述供电装置还包括升压电路，所述升压电路包括第一熔断器、第一整流桥和第二极性电容；所述第一熔断器的第一端与火线相连，所述第一熔断器的第二端与所述第一整流桥的第一端相连；所述第二极性电容的正极与所述第一整流桥的第二端相连，所述第二极性电容的负极与所述第一整流桥的第四端相连；所述第一整流桥的第三端与零线相连，所述降压电路通过所述第一开关电源芯片的第五脚、第六脚、第七脚和第八脚与所述升压电路相连。
[0016]可选地，所述角磨软刹车系统还包括电流检测电路，所述电流检测电路包括第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻和第十一电阻，所述第七电阻的第一端与电源相连，所述第七电阻的第二端通过IPeaK接口与所述主控电路连接；所述第八电阻的第一端与第七电阻的第二端连接，所述第八电阻的第二端通过AGND点与所述动力装置连接；所述第九电阻的第一端与电源连接，所述第九电阻的第二端与所述第十电阻的第二端相连；所述第十电阻的第一端通过IRms接口与所述主控电路连接，所述第十电阻的第二端与所述第十一电阻的第一端连接；所述第十一电阻的第二端与所述第八电阻的第二端相连。
[0017]可选地，所述角磨软刹车系统还包括电机反馈电路，所述电机反馈电路与电机三线相连，经过分压网络后与所述主控电路相连。
[0018]可选地，所述的角磨软刹车系统还包括硬件保护电路，所述硬件保护电路包括第十二电阻和第十三电阻，所述第十二电阻的第一端通过OverISet接口与所述主控电路相连，所述第十二电阻的第二端与电源相连，所述第十三电阻的第一端连接在所述第十二电阻与所述OverISet接口之间，所述第十三电阻的第二端接地。
[0019]本专利技术所述的角磨软刹车系统，通过主控电路发送停止刹车信号给动力装置，驱动砂轮片暂时停止刹车动作，使砂轮片进入自动滑行状态，当砂轮片开始滑行时，根据预设条件通过主控电路发送停止刹车信号，驱动砂轮片重新进行刹车动作，通过反复执行上述步骤，可以实现平稳、安全刹车，同时在当刹车过程中，需要重新启动，由于存在滑行空隙，可以使砂轮片进行滑行，可以快速地从刹车状态切换为工作状态。
[0020]本专利技术还提供一种角磨软刹车方法，应用于如上述角磨软刹车系统，所述方法包括：
[0021]主控电路将供电装置输出的电源电压转换为电源电压信号，并对电源电压信号进行采样；
[0022]当所述电源电压信号超过设定限制电压和/或预设周期时，所述主控电路发送停
止刹车信号给动力装置，所述动力装置接收到所述停止刹车信号后，驱动砂轮片停止刹车，所述砂轮片进入滑行状态；
[0023]当所述砂轮片开始滑行时，所述主控电路再次对所述电源电压信号进行采样；
[0024]当所述电源电压信号低于设定限制电压和/或预设时长时，所述主控电路发送停止刹车信号给所述动力装置，所述动力装置接收到所述停止刹车信号后，驱动砂轮片重新停止刹车；其中，所述主控电路和所述动力装置通过供电装置进行供电。
[0025]本专利技术实施例提供的角磨软刹车方法，通过主控电路对电源电压进行采样，根据预设条件通过主控电路发送停止刹车信号，驱动砂轮片重新停止刹车，通过反复执行上述步骤，可以实现平稳、安全刹车，当在刹车过程中，需要重新启动时，由于存在滑行空隙，使砂轮片进行滑行，可以快速地从刹车状态切换为工作状态。
[0026]本专利技术还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述角磨软刹车方法的步骤。
[0027]本专利技术所述的计算机设备与上述角磨软刹车方法相对于现有技术所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角磨软刹车系统，其特征在于，包括主控电路、动力装置和供电装置；所述主控电路分别与所述供电装置和所述动力装置相连，所述供电装置还与所述动力装置相连，所述供电装置用于为所述主控电路和所述动力装置供电；所述主控电路用于将所述供电装置输出的电源电压转换为电源电压信号，并对所述电源电压信号进行采样，当所述电源电压信号超过设定限制电压和/或预设周期时，所述主控电路用于发送停止刹车信号给所述动力装置，所述动力装置用于在接收到所述停止刹车信号后，驱动砂轮片停止刹车，以使所述砂轮片进入滑行状态；当所述砂轮片开始滑行时，所述主控电路用于再次对所述电源电压信号进行采样，当所述电源电压信号低于设定限制电压和/或预设时长时，所述主控电路用于发送停止刹车信号给所述动力装置，所述动力装置用于在接收到所述停止刹车信号后，驱动砂轮片重新停止刹车。2.根据权利要求1所述的角磨软刹车系统，其特征在于，所述动力装置包括第一驱动芯片、第二驱动芯片、第三驱动芯片、至少六个电阻和至少六个三极管；其中，第一电阻的第二端与第一三极管连接，所述第一电阻的第一端与所述第一驱动芯片连接，第二电阻的第二端与第二三极管连接，所述第二电阻的第一端与所述第一驱动芯片连接；第三电阻的第二端与第三三极管连接，所述第三电阻的第一端与所述第二驱动芯片连接，第四电阻的第二端与第四三极管连接，所述第四电阻的第一端与所述第二驱动芯片连接；第五电阻的第二端与第五三极管连接，所述第五电阻的第一端与所述第三驱动芯片连接，第六电阻的第二端与第六三极管连接，所述第六电阻的第一端与所述第三驱动芯片连接。3.根据权利要求1所述的角磨软刹车系统，其特征在于，所述供电装置包括降压电路，所述降压电路包括第一开关电源芯片、第一电容、第一电感、第一极性电容、第一二极管和第一稳压二极管；所述第一开关电源芯片的第四脚与所述第一二极管的负极相连，所述第一二极管的正极与所述第一电感的第一端相连，所述第一开关电源芯片的第三脚与所述第一稳压二极管的正极相连，所述第一稳压二极管的负极与所述第一电感的第一端相连，所述第一开关电源芯片的第二脚和第一脚与第一电感的第一端相连，所述第一电感的第二端与所述第一极性电容的正极相连，所述第一极性电容的第二端接地。4.根据权利要求3所述的角磨软刹车系统，其特征在于，所述供电装置还包括升压电路，所述升压电路包括第一熔断器、第一整流桥和第二极性电容；所述第一熔断器的第一端与火线相连，所述第一熔断器的第二端与所述第一整流桥的第一端相连；所述第二极性电容的正极与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李保华，
申请(专利权)人：深圳绿威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：