本发明专利技术公开一种清洁装置的控制方法。本发明专利技术提出的清洁装置的控制方法，清洁装置作为空气净化器运行或者作为扫地机器人的基站运行，基站设置有风机，风机包括用于净化空气的第一类风以及第二类风，以及包括用于给扫地机器人集尘的第三类风，清洁装置的控制方法包括：判断扫地机器人是否位于清洁装置的接纳空间；若否，判断扫地机器人是否在运行阶段；若是，判断空气内的第一当前空气灰尘浓度是否大于第一预设灰尘浓度；若是，控制清洁装置的风机以第二类风进行工作。扫地机器人工作过程中，边刷会把灰尘掸起来导致空气中灰尘浓度较大，此时清洁装置能够与扫地机器人联动，在扫地机器人工作的同时，打开空气净化的功能，使得清洁装置更具智能化。置更具智能化。置更具智能化。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置的方法、清洁装置及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术涉及清洁设备领域，特别涉及一种清洁装置的方法、清洁装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]扫地机器人，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。但对于室内的空气污染物及清扫时出现的粉尘清洁效果不佳，如若清扫干净需扫地机器人和空气空气净化器联合作用才能实现清洁目的。但现有的扫地机器人带有基站，。且扫地机器人和空气空气净化器分别属于不同的系统控制，实现室内清洁和净化的操作繁琐。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的是提出一种清洁装置的控制方法，以使得清洁装置同时具备净化空气以及扫地机器人的基站的功能。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的清洁装置的控制方法，所述清洁装置作为空气净化器运行或者作为扫地机器人的基站运行，所述基站设置有风机，所述风机包括用于净化空气的第一类风以及第二类风，以及包括用于给所述扫地机器人集尘的第三类风，所述第一类风的风力大小小于所述第二类风的风力大小，所述清洁装置的控制方法包括：
[0005]判断所述扫地机器人是否位于所述清洁装置的接纳空间；
[0006]若否，判断所述扫地机器人是否在运行阶段；
[0007]若是，判断空气内的第一当前空气灰尘浓度是否大于第一预设灰尘浓度；
[0008]若是，控制所述清洁装置的风机以第二类风进行工作。
[0009]本专利技术的清洁装置的控制方法，清洁装置当做扫地机器人的基站运行的同时也能够当做空气净化器运行，如此，用户不需要同时购买两个产品，提升了清洁装置的实用性，有利于用户的使用。另外，在扫地机器人工作过程中，边刷会把灰尘掸起来导致空气中灰尘浓度较大，此时清洁装置能够与扫地机器人联动，在扫地机器人工作的同时，打开空气净化的功能，使得清洁装置更具智能化，提升用户的体验。
[0010]进一步地，所述判断所述扫地机器人是否位于接纳空间，包括：
[0011]若是，判断所述扫地机器人是否需要进行集尘；
[0012]若是，控制所述清洁装置的风机以第三类风进行工作。
[0013]进一步地，所述若是，判断所述扫地机器人是否需要进行集尘，包括：
[0014]获取所述扫地机器人的尘盒的灰尘的重量；
[0015]判断所述重量是否大于预设重量；
[0016]若是，控制所述风机以第三类风进行工作。
[0017]进一步地，所述若是，控制所述风机以第三类风进行工作之后，包括：
[0018]判断所述尘盒是否集尘完成；
[0019]若是，判断所述扫地机器人是否存在清扫任务；
[0020]若否，获取空气内的第二当前空气灰尘浓度；
[0021]判断所述第二当前空气灰尘浓度是否大于第二预设灰尘浓度；
[0022]若是，控制所述清洁装置的风机以第一类风进行工作。
[0023]进一步地，所述清洁装置包括第一风道、第二风道以及电磁阀，所述第一风道与所述第二风道均与所述风机连通，所述电磁阀设置在所述第一风道与所述第二风道的连通处，以切换所述第一风道和所述第二风道与所述风机之间的导通状态，所述第一风道和所述第二风道被配置为用于净化空气使用，所述第三风道被配置为用于集尘使用，所述若是，判断所述扫地机器人是否需要进行集尘，包括：
[0024]判断所述第二风道是否与所述风机连通；
[0025]若否，控制所述电磁阀工作以使所述第一风道与所述风机隔断，并以使所述第二风道与所述风机连通。
[0026]另一方面，本专利技术还提供一种清洁装置，所述清洁装置作为空气净化器运行或者作为扫地机器人的基站运行，所述基站设置有风机，所述风机包括用于净化空气的第一类风以及第二类风，以及包括用于给所述扫地机器人集尘的第三类风，所述第一类风的风力大小小于所述第二类风的风力大小，所述清洁装置包括：
[0027]第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述扫地机器人是否位于接纳空间；
