一种医用采样试管封口机制造技术

本发明专利技术公开了一种医用采样试管封口机，包括：工作台、机构控制终端、塑料薄膜上料机构、塑料薄膜剪切机构、试管密封机构和试管架上料机构；本发明专利技术通过工作台、机构控制终端、塑料薄膜上料机构、塑料薄膜剪切机构、试管密封机构和试管架上料机构对多支试管同时进行密封，提高了工作效率，设备工作简单，运行稳定，设备后期维护简单，维护成本低，设备制造成本低，降低支出成本。支出成本。支出成本。

【技术实现步骤摘要】
一种医用采样试管封口机


[0001]本专利技术属于封口设备
，具体涉及一种医用采样试管封口机。

技术介绍

[0002]随着自动化的快速发展，各行各业已经开始大量采用自动化设备取代人工，目前医院化验科室也在大力发展自动化设备改革，其中采样试管的自动化密封工作迫切需要设备替代人工，由于每天需要密封的采样试管数量巨大，给医护人员带来巨大的劳动强度。目前市面上很难找到能够满足效率快、工作可靠的采样试管自动化密封设备，采样试管自动密封设备已经成为当前该领域的研究热点。
[0003]现有采样试管自动化密封设备采用单支试管密封的方式，每次只对一支试管进行密封，首先将试管从试管架中取出一支试管，然后放入到输送线的工装中，工装运行到热封工位下方进行管口密封，最后运行到码垛工位，机械手将试管从工装中取出放入到新的试管架中，这就导致了每次只能密封一支试管，工作效率较低，设备工作复杂，运行不够稳定，设备后期维护复杂，维护成本过高，设备制造成本过高。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种医用采样试管封口机。本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
[0005]一种医用采样试管封口机，包括：工作台、机构控制终端、塑料薄膜上料机构、塑料薄膜剪切机构、试管密封机构和试管架上料机构；
[0006]所述塑料薄膜上料机构，包括：放料支轴连接板、放料支轴、放料支轴连接板二、放料器安装板、放料轴承座、两个放料轴承、放料轴、隔套、放料轴承座端盖、放料压紧块、预压弹簧、预压螺母、两个料盘挡板、固定料轴、料盘、放料涨紧轮一、放料涨紧轮二、放料涨紧轮二固定座、放料涨紧轮三、涨紧轮摇杆轴、涨紧轮摇杆、涨紧轮四和涨紧轮四安装板；
[0007]所述放料支轴穿入所述放料支轴连接板；将放料支轴穿入放料支轴连接板二；所述放料器安装板与放料支轴连接板二固定连接；
[0008]所述两个放料轴承和隔套套设在所述放料轴上；所述隔套的一端靠紧其中一个放料轴承；另一个放料轴承一端靠紧隔套；所述放料轴承和所述隔套位于所述放料轴承座中；所述放料轴承座端盖与所述放料轴承座固定连接；所述放料轴承座与所述放料器安装板固定连接；
[0009]所述放料压紧块与所述放料轴承座用固定连接；所述预压弹簧安装在所述放料轴上；所述预压螺母与所述放料轴连接；将固定料轴装入放料支轴中，并用螺栓固定；所述料盘挡板与固定料轴连接；所述料盘与所述固定料轴连接；所述放料涨紧轮一与所述放料器安装板连接；所述放料涨紧轮二与所述放料涨紧轮二固定座连接；所述放料涨紧轮二固定座与所述放料器安装板连接；所述放料涨紧轮三与所述涨紧轮摇杆连接；所述涨紧轮摇杆轴与所述涨紧轮摇杆连接；所述涨紧轮摇杆轴与所述放料器安装板连接；所述涨紧轮四与
涨紧轮四安装板连接；所述涨紧轮四安装板与塑料薄膜剪切机构的运料支架连接。
[0010]在本专利技术的一个实施例中，所述塑料薄膜剪切机构，包括：运料支架、拉伸滑轨座、拉伸滑轨、拉伸气缸连接板、拉伸气缸、两个第一限位开关、拉伸气缸二、拉伸气缸二支撑架、拉伸夹爪、物料压板、切断滑轨、切断气缸连接板、切断气缸、下刀片连接板、下刀片、夹紧气缸、上刀片连接板、上刀片、夹紧导轨、夹紧支架、上夹紧气缸、上夹紧气缸连接板、上夹紧块、下夹紧块和下夹紧气缸。
[0011]所述拉伸滑轨座与所述拉伸滑轨连接；所述拉伸气缸连接板与所述拉伸滑轨连接；所述拉伸气缸与所述拉伸气缸连接板连接；所述拉伸气缸二与所述拉伸滑轨座连接；所述拉伸气缸二与所述拉伸气缸连接板连接；所述拉伸气缸二支撑架安装在所述拉伸气缸二下方；所述拉伸气缸二支撑架与所述工作台连接；
[0012]所述两个第一限位开关安装在所述拉伸滑轨座上；所述拉伸夹爪与所述拉伸气缸连接；所述运料支架与所述物料压板连接；所述切断滑轨与所述运料支架连接；所述切断气缸连接板与所述运料支架连接；所述切断气缸与所述切断气缸连接板连接；所述下刀片连接板与所述切断气缸连接；所述下刀片连接板与所述切断滑轨连接；所述下刀片与所述下刀片连接板连接；所述夹紧支架与所述夹紧导轨连接；所述夹紧气缸与所述夹紧支架连接；所述上刀片连接板与所述夹紧导轨连接；所述上刀片连接板与所述夹紧气缸连接；所述上刀片与所述上刀片连接板连接；所述上夹紧气缸连接板与所述夹紧支架连接；所述上夹紧气缸与所述上夹紧气缸连接板连接；所述上夹紧块与所述上夹紧气缸连接；所述下夹紧气缸与所述夹紧支架连接；所述下夹紧块与所述下夹紧气缸连接。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述试管密封机构机构，包括：密封支架、密封导轨支架、密封气缸、密封气缸连接板、热熔板支架、热熔板、密封导轨和两个第二限位开关。
