一种衬垫生片夹持器及夹持方法技术

本发明专利技术公开了一种衬垫生片夹持器及夹持方法，属于陶质衬垫生产技术领域，衬垫生片夹持器包括滑动连接的定夹框和动夹框，定夹框包括基座、底板和两个导向杆，导向杆的两端分别连接基座和底板，基座和底板之间还连接两个支撑杆，两个支撑杆之间等距架设五个定夹板，动夹框的框内架设五个动夹板，定夹板和动夹板的板面皆与导向杆垂直，每个动夹板都与一个定夹板配合，互相配合的定夹板和动夹板的板面正对，动夹框连接拉杆，拉杆连接夹持电缸。本发明专利技术结构简单合理，能够防止夹持衬垫生片时相邻衬垫生片接触刮损，并且个别衬垫生片的缺失不会影响整列的夹持。影响整列的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种衬垫生片夹持器及夹持方法


[0001]本专利技术属于陶质衬垫生产
，具体涉及一种衬垫生片夹持器及夹持方法。

技术介绍

[0002]在陶质衬垫的生产过程中，当成型压机将衬垫生片压制成型后，需要使用夹持器将阵列排列的衬垫生片取出，目前的夹持器为横向从衬垫阵列的正反两面施力将一组多列衬垫阵列夹出，这种横向夹持结构和方式简单，但是却存在以下问题：相邻的衬垫生片上下表面互相挤压容易造成刮损；个别衬垫生片的缺失会影响整列的夹持。

