本申请提出一种轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质，轮胎装配系统包括运输装置、用于储存轮罩的轮罩盒及用于供轮罩盒安装的轮罩安装台架。控制方法包括判断轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的轮罩盒；若是，则卸载处于空载状态的轮罩盒，并控制运输装置将处于满载状态的轮罩盒补充至轮罩安装台架上对应的安装位置。本申请通过感测轮罩盒中是否还存在轮罩，判断轮罩盒是否处于空载状态，如果存在轮罩盒处于空载状态，则通过运输装置将处于满载状态的轮罩盒补充运输至轮罩安装台架，从而完成自动上料，加快了轮胎装配系统的装配效率。系统的装配效率。系统的装配效率。
【技术实现步骤摘要】
轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质
[0001]本申请涉及汽车生产
，特别是涉及轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质。
技术介绍
[0002]轮胎装配是汽车生产中的一个重要步骤，在这过程中，生产人员会利用轮胎装配系统将轮胎与轮罩完成安装。然而，传统的轮胎装配系统装配轮罩的效率较低。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对传统的轮胎装配系统装配轮罩效率较低的问题，提供一种轮胎装配系统及其控制方法和控制装置以及存储介质。
[0004]根据本申请的第一方面，提出了一种轮胎装配系统的控制方法，所述轮胎装配系统包括运输装置、用于储存轮罩的轮罩盒、及用于供所述轮罩盒安装的轮罩安装台架；
[0005]所述控制方法包括：
[0006]判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒；
[0007]若是，则卸载处于所述空载状态的所述轮罩盒，并控制所述运输装置将处于满载状态的所述轮罩盒补充至所述轮罩安装台架上对应的安装位置。
[0008]在其中一个实施例中，所述判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒的步骤具体包括：
[0009]获取所述轮罩安装台架的第一图像信息；
[0010]根据所述第一图像信息，判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒。
[0011]在其中一个实施例中，所述轮胎装配系统还包括对正台；所述控制方法还包括：
[0012]拾取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内的所述轮罩，并将该所述轮罩放置于所述对正台；
[0013]移动所述对正台上的所述轮罩，以使得所述轮罩移动至预设位置；
[0014]将位于所述预设位置的所述轮罩拾取并安装。
[0015]在其中一个实施例中，所述移动所述对正台上的所述轮罩，以使得所述轮罩移动至预设位置的步骤具体包括：
[0016]获取所述轮罩处于所述对正台上的到位信号；
[0017]根据所述到位信号，控制所述对正台上的所述轮罩移动至所述预设位置。
[0018]在其中一个实施例中，所述拾取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内所述轮罩，并将该所述轮罩放置于所述对正台的步骤之前，所述控制方法还包括：
[0019]获取所述轮罩安装台架的第二图像信息；
[0020]根据所述第二图像信息，获取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内的所述轮罩的位置信息；
[0021]根据所述位置信息，拾取所述轮罩。
[0022]在其中一个实施例中，所述轮罩安装台架上设有多个供所述轮罩盒安装的安装位置；
[0023]所述若是，则卸载处于所述空载状态的所述轮罩盒，并控制所述运输装置将处于满载状态的所述轮罩盒补充至所述轮罩安装台架上对应的安装位置的步骤具体包括：
[0024]若所述轮罩安装台架上存在处于空载状态的所述轮罩盒，则标记该所述轮罩盒所处的所述安装位置，并控制所述运输装置将处于满载状态的所述轮罩盒运输至标记的所述安装位置处。
[0025]在其中一个实施例中，所述控制所述运输装置将处于满载状态的所述轮罩盒运输至标记的所述安装位置处的步骤具体包括：
[0026]控制所述运输装置驱动处于满载状态的所述轮罩盒朝向标记的所述安装位置移动，并控制所述运输装置将该所述轮罩盒适配连接于标记的所述安装位置处。
[0027]根据本申请的第二方面，提出了一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轮胎装配系统的控制程序，所述轮胎装配系统的控制程序配置为能够实现如上所述的轮胎装配系统的控制方法的步骤。
