山火监测系统及方法技术方案

本申请涉及一种山火监测系统及方法，涉及电力卫星导航通信遥感数据处理应用领域。该山火监测系统包括山火定位模块、卫星通信模块、卫星遥感模块和火情分析模块；山火定位模块，用于获取监控区域的图像，并从图像中识别监控区域的山火监测信息，将山火监测信息发送至卫星通信模块；卫星通信模块，用于将山火监测信息以北斗短报文形式发送至卫星遥感模块和火情分析模块；卫星遥感模块，用于获取山火监测信息对应的卫星图像，将卫星图像发送至火情分析模块；火情分析模块，用于根据山火监测信息和卫星图像进行火情分析。本申请用以解决采用单一监测手段监测山火不准确的问题。单一监测手段监测山火不准确的问题。单一监测手段监测山火不准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
山火监测系统及方法


[0001]本申请涉及电力卫星导航通信遥感数据处理应用领域，尤其涉及一种山火监测系统及方法。

技术介绍

[0002]目前常规的火点监测手段包括：在线监测终端监测、卫星监测、机巡监测。在线监测终端监测在回传数据时需要使用运营商提供的4G或5G信号，但对于偏远地区尤其是多山地区的架空输电线路而言，信号难以覆盖，且由于在线监测终端的视场范围有限，存在拍不到、误报的情况较多，对于火情分析也难以开展。卫星监测可以针对大范围的火情进行宏观分析也可以对火点进行间隔时间的监测，但目前的卫星火点监测存在2个问题：一是对于小火点监测不到，影响监测效率的提高；二是自动化程度不高，需要人工参与内容较多，造成时效性较差。机巡监测山火，多用于重点时期内的特殊巡视，间隔时间较长，也不利于及时监测，不能满足火灾的偶发性监测需求。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种山火监测系统及方法，用以解决采用单一监测手段监测山火不准确的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种山火监测系统，所述山火监测系统包括山火定位模块、卫星通信模块、卫星遥感模块和火情分析模块；
[0005]所述山火定位模块，用于获取监控区域的图像，并从所述图像中识别所述监控区域的山火监测信息，将所述山火监测信息发送至所述卫星通信模块；
[0006]所述卫星通信模块，用于接收所述山火定位模块发送的所述山火监测信息，并将所述山火监测信息以北斗短报文形式发送至所述卫星遥感模块和所述火情分析模块；
[0007]所述卫星遥感模块，用于接收所述卫星通信模块发送的所述山火监测信息，并获取所述山火监测信息对应的卫星图像，将所述卫星图像发送至所述火情分析模块；
[0008]所述火情分析模块，用于接收所述卫星通信模块发送的所述山火监测信息，接收所述卫星遥感模块发送的所述卫星图像，并根据所述山火监测信息和所述卫星图像进行火情分析。
[0009]可选地，所述山火定位模块包括双目相机和山火分析子模块；
[0010]所述双目相机，用于拍摄所述监控区域的图像，并将所述监控区域的图像发送至所述山火分析子模块；
[0011]所述山火分析子模块，用于接收所述双目相机发送的所述监控区域的图像，从所述图像中识别出所述山火监测信息，将所述山火监测信息发送至所述卫星通信模块，其中，所述山火监测信息包括疑似火点的空间位置信息、疑似火情次数和疑似火情发生时刻。
[0012]可选地，所述山火分析子模块，具体用于从所述图像中识别出疑似火点在所述图像中的位置信息，根据所述双目相机的相对位置关系和疑似火点在所述图像中的位置信
息，计算所述疑似火点的空间位置信息。
[0013]可选地，所述山火分析子模块，具体用于识别所述图像中是否存在疑似火点，获得识别结果，并将识别结果发送至所述双目相机；
[0014]所述双目相机，具体用于接收所述山火分析子模块发送的所述识别结果，并根据所述识别结果，采用可变间隔时长拍摄所述监控区域的图像。
[0015]可选地，所述双目相机安装在杆塔上，采用太阳能电池板供电。
[0016]可选地，所述卫星通信模块包括火情统计子模块和北斗短报文通信子模块；
[0017]所述火情统计子模块，用于接收所述山火定位模块发送的所述山火监测信息，根据所述山火监测信息识别出虚报火点的信息和拟报火点的信息，并将所述拟报火点的信息发送至所述北斗短报文通信子模块；
[0018]所述北斗短报文通信子模块，用于接收所述火情统计子模块发送的所述拟报火点的信息，并将所述拟报火点的信息以北斗短报文形式发送至所述卫星遥感模块和所述火情分析模块。
[0019]可选地，所述火情统计子模块，具体用于根据所述山火监测信息，确定各个山火定位模块的视场范围内报送的疑似火情次数，若第一山火定位模块的视场范围内报送的疑似火情次数小于预设次数，则将所述第一山火定位模块发送的所述山火监测信息作为所述虚报火点的信息，若第二山火定位模块的视场范围内报送的疑似火情次数大于或等于预设次数，则将所述第二山火定位模块发送的所述山火监测信息作为所述拟报火点的信息。
[0020]可选地，所述卫星遥感模块包括遥感选星子模块、遥感数据下载子模块和遥感数据预处理子模块；
[0021]所述遥感选星子模块，用于生成卫星标识、过境范围和过境时刻之间的映射关系，并将所述映射关系发送至所述遥感数据下载子模块；