技术实现思路

[0003]为克服上述技术问题，本专利技术提供了一种衬垫生片夹持器及夹持方法，设计纵向(此处的纵向为相对于成型压机来说的，以阵列内生片的正反面的朝向为横向，纵向夹持即为在生片的两侧面施力)夹持的夹持器，从每列衬垫生片的两侧边施力将其夹持，防止相邻衬垫生片接触刮损，并且个别衬垫生片的缺失不会影响整列的夹持。
[0004]本专利技术采用下述技术方案：
[0005]一种衬垫生片夹持器，包括定夹框和动夹框，所述定夹框包括基座、底板和两个导向杆，所述导向杆的两端分别连接基座和底板，所述基座、导向杆和底板形成一个矩形框，所述动夹框也呈矩形框状，所述动夹框的两侧边具有与侧边平行的滑筒，所述导向杆穿过滑筒并滑动连接，所述动夹框的侧边长度小于导向杆的长度，所述基座和底板之间还连接两个支撑杆，两个所述支撑杆之间架设多个定夹板，所述动夹框的框内架设与定夹板数量相等的动夹板，所述定夹板和动夹板的板面皆与导向杆垂直，每个动夹板都与一个定夹板配合，所述动夹框连接拉杆，所述拉杆连接夹持电缸。
[0006]优选的，所述拉杆连接于动夹框靠近基座的一边，所述拉杆与导向杆平行，所述拉杆穿过基座并滑动连接，当所述动夹框朝向基座移动时，每个动夹板皆朝向与其配合的定夹板靠近。
[0007]优选的，所述定夹板和动夹板的板面具有软胶条。
[0008]优选的，所述支撑杆与导向杆平行且与基座和底板转动连接，所述定夹板等距设置五个，所述支撑杆与第三个定夹板转动连接，所述支撑杆具有第一螺纹段、第二螺纹段、第三螺纹段和第四螺纹段，所述支撑杆通过第一螺纹段与第一个定夹板螺纹连接，通过第二螺纹段与第二个定夹板螺纹连接，通过第三螺纹段与第四个定夹板螺纹连接，通过第四螺纹段与第五个定夹板螺纹连接，所述第一螺纹段的螺距是第二螺纹段的二倍，所述第四螺纹段的螺距是第三螺纹段的二倍，所述第二螺纹段的螺距与第三螺纹段相等，位于第三个定夹板同侧的螺纹段螺旋方向相同，异侧的螺旋方向相反，所述支撑杆与基座连接的一端连接蜗轮，基座转动连接第一蜗杆，所述第一蜗杆与蜗轮啮合；所述动夹框的侧边转动设置螺杆，所述螺杆和动夹板之间的连接与支撑杆和定夹板之间的连接同理，所述动夹框内设置用于驱动螺杆转动的第二蜗杆。
[0009]衬垫生片夹持器安装于衬垫生片压制输送系统，系统包括成型压机和取片装置，取片装置包括支架，支架分为上下两层，支架的上层固定连接竖直朝下的升降电缸，升降电缸驱动连接升降台，升降台与支架竖直滑动连接，升降台固定连接伺服电机，升降台水平滑动连接移动梁，伺服电机驱动连接移动梁，移动梁的一端通过基座连接衬垫生片夹持器，成型压机的取片口外连接除尘器，除尘器具有可供衬垫生片夹持器和生片一同通过的清理口，清理口的内边缘设置刷毛，除尘器的底端连接收集粉尘的排尘槽，支架的下层设置传送带；伺服电机和升降电缸工作带动衬垫生片夹持器将压制成型的衬垫生片取出并放至传送带，取出的过程中衬垫生片经过除尘器时表面的粉尘被清理，传送带负责将取出后的衬垫生片运向下游烧制工艺，系统提高衬垫生片压制成型后输送的效率；伺服电机竖直朝下并连接齿轮，移动梁的侧面固定连接齿条，齿轮与齿条啮合，移动梁相对于升降台的运动方向与自身平行且与传送带平行；为了能够将衬垫生片平稳放至传送带，应使移动梁和衬垫生片夹持器处于较低位置，将移动梁连接在升降台的底面，衬垫生片夹持器的底面与移动梁的底面平齐；传送带的上方设置与传送带平行的限行框，限行框的宽度可通过两侧的支撑结构调节，支架连接水平设置且与传送带方向垂直的推齐电缸，推齐电缸驱动连接推齐板，推齐板位于限行框的上游，衬垫生片被放至传送带的放片点后，推齐电缸驱动推齐板将衬垫生片推至整齐排列，传送带运作将排好的衬垫生片向烧制窑端运送；为了提高清理生片表面粉尘的效果，清理口的内口壁滑动连接活动板，刷毛连接在活动板上，活动板的滑动方向与清理口的通向垂直，清理板连接振动器，振动器的振动方向与活动板的滑动方向一致，刷毛振动提高刷尘效果。
[0010]一种衬垫生片夹持方法，包括以下步骤：
[0011]S1.预先通过基座和夹持电缸将衬垫生片夹持器安装于衬垫生片压制输送系统中的移动梁上，成型压机压制出阵列排列的衬垫生片后，伺服电机工作将衬垫生片夹持器送至生片阵列模具上方位置，每对相配合的动夹板与定夹板之间具有一定距离的夹持区，每个夹持区对应阵列中的一列衬垫生片，其中定夹板的夹持面对齐该列生片外侧的侧边线；
[0012]S2.模具将衬垫生片阵列向上顶出，每个夹持区内有一列衬垫生片，启动夹持电缸通过拉杆拉动动夹框朝向基座移动，带动动夹板靠近配合的定夹板，动夹板与定夹板在衬垫生片的两侧边将对应列的衬垫生片同时进行夹持，总体将生片阵列全部夹持住；
[0013]S3.伺服电机倒转带动衬垫生片夹持器移出成型压机并由升降电缸带动下降至靠近传送带，夹持电缸通过拉杆推动动夹框远离基座，动夹板和定夹板将衬垫生片释放，衬垫生片落至传送带，相配合的动夹板与定夹板之间再次形成夹持区，复位准备下次夹持。
[0014]S4.当需要夹持其他尺寸的衬垫生片时，转动第一蜗杆带动支撑杆转动，进而通过第一螺纹段、第二螺纹段、第三螺纹段和第四螺纹段带动位于两侧的定夹板远离/靠近中间的定夹板，同理通过转动第二蜗杆将动夹板的间距做对应调整，进而调节所有夹持区的宽度，并使各个夹持区始终等宽，以适应夹持不同尺寸的衬垫生片阵列。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1.本专利技术设置动夹框、定夹框、动夹板、定夹板、拉杆和夹持电缸，夹持电缸驱动动夹框移动时，使各个动夹板纵向靠近对应的定夹板，从每列衬垫生片的侧边施力，按列将衬垫生片夹持，防止相邻生片的正反面接触刮损，即使缺失各别生片，也不会影响其他生片的夹持；
[0017]2.本专利技术中，支撑杆具有设置不同螺距的螺纹段，不同螺纹段连接不同的定夹板，转动第一蜗杆便可通过蜗轮带动支撑杆旋转进而调节定夹板的间距，同理转动第二蜗杆便可对应调节动夹板的间距，使夹持器的加持半径可调，可夹持多种规格的衬垫生片，通用性更高。
附图说明
[0018]图1是本专利技术整体示意图；
[0019]图2是定夹框示意图；
[0020]图3是动夹框示意图；
[0021]图4是实施例二定夹框示意图；
[0022]图5是实施例二动夹框示意图；
[0023]图6是安装有本专利技术的衬垫生片压制输送系统；
[0024]图7是图6中A处示意图；
[0025]图8是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种衬垫生片夹持器，包括定夹框和动夹框，其特征在于，所述定夹框包括基座、底板和两个导向杆，所述导向杆的两端分别连接基座和底板，所述基座、导向杆和底板形成一个矩形框，所述动夹框也呈矩形框状，所述动夹框的两侧边具有与侧边平行的滑筒，所述导向杆穿过滑筒并滑动连接，所述动夹框的侧边长度小于导向杆的长度，所述基座和底板之间还连接两个支撑杆，两个所述支撑杆之间架设多个定夹板，所述动夹框的框内架设与定夹板数量相等的动夹板，所述定夹板和动夹板的板面皆与导向杆垂直，每个动夹板都与一个定夹板配合，所述动夹框连接拉杆，所述拉杆连接夹持电缸。2.根据权利要求1所述的一种衬垫生片夹持器，其特征在于，所述拉杆连接于动夹框靠近基座的一边，所述拉杆与导向杆平行，所述拉杆穿过基座并滑动连接，当所述动夹框朝向基座移动时，每个动夹板皆朝向与其配合的定夹板靠近。3.根据权利要求2所述的一种衬垫生片夹持器，其特征在于，所述支撑杆与导向杆平行且与基座和底板转动连接，所述定夹板等距设置五个，所述支撑杆与第三个定夹板转动连接，所述支撑杆具有第一螺纹段、第二螺纹段、第三螺纹段和第四螺纹段，所述支撑杆通过第一螺纹段与第一个定夹板螺纹连接，通过第二螺纹段与第二个定夹板螺纹连接，通过第三螺纹段与第四个定夹板螺纹连接，通过第四螺纹段与第五个定夹板螺纹连接，所述第一螺纹段的螺距是第二螺纹段的二倍，所述第四螺纹段的螺距是第三螺纹段的二倍，所述第二螺纹段的螺距与第三螺纹段相等，位于第三个定夹板同侧的螺纹段螺旋方向相同，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭波，郭志坚，张克军，郭康，
申请(专利权)人：郭波，
类型：发明
国别省市：