[0028]根据本申请的第三方面，提出了一种存储介质，所述存储介质上存储有轮胎装配系统的控制程序，所述轮胎装配系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的轮胎装配系统的控制方法的步骤。
[0029]根据本申请的第四方面，提出了一种轮胎装配系统，包括：
[0030]轮罩盒，用于存储轮罩；
[0031]轮罩安装台架，用于供所述轮罩盒安装；
[0032]运输装置，用以承载并运输所述轮罩盒；以及，
[0033]控制装置，与所述运输装置通讯连接；所述控制装置为如权利要求8所述的控制装置。
[0034]在本申请的技术方案中，轮胎装配系统包括运输装置、用于储存轮罩的轮罩盒、及用于供轮罩盒安装的轮罩安装台架。本申请提出的控制方法先通过判断轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的轮罩盒，如果不存在，则说明轮罩安装台架上的轮罩数量足够进行一段时间的安装。如果存在处于空载状态的轮罩盒，则说明轮罩安装台架上的轮罩数量存在一定的空缺，需要进行补充。此时需要先将空载状态的轮罩盒从轮罩安装台架卸载，再控制运输装置将满载的轮罩盒运输至轮罩安装台架刚刚空出的安装位置，从而完成轮罩的补充上料。
[0035]本申请通过感测轮罩盒中是否还存在轮罩，判断轮罩盒是否处于空载状态，并通过运输装置将处于满载状态的轮罩盒补充运输至轮罩安装台架，从而完成了轮罩的自动上料，从而加快了轮胎装配系统装配轮罩的效率。
附图说明
[0036]图1为本申请提出的轮胎装配系统的一实施例中轮罩安装台架的结构示意图；
[0037]图2为本申请提出的轮胎装配系统的一实施例中运输装置的结构示意图；
[0038]图3为本申请提出的轮胎装配系统的控制方法的第一实施例的流程示意图；
[0039]图4为本申请提出的轮胎装配系统的控制方法的第二实施例的流程示意图；
[0040]图5为本申请提出的轮胎装配系统的控制方法的第三实施例的流程示意图；
[0041]图6为本申请提出的轮胎装配系统的控制方法的第四实施例的流程示意图；
[0042]图7为本申请提出的轮胎装配系统的控制方法的第五实施例的流程示意图。
[0043]附图标号说明：
[0044]标号名称标号名称100轮罩1轮罩盒2轮罩安装台架21对正台22机械臂3运输装置
具体实施方式
[0045]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0046]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0047]此外，术语“本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述轮胎装配系统包括运输装置、用于储存轮罩的轮罩盒、及用于供所述轮罩盒安装的轮罩安装台架；所述控制方法包括：判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒；若是，则卸载处于所述空载状态的所述轮罩盒，并控制所述运输装置将处于满载状态的所述轮罩盒补充至所述轮罩安装台架上对应的安装位置。2.根据权利要求1所述的轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒的步骤具体包括：获取所述轮罩安装台架的第一图像信息；根据所述第一图像信息，判断所述轮罩安装台架上是否存在处于空载状态的所述轮罩盒。3.根据权利要求1所述的轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述轮胎装配系统还包括对正台；所述控制方法还包括：拾取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内的所述轮罩，并将该所述轮罩放置于所述对正台；移动所述对正台上的所述轮罩，以使得所述轮罩移动至预设位置；将位于所述预设位置的所述轮罩拾取并安装。4.根据权利要求3所述的轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述移动所述对正台上的所述轮罩，以使得所述轮罩移动至预设位置的步骤具体包括：获取所述轮罩处于所述对正台上的到位信号；根据所述到位信号，控制所述对正台上的所述轮罩移动至所述预设位置。5.根据权利要求3所述的轮胎装配系统的控制方法，其特征在于，所述拾取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内所述轮罩，并将该所述轮罩放置于所述对正台的步骤之前，所述控制方法还包括：获取所述轮罩安装台架的第二图像信息；根据所述第二图像信息，获取所述轮罩安装台架上的所述轮罩盒内的所述轮罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李德华，房金良，刘继卫，赵子林，林禹希，刘磊，王程伟，颜鹏，刘朕，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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