[0022]所述遥感数据下载子模块，用于接收所述遥感选星子模块发送的所述映射关系，接收所述卫星通信模块发送的所述山火监测信息，根据所述山火监测信息和所述映射关系，查找所述山火监测信息对应的目标卫星标识、目标过境范围和目标过境时刻，获取所述目标卫星标识、目标过境范围和目标过境时刻对应的目标遥感卫星数据，并将所述目标遥感卫星数据下载到本地服务器；
[0023]所述遥感数据预处理子模块，用于对所述本地服务器中的所述目标遥感卫星数据进行预处理，获得所述山火监测信息对应的卫星图像，并将所述卫星图像发送至所述火情分析模块。
[0024]可选地，所述火情分析模块，具体用于根据所述山火监测信息和所述卫星图像进行过火面积识别、受影响线路识别、火情态势演进分析、以及根据应急预案进行资源调配分析与路径优化。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种山火监测方法，包括：
[0026]获取监控区域的图像，并从所述图像中识别所述监控区域的山火监测信息；
[0027]获取所述山火监测信息对应的卫星图像；
[0028]根据所述山火监测信息和所述卫星图像进行火情分析。
[0029]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例中，山火监测系统包括山火定位模块、卫星通信模块、卫星遥感模块和火情分析模块，先通
过山火定位模块获取监控区域的图像，并从图像中识别监控区域的山火监测信息，然后通过卫星通信模块将山火监测信息以北斗短报文形式发送至卫星遥感模块和火情分析模块，卫星遥感模块获取山火监测信息对应的卫星图像，将卫星图像发送至火情分析模块，火情分析模块根据卫星通信模块发送的山火监测信息和卫星遥感模块发送的卫星图像进行火情分析。
[0030]先通过山火定位模块获取监控区域的图像，并从图像中识别监控区域的山火监测信息，然后卫星遥感模块获取山火监测信息对应的卫星图像，火情分析模块根据山火监测信息和卫星图像进行火情分析，实现在线监测终端监测和卫星监测这两种山火监测手段相结合，由于卫星遥感模块获取山火监测信息对应的卫星图像，在进行火情分析时采用了卫星图像，能够解决单一使用在线监测终端视场范围有限的问题，而且，先通过山火定位模块从监控区域的图像中识别监控区域的山火监测信息，再通过卫星遥感模块获取山火监测信息对应的卫星图像，能够解决单一使用卫星监测对于小火点监测不到的问题。而且，火情分析模块根据山火监测信息和卫星图像进行火情分析，将山火监测信息和卫星图像相结合进行火情分析，现场和远程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种山火监测系统，其特征在于，所述山火监测系统包括山火定位模块、卫星通信模块、卫星遥感模块和火情分析模块；所述山火定位模块，用于获取监控区域的图像，并从所述图像中识别所述监控区域的山火监测信息，将所述山火监测信息发送至所述卫星通信模块；所述卫星通信模块，用于接收所述山火定位模块发送的所述山火监测信息，并将所述山火监测信息以北斗短报文形式发送至所述卫星遥感模块和所述火情分析模块；所述卫星遥感模块，用于接收所述卫星通信模块发送的所述山火监测信息，并获取所述山火监测信息对应的卫星图像，将所述卫星图像发送至所述火情分析模块；所述火情分析模块，用于接收所述卫星通信模块发送的所述山火监测信息，接收所述卫星遥感模块发送的所述卫星图像，并根据所述山火监测信息和所述卫星图像进行火情分析。2.根据权利要求1所述的山火监测系统，其特征在于，所述山火定位模块包括双目相机和山火分析子模块；所述双目相机，用于拍摄所述监控区域的图像，并将所述监控区域的图像发送至所述山火分析子模块；所述山火分析子模块，用于接收所述双目相机发送的所述监控区域的图像，从所述图像中识别出所述山火监测信息，将所述山火监测信息发送至所述卫星通信模块，其中，所述山火监测信息包括疑似火点的空间位置信息、疑似火情次数和疑似火情发生时刻。3.根据权利要求2所述的山火监测系统，其特征在于，所述山火分析子模块，具体用于从所述图像中识别出疑似火点在所述图像中的位置信息，根据所述双目相机的相对位置关系和疑似火点在所述图像中的位置信息，计算所述疑似火点的空间位置信息。4.根据权利要求2所述的山火监测系统，其特征在于，所述山火分析子模块，具体用于识别所述图像中是否存在疑似火点，获得识别结果，并将识别结果发送至所述双目相机；所述双目相机，具体用于接收所述山火分析子模块发送的所述识别结果，并根据所述识别结果，采用可变间隔时长拍摄所述监控区域的图像。5.根据权利要求2所述的山火监测系统，其特征在于，所述双目相机安装在杆塔上，采用太阳能电池板供电。6.根据权利要求1所述的山火监测系统，其特征在于，所述卫星通信模块包括火情统计子模块和北斗短报文通信子模块；所述火情统计子模块，用于接收所述山火定位模块发送的所述山火...

【专利技术属性】
技术研发人员：文刚，周仿荣，马仪，马御棠，潘浩，王一帆，耿浩，曹俊，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：