一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法技术

本发明专利技术提供一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法，具体步骤包括：S1起重绞车驱动起重缆绳吊起重物；S2当补给船因为海上波浪因素出现下沉时；（1）高度传感器检测到补给船下降；（2）高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆回缩带动补偿小车移动；（3）补偿小车带动起重缆绳向下移动，保证重物与补给船保持安全距离；S3当补给船因为海上波浪因素出现上浮时；（1）高度传感器检测到补给船上升；（2）高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆伸出带动补偿小车移动；（4）补偿小车带动起重缆绳向上移动，保证重物与补给船保持安全距离。给船保持安全距离。给船保持安全距离。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体涉及一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法。

技术介绍

[0002]船舶的平稳性能是一个国家在海上展现船舶研发实力、进行海上勘探以及从事危险品海洋运输的一个重要指标。由于船舶在海上的行驶活动与陆地装备截然不同，船舶会因天气因素受到海浪作不规则起伏运动的影响，使整个船体受到上下左右的剧烈摇晃，从而给危险品运输船舶带来巨大隐患；船体的剧烈摇晃会使船载精密仪器以及所运输的危险品造成损坏或泄漏、爆炸等风险，尤其在海况条件特别糟糕的情况下极易发生此类事件，对船上人员以及自然环境都会造成巨大的伤害。
[0003]当需要将货物通过吊机从一条船转移到另一条补给船上时，由于两条船各自都会因为海上的风浪因素而产生不同的上下浮动，这样，就很容易造成货物会直接撞击到补给船上从而造成货物的损坏且还有可能造成人员的损伤。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法，通过本专利技术的方法，可以检测重物与补给船之间的距离，进而控制重物上升下降来保证重物与补给船之间的安全距离。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法，具体步骤包括：S1起重绞车驱动起重缆绳吊起重物。
[0006]S2当补给船因为海上波浪因素出现下沉时。
[0007]（1）高度传感器检测到补给船下降。
[0008]（2）高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆回缩带动补偿小车移动。
[0009]（3）补偿小车带动起重缆绳向下移动，保证重物与补给船保持安全距离。
[0010]S3当补给船因为海上波浪因素出现上浮时。
[0011]（1）高度传感器检测到补给船上升。
[0012]（2）高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆伸出带动补偿小车移动。
[0013]（4）补偿小车带动起重缆绳向上移动，保证重物与补给船保持安全距离。
[0014]上述方法通过补偿机构实现，所述补偿机构包括设置在吊机吊臂上的起重绞车和补偿装置，所述补偿装置包括补偿油缸、补偿小车和高度传感器，在吊臂的中部设有小车轨道，在小车轨道的一端设有补偿油缸，所述补偿小车设置在小车轨道上且沿着小车轨道的长度方向滑动设置，补偿油缸的活塞杆连接补偿小车；在补偿油缸远离小车轨道一端的吊
臂上设有中转滑轮组；所述补偿小车包括小车机架和起重滑轮组，所述起重滑轮组位于小车机架的一端；起重绞车与起重滑轮组连接；小车机架与补偿油缸的活塞杆铰接；所述起重绞车设置在吊臂的前端，起重绞车上设有起重缆绳和起重钩，所述起重缆绳的一端连接起重绞车，起重缆绳的另一端依次绕过中转滑轮组和起重滑轮组后延伸至吊臂的后端并连接起重钩，所述起重钩连接重物，在所述重物上设有高度传感器，所述高度传感器与补偿油缸电连接。
[0015]上述结构，通过在重物上设置高度传感器，当本船在海上与补给船进行物质转移时，起重绞车吊起重物，在起重吊机吊起重物后，由于海上风浪因素，本船与补给船会各自产生晃动，当补给船出现晃动并出现上浮下沉时，高度传感器检测到补给船与重物之间的距离发生变化，从而驱动补偿油缸的活塞杆进行移动并带动补偿小车移动，进而带动起重缆绳上升或下降，通过高度传感器来检测获取补给船在海上的运动曲线，从而控制起重缆绳进行上升下降，由此实现重物与补给船始终保持一定的安全距离，进而防止重物与船接触碰撞。
[0016]进一步的，所述中转滑轮组包括中转机架、第一中转滑轮支架和第一中转滑轮，所述中转机架设置在吊臂上，在中转机架上设有中转连接轴，所述第一中转滑轮支架固定在中转连接轴上，第一中转滑轮通过第一中转轴承转动的设置在第一中转滑轮支架上；起重缆绳的另一端绕在第一中转滑轮上。
