定位方法、装置及处理器可读存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，该方法包括：接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置；如此，实现了在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，消除了时间误差的时变性的影响，提升了目标UE的定位精度。提升了目标UE的定位精度。提升了目标UE的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及处理器可读存储介质


[0001]本申请涉及无线通信
，具体而言，本申请涉及定位方法、装置及处理器可读存储介质。

技术介绍

[0002]现有技术中，指纹定位(Finger
‑
Printing positioning)也称为模式匹配定位(Pattern
‑
Matching positioning)，指纹定位对于克服NLOS(Non Line of Sight，非视距)的影响具有很好的效果，指纹定位的方案是利用接收到的信号指纹与预先构造的位置指纹库进行匹配，以实现对目标UE(User Equipment，用户设备)的定位。该方案主要由构建位置指纹库的离线训练阶段和进行指纹匹配的在线定位阶段两部分组成。构建位置指纹库的离线阶段，主要完成各监测站捕获信号指纹的整理以及监测区域内各位置的指纹采集；进行指纹匹配的在线定位阶段，主要完成目标UE的指纹与数据库的匹配及最终的位置估计。例如，针对蜂窝网进行指纹定位，离线训练阶段下，采集已知位置的参考UE的CSI(Channel State Information，信道状态信息)作为指纹，基于采集的指纹构建指纹库；在线定位阶段下，根据未知位置的目标UE的CSI指纹与构建好的指纹库进行匹配，选择最优匹配的位置坐标作为目标UE的位置。
[0003]上述方案对于克服NLOS的影响具有很好的效果，是因为大多数位置的NLOS时延可以近似认为随着时间是不变的，指纹与位置坐标的关系是一一对应的。但是对于时间误差来说，很难保证这样的假设；因此在复杂的多径环境且时间误差具有时变性的场景下，上述方案对目标UE的定位精度不高。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有的方式的缺点，提出一种定位方法、装置及处理器可读存储介质，用以解决上述的技术缺陷。
[0005]第一方面，提供了一种定位方法，由位置管理功能LMF执行，包括：
[0006]接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；
[0007]根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置。
[0008]在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
[0009]根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和参考UE的已知位置坐标，确定第一特征向量；
[0010]将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第
一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
[0011]将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
[0012]在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
[0013]接收多个基站上报的时延值，将多个基站中各非参考基站上报的时延值分别与多个基站中参考基站上报的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的单差时延值；
[0014]或接收目标UE或参考UE上报的多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值。
[0015]在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据所述至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE的位置，包括：
[0016]根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及多个基站的已知位置坐标和各非参考基站分别对应的单差时延值，确定第一特征向量；
[0017]将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
[0018]将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
[0019]在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
[0020]接收目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值，单差时延值为多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值；
[0021]将目标UE上报的单差时延值和参考UE上报的单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
[0022]根据参考UE上报的的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
[0023]在一个实施例中，在确定目标UE的位置之前，还包括：
[0024]接收多个基站上报的分别对应目标UE和参考UE的时延值；
[0025]将多个基站中各非参考基站上报的目标UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的目标UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第一单差时延值；
[0026]将多个基站中各非参考基站上报的参考UE对应的时延值分别与多个基站中参考基站上报的参考UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定各非参考基站分别对应的第二单差时延值；
[0027]将第一单差时延值和第二单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
[0028]根据参考UE上报的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将双差值转换为单差值。
[0029]在一个实施例中，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定目标UE
的位置，包括：
[0030]根据至少一个基站上报的第一信息，或目标UE和参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、参考UE的已知位置坐标和单差值，确定第一特征向量；
[0031]将第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；
[0032]将与第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为目标UE的位置。
[0033]在一个实施例中，多径信息包括以下至少一项：
[0034]接收天线对应的多条路径中的特定路径的时延或多条路径之间的时延差；
[0035]特定路径的功率；
[0036]特定路径的相位；
[0037]不同的接收天线之间的相位差；
[0038]不同的接收天线之间的时延差；
[0039]不同的接收天线之间的功率差；
[0040]接收天线的信道冲激响应CIR对应的数组中的全部或部分数据；
[0041]接收天线的信道频率响应CFR对应的数组中的全部或部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，由位置管理功能LMF执行，其特征在于，包括：接收至少一个基站上报的第一信息，或目标用户设备UE和参考UE分别上报的第一信息，第一信息包括多径信息、时间偏差信息中的至少一项；根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示所述目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，所述根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置，包括：根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标和所述参考UE的已知位置坐标，确定第一特征向量；将所述第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；将所述与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为所述目标UE的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标UE的位置之前，还包括：接收多个基站上报的时延值，将所述多个基站中各非参考基站上报的时延值分别与所述多个基站中参考基站上报的时延值之间进行单差分处理，确定所述各非参考基站分别对应的单差时延值；或接收所述目标UE或所述参考UE上报的所述多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示所述目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，所述根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置，包括：根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及所述多个基站的已知位置坐标和所述各非参考基站分别对应的单差时延值，确定第一特征向量；将所述第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；将所述与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为所述目标UE的位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标UE的位置之前，还包括：接收所述目标UE上报的单差时延值和所述参考UE上报的单差时延值，所述单差时延值为所述多个基站中各非参考基站分别对应的单差时延值；将所述目标UE上报的单差时延值和所述参考UE上报的单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；
根据所述参考UE上报的的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将所述双差值转换为单差值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标UE的位置之前，还包括：接收多个基站上报的分别对应所述目标UE和所述参考UE的时延值；将所述多个基站中各非参考基站上报的所述目标UE对应的时延值分别与所述多个基站中参考基站上报的所述目标UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定所述各非参考基站分别对应的第一单差时延值；将所述多个基站中各非参考基站上报的所述参考UE对应的时延值分别与所述多个基站中参考基站上报的所述参考UE对应的时延值之间进行单差分处理，确定所述各非参考基站分别对应的第二单差时延值；将所述第一单差时延值和所述第二单差时延值之间进行双差分处理，得到双差值；根据所述参考UE上报的已知位置坐标和基站的已知位置坐标，将所述双差值转换为单差值。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，第一信息还包括非视距NLOS指示信息、收发波束方向信息，以及指示所述目标UE所处的位置是室内还是室外的指示信息中的至少一项，所述根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及预设的定位数据库，确定所述目标UE的位置，包括：根据所述至少一个基站上报的第一信息，或所述目标UE和所述参考UE分别上报的第一信息，以及基站的已知位置坐标、所述参考UE的已知位置坐标和所述单差值，确定第一特征向量；将所述第一特征向量与预设的定位数据库中各第二特征向量分别进行匹配，确定与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量；将所述与所述第一特征向量匹配度最大的第二特征向量对应的位置坐标，确定为所述目标UE的位置。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多径信息包括以下至少一项：接收天线对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方荣一，任斌，张振宇，任晓涛，达人，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：