【技术实现步骤摘要】
一种体积小的大速比行星减速机
[0001]本专利技术属于行星减速机
，特别涉及一种体积小的大速比行星减速机。
技术介绍
[0002]现在市场上广泛应用的精密减速机分为单级行星减速机和多级行星减速机，单级行星减速机的速比通常最大为8，而多级减速机虽然速比可以很大，但往往其体积很大，
[0003]如何能综合单级行星减速机和多级行星减速机的优点，即在降低体积的情况下，提高速比。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种体积小的大速比行星减速机，可以解决
技术介绍
中所指出的问题。
[0005]一种体积小的大速比行星减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，所述输入轴分别设有第一太阳轮和第二太阳轮，其分别与第一行星轮和第二行星轮啮合，所述第一行星轮和所述第二行星轮与双联内齿圈啮合，所述第二行星轮带动输出轴输出。
[0006]优选的：所述第一行星轮通过销轴转动连接在壳体内。
[0007]优选的：所述第二行星轮通过行星架连接输出轴进行动力输出。
[0008]有益效果：本专利技术提供一种体积小的大速比行星减速机，结构设计合理，空间利用合理，使得本减速机只需原单级减速机的体积，即可实现非常大的速比输出。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图图一，
[0010]附图标记说明：
[0011]图中标号：壳体1；输入轴2；输出轴3；第一太阳轮4；第二太阳轮5；第一行星轮6；第二行星轮7；双联内齿圈8；销轴9；行星架10。
具体实施方...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种体积小的大速比行星减速机，包括壳体(1)、输入轴(2)以及输出轴(3)，其特征在于：所述输入轴(2)分别设有第一太阳轮(4)和第二太阳轮(5)，其分别与第一行星轮(6)和第二行星轮(7)啮合，所述第一行星轮(6)和所述第二行星轮(7)与双联内齿圈(8)啮合，所述第二行星轮(7)带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：李革，于付蒙，
申请(专利权)人：山东沃川智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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