[0028]第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述第一判断模块判断所述扫地机器人不位于所述清洁装置的接纳空间的情况下，判断所述扫地机器人是否在运行阶段；
[0029]第三判断模块，所述第三判断模块用于在所述第二判断模块判断所述扫地机器人在运行阶段的情况下，判断空气内的第一当前空气灰尘浓度是否大于第一预设灰尘浓度；
[0030]第一控制模块，所述第一控制模块用于在所述第三判断模块判断空气内的第一当前空气灰尘浓度大于第一预设灰尘浓度的情况下，控制所述清洁装置的风机以第二类风进行工作。
[0031]本专利技术的清洁装置，清洁装置当做扫地机器人的基站运行的同时也能够当做空气净化器运行，如此，用户不需要同时购买两个产品，提升了清洁装置的实用性，有利于用户的使用。另外，在扫地机器人工作过程中，边刷会把灰尘掸起来导致空气中灰尘浓度较大，此时清洁装置能够与扫地机器人联动，在扫地机器人工作的同时，打开空气净化的功能，使得清洁装置更具智能化，提升用户的体验。
[0032]进一步地，所述清洁装置包括：
[0033]第一获取模块，所述第一获取模块用于获取所述扫地机器人的尘盒的灰尘的重量；
[0034]第四判断模块，所述第四判断模块用于判断所述重量是否大于预设重量；
[0035]第二控制模块，所述第二控制模块用于在所述第四判断模块判断所述重量大于所述预设重量的情况下，控制所述风机以第三类风进行工作。
[0036]进一步地，所述清洁装置包括第一重力传感器，所述第一重力传感器设置于所述扫地机器人的尘盒中，用于检测所述扫地机器人的尘盒中灰尘的重量，所述第一重力传感器与所述第一获取模块通信连接。
[0037]进一步地，所述清洁装置包括位移传感器，所述位移传感器设置于所述扫地机器人内，用于检测所述扫地机器人的运行状态，所述位移传感器与所述第二判断模块通信连接。
[0038]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述清洁装置的控制方法。
[0039]本专利技术的计算机可读存储介质，清洁装置当做扫地机器人的基站运行的同时也能够当做空气净化器运行，如此，用户不需要同时购买两个产品，提升了清洁装置的实用性，有利于用户的使用。另外，在扫地机器人工作过程中，边刷会把灰尘掸起来导致空气中灰尘浓度较大，此时清洁装置能够与扫地机器人联动，在扫地机器人工作的同时，打开空气净化的功能，使得清洁装置更具智能化，提升用户的体验。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置的控制方法，其特征在于，所述清洁装置作为空气净化器运行或者作为扫地机器人的基站运行，所述基站设置有风机，所述风机包括用于净化空气的第一类风以及第二类风，以及包括用于给所述扫地机器人集尘的第三类风，所述第一类风的风力大小小于所述第二类风的风力大小，所述清洁装置的控制方法包括：判断所述扫地机器人是否位于所述清洁装置的接纳空间；若否，判断所述扫地机器人是否在运行阶段；若是，判断空气内的第一当前空气灰尘浓度是否大于第一预设灰尘浓度；若是，控制所述清洁装置的风机以第二类风进行工作。2.如权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述判断所述扫地机器人是否位于接纳空间，包括：若是，判断所述扫地机器人是否需要进行集尘；若是，控制所述清洁装置的风机以第三类风进行工作。3.如权利要求2所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述若是，判断所述扫地机器人是否需要进行集尘，包括：获取所述扫地机器人的尘盒的灰尘的重量；判断所述重量是否大于预设重量；若是，控制所述风机以第三类风进行工作。4.如权利要求3所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述若是，控制所述风机以第三类风进行工作之后，包括：判断所述尘盒是否集尘完成；若是，判断所述扫地机器人是否存在清扫任务；若否，获取空气内的第二当前空气灰尘浓度；判断所述第二当前空气灰尘浓度是否大于第二预设灰尘浓度；若是，控制所述清洁装置的风机以第一类风进行工作。5.如权利要求1所述的清洁装置的控制方法，其特征在于，所述清洁装置包括第一风道、第二风道以及电磁阀，所述第一风道与所述第二风道均与所述风机连通，所述电磁阀设置在所述第一风道与所述第二风道的连通处，以切换所述第一风道和所述第二风道与所述风机之间的导通状态，所述第一风道和所述第二风道被配置为用于净化空气使用，所述第三风道被配置为用于集尘使用，所述若是，判断所述扫地机器人是否需要进行集尘，包括：判断所述第二风道是否与所述风机连通；若否，控制所述电磁阀工作以使所述第一风道与所述风机隔断，并以使所述第二风道...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈会普，李建龙，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。