[0017]由此设置，通过中转滑轮组的作用，使得起重缆绳与补偿小车的连接更加整洁，不会出现乱绳的问题。
[0018]进一步的，所述起重滑轮组包括起重滑轮，所述起重滑轮通过起重滑轮轴转动的设置在小车机架的一端；所述起重缆绳的另一端绕过起重滑轮后延伸至吊臂的末端并连接起重钩。
[0019]以上设置，当补偿小车移动时，即可带动起重缆绳上升或下降，从而控制重物与补给船之间的高度。
[0020]进一步的，在吊臂的末端设有起重辅助滑轮，所述起重辅助滑轮通过第一辅助滑轮轴转动的设置在吊臂的末端，起重缆绳的另一端依次绕过中转滑轮组、起重滑轮组和起重辅助滑轮后连接起重钩。
[0021]以上设置，通过起重辅助滑轮，可以更好的导向起重缆绳，从而方便吊起重物。
[0022]进一步的，所述小车轨道包括上轨道和下轨道，所述上轨道设置在吊臂上，下轨道通过轨道连接支架连接在上轨道上，补偿小车设置在上轨道和下轨道之间；在补偿小车的小车机架顶端和底端设有移动滚轮，位于小车机架顶端的移动滚轮与上轨道的第一上接触面滚动连接，位于小车机架底端的移动滚轮与下轨道的第一下接触面滚动连接。
[0023]以上设置，通过移动滚轮可以方便补偿小车进行移动，结构简单且有效。
[0024]进一步的，在小车机架的顶端和底端还设有辅助滚轮，位于小车机架顶端的辅助滚轮与上轨道的第二上接触面滚动连接，位于小车机架底端的辅助滚轮与下轨道的第二下接触面滚动连接。
[0025]以上设置，通过辅助滚轮的设置，可以增加补偿小车移动的稳定性。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的补偿机构的结构示意图。
[0027]图2为本专利技术的补偿装置的结构示意图。
[0028]图3为本专利技术的补偿小车的主视图。
[0029]图4为本专利技术的中转滑轮组的结构示意图。
[0030]图5为本专利技术的起重缆绳的缠绕方式的简略示意图。
[0031]图6为图2中A处的放大图。
[0032]图7为本专利技术的小车轨道的简单示意图。
[0033]图8为本专利技术的补偿机构的工作流程图。
具体实施方式
[0034]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细说明。
[0035]如图1至图7所示，一种补偿机构，包括设置在吊机吊臂１上的起重绞车１１和补偿装置２，所述补偿装置２包括补偿油缸２１、补偿小车２２和高度传感器（图中未示出），在吊臂１的中部设有小车轨道１３，在小车轨道１３的一端设有补偿油缸２１，所述补偿小车２２设置在小车轨道１３上且沿着小车轨道１３的长度方向滑动设置，补偿油缸２１的活塞杆连接补偿小车２２；在补偿油缸２１远离小车轨道１３一端的吊臂１上设有中转滑轮组３。
[0036]所述补偿小车２２包括小车机架２２１和起重滑轮组４，所述起重滑轮组４位于小车机架２２１的一端；起重绞车１１与起重滑轮组４连接；小车机架２２１与补偿油缸２１的活塞杆铰接。
[0037]所述起重绞车１１设置在吊臂１的前端，起重绞车１１上设有起重缆绳１１１和起重钩１１２，所述起重缆绳１１１的一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法，其特征在于：具体步骤包括：S1起重绞车驱动起重缆绳吊起重物；S2当补给船因为海上波浪因素出现下沉时；（1）高度传感器检测到补给船下降；（2）高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆回缩带动补偿小车移动；（3）补偿小车带动起重缆绳向下移动，保证重物与补给船保持安全距离；S3当补给船因为海上波浪因素出现上浮时；（1）高度传感器检测到补给船上升；（2）高度传感器发送信号给补偿油缸，补偿油缸驱动活塞杆伸出带动补偿小车移动；（4）补偿小车带动起重缆绳向上移动，保证重物与补给船保持安全距离；上述方法通过补偿机构实现，所述补偿机构包括设置在吊机吊臂上的起重绞车和补偿装置，所述补偿装置包括补偿油缸、补偿小车和高度传感器，在吊臂的中部设有小车轨道，在小车轨道的一端设有补偿油缸，所述补偿小车设置在小车轨道上且沿着小车轨道的长度方向滑动设置，补偿油缸的活塞杆连接补偿小车；在补偿油缸远离小车轨道一端的吊臂上设有中转滑轮组；所述补偿小车包括小车机架和起重滑轮组，所述起重滑轮组位于小车机架的一端；起重绞车与起重滑轮组连接；小车机架与补偿油缸的活塞杆铰接；所述起重绞车设置在吊臂的前端，起重绞车上设有起重缆绳和起重钩，所述起重缆绳的一端连接起重绞车，起重缆绳的另一端依次绕过中转滑轮组和起重滑轮组后延伸至吊臂的后端并连接起重钩，所述起重钩连接重物，在所述重物上设有高度传感器，所述高度传感器与补偿油缸电连接。2.根据权利要求1所述的一种基于高度传感器获取船体在海上运动曲线方法，其特征在于：所述中转滑轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭安罗，林云志，马倩云，吴天安，王良伟，
申请(专利权)人：中船华南船舶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：