[0014]所述密封支架与所述密封导轨支架连接；所述密封导轨支架与所述密封导轨连接；所述密封气缸连接板与所述密封导轨连接；所述密封气缸与所述密封导轨支架连接；所述密封气缸与所述密封气缸连接板连接；所述热熔板支架与所述密封气缸连接板连接；所述热熔板与所述热熔板支架连接；所述两个第二限位开关与所述密封导轨支架连接。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述试管架上料机构，包括：伺服电机、联轴器、滚珠丝杠滑轨和试管架托盘。
[0016]所述伺服电机与滚珠丝杠滑轨连接；所述联轴器将伺服电机和滚珠丝杠滑轨连接；所述试管架托盘与所述滚珠丝杠滑轨连接。
[0017]本专利技术的有益效果：
[0018]本专利技术通过工作台、机构控制终端、塑料薄膜上料机构、塑料薄膜剪切机构、试管密封机构和试管架上料机构对多支试管同时进行密封，提高了工作效率，设备工作简单，运行稳定，设备后期维护简单，维护成本低，设备制造成本低，降低支出成本。
[0019]以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例提供的一种医用采样试管封口机的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例提供的一种医用采样试管封口机的正面的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例提供的一种医用采样试管封口机的俯视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例提供的塑料薄膜上料机构的一侧面的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例提供的塑料薄膜上料机构的另一侧侧面的结构示意图；
[0025]图6为图5的A
‑
A向剖视图；
[0026]图7为本专利技术实施例提供的塑料薄膜上料机构的俯视结构示意图；
[0027]图8为本专利技术实施例提供的塑料薄膜剪切机构的俯视结构示意图；
[0028]图9为本专利技术实施例提供的塑料薄膜剪切机构的侧视结构示意图；
[0029]图10为本专利技术实施例提供的试管密封机构机构的一侧面结构示意图；。
[0030]图11为本专利技术实施例提供的试管密封机构机构的另一侧面结构示意图；
[0031]图12为本专利技术实施例提供的试管架上料机构的一侧面结构示意图；
[0032]图13为本专利技术实施例提供的试管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用采样试管封口机，其特征在于，包括：工作台、机构控制终端、塑料薄膜上料机构、塑料薄膜剪切机构、试管密封机构和试管架上料机构；所述塑料薄膜上料机构，包括：放料支轴连接板、放料支轴、放料支轴连接板二、放料器安装板、放料轴承座、两个放料轴承、放料轴、隔套、放料轴承座端盖、放料压紧块、预压弹簧、预压螺母、两个料盘挡板、固定料轴、料盘、放料涨紧轮一、放料涨紧轮二、放料涨紧轮二固定座、放料涨紧轮三、涨紧轮摇杆轴、涨紧轮摇杆、涨紧轮四和涨紧轮四安装板；所述放料支轴穿入所述放料支轴连接板；将放料支轴穿入放料支轴连接板二；所述放料器安装板与放料支轴连接板二固定连接；所述两个放料轴承和隔套套设在所述放料轴上；所述隔套的一端靠紧其中一个放料轴承；另一个放料轴承一端靠紧隔套；所述放料轴承和所述隔套位于所述放料轴承座中；所述放料轴承座端盖与所述放料轴承座固定连接；所述放料轴承座与所述放料器安装板固定连接；所述放料压紧块与所述放料轴承座用固定连接；所述预压弹簧安装在所述放料轴上；所述预压螺母与所述放料轴连接；将固定料轴装入放料支轴中，并用螺栓固定；所述料盘挡板与固定料轴连接；所述料盘与所述固定料轴连接；所述放料涨紧轮一与所述放料器安装板连接；所述放料涨紧轮二与所述放料涨紧轮二固定座连接；所述放料涨紧轮二固定座与所述放料器安装板连接；所述放料涨紧轮三与所述涨紧轮摇杆连接；所述涨紧轮摇杆轴与所述涨紧轮摇杆连接；所述涨紧轮摇杆轴与所述放料器安装板连接；所述涨紧轮四与涨紧轮四安装板连接；所述涨紧轮四安装板与塑料薄膜剪切机构的运料支架连接。2.根据权利要求1所述的一种医用采样试管封口机，其特征在于，所述塑料薄膜剪切机构，包括：运料支架、拉伸滑轨座、拉伸滑轨、拉伸气缸连接板、拉伸气缸、两个第一限位开关、拉伸气缸二、拉伸气缸二支撑架、拉伸夹爪、物料压板、切断滑轨、切断气缸连接板、切断气缸、下刀片连接板、下刀片、夹紧气缸、上刀片连接板、上刀片、夹紧导轨、夹紧支架、上夹紧气缸、上夹紧气缸连接板、上夹紧块、下夹紧块和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳宁，
申请(专利权)人：哈尔滨医科大学附属肿瘤医院，
类型：发明
国别省市：