用于自主引导的地面运输机械的负载件制造技术

本发明专利技术涉及一种用于自主引导的地面运输机械的负载件(10)，所述负载件具有纵向和宽度方向(B)，所述负载件包括一对基本上水平延伸并且在所述宽度方向(B)上并排布置的叉尖齿(12a,12b)或基本上水平延伸并且具有两个延伸区段以及一个连接区段的单叉齿和与所述一对叉尖齿(12a,12b)或所述两个延伸区段连接并且基本上在垂直方向上在所述叉尖齿(12a,12b)或所述单叉齿上方延伸的负载挡块(14)。根据本发明专利技术，所述负载挡块(14)在所述宽度方向(B)上在其至少一个外侧处具有切口(22a,22b)，所述切口与所述对应的叉尖齿(12a,12b)或所述延伸区段相邻。进一步地，本发明专利技术涉及一种装备有此类负载件的地面运输机械。负载件的地面运输机械。负载件的地面运输机械。

【技术实现步骤摘要】
用于自主引导的地面运输机械的负载件
[0001]说明书
[0002]本专利技术涉及一种用于自主引导的地面运输机械的负载件，该负载件具有纵向和宽度方向，该负载件包括一对基本上水平延伸并且在宽度方向上并排布置的叉尖齿或基本上水平延伸并且具有两个延伸区段以及一个连接区段的单叉齿和与叉尖齿或这两个延伸区段连接并且基本上在垂直方向上在叉尖齿或单叉齿上方延伸的负载挡块。
[0003]具有叉尖齿或单叉齿和垂直负载挡块的负载滑架在各种结构类型的地面运输机械中是已知的。在这种情况下，在采用叉尖齿的实施方式中，通常如此选择叉齿形状，使得厚度相同的内桥接板和外桥接板经由盖板相互连接，其中两个桥接板在叉根区域都连接至支承框架结构，例如直接连接至负载挡块板或者外叉齿桥接板连接至滚轮桥接板。根据要用此装备的地面运输机械的结构而定，两个桥接板的尺寸设定可允许经由地面运输机械的承载着负载轮的负载臂来降低叉尖齿，从而使得在负载件降下的状态下负载臂位于叉尖齿的桥接板之间，以降低在此状态下叉尖齿在行驶路面上方的高度。
[0004]类似地已知负载滑架，在这些负载滑架中外叉齿桥接板被设计为比内叉齿桥接板更厚或更结实并且两个桥接板要么连接至负载挡块板要么与滚轮桥接板连接，这些滚轮桥接板有助于负载件以可垂直转移的方式连接或引导至对应的地面运输机械的车体上。
[0005]采用单叉齿的实施方式则通常用于不是运输托盘，而是运输网格手推车或滚轮容器等物体的情况，即例如在超市或类似场所中。
[0006]然而，在自主引导的地面运输机械(通常也称AGV，automated guided vehicles，自动导向车)中，被如此设计的负载件具有其缺点：放置在地面运输机械的对应垂直区段中并且在相应负载件前方的扫描仪单元在负载件已降低的状态下只可监控经过负载挡块和叉尖齿或单叉齿的扫描区域，但不能越过这些部件监控。因此，为了可在装备有上述现有技术中已知的负载件的地面运输机械中检测负载侧的区域，必须提升负载件，从而使得扫描单元的对应扫描平面在叉尖齿或单叉齿的下方运行。
[0007]然而，这样具有两大缺点。一方面，在伸入和离开要运输的托盘或其他物体时，需要各自耗时地提升和降低负载件，这导致对应的地面运输机械的性能和运行效率的下降。然而，另一方面，通过如此装备的地面运输机械也增加了事故和受伤的风险，因为这种自主引导的车辆常用于混合操作的物流系统中，并且对应地，与其他自动驾驶车辆和在仓库工作的员工的路径产生交叉。
[0008]因此，如果在此类物流环境中一辆自主引导的地面运输机械突然停下，并且同时例如一辆具有司机站立平台的手动操作设备在后面行驶，因而过去在许多案例中就已经造成了追尾事故，并且由于叉齿升高，操作人员的小腿或膝盖的区域会受到巨大伤害，而如果叉齿进一步降低，这种危险就将大大降低。
[0009]因此，本专利技术的目的在于，如此改进用于自主引导的地面运输机械的通用型负载件，使得其消除了上述现有技术的缺点并且特別地也可用于高密度存储的物流设施，在这些设施中，托盘或其他物体以最小间距放在该设施的行驶路面上并且地面运输机械在它们之间移动。
[0010]在此类场景下，对应的车辆宽度例如不应超过约800mm的欧洲托盘宽度，并且期望实现的地面运输机械的结构特别修长。实现这种紧凑型结构的一个关键措施在于，将位于车辆处的距离地面相对较近的所有扫描仪单元尽可能在平面图中布置在车辆的轮廓内，以免在该位置处产生突出部或伸出部。
[0011]因为根据自主引导的地面运输机械领域的新发展，目前已经在使用的个人防护扫描仪也应用作导航扫描仪，所以在这种背景下被证明可行的是，将基本上水平延伸的扫描平面确定在行驶地面上方约100mm的高度上，以便如此装备的自主引导的地面运输机械也可顺利检测出未装载的托盘。
[0012]为了可在行驶地面上方的该高度上，通过布置在车辆轮廓内的扫描仪单元，在要如此装备的地面运输机械周围实现扫描平面的尽可能大的角度覆盖，根据本专利技术提出，本专利技术的负载件的负载挡块在宽度方向上在其至少一个外侧处具有切口，该切口与对应的叉尖齿或延伸区段相邻。通过所述至少一个切口，在对应的地面运输机械的宽度方向上，布置在车辆轮廓内的扫描仪单元可如此扩宽其以前受限于典型的负载件的视野，使得叉尖齿或单叉齿自身可至少部分地由扫描区域覆盖。
[0013]因为此类自主引导的地面运输机械通常具有一对在宽度方向上对称地相对而置的扫描仪单元，所以同样适宜的是，根据本专利技术的负载件的负载挡块在其两个外侧处可具有对称设计的切口。
[0014]进一步地，在根据本专利技术的负载件的具有两个并排布置的叉尖齿的实施方式中，这些在纵向上延伸的叉尖齿可各自基于宽度方向包括一个内侧桥接板和一个外侧桥接板以及将这两个桥接板连接起来的盖板，其中各内侧桥接板设计具有比相应的外侧桥接板更大的横截面。以这种方式，内侧桥接板基本上可承担叉尖齿的全部承载功能，因为通过外侧桥接板的区域中的负载挡块中设置至少一个切口，可不再通过连接这些桥接板和负载挡块来确保适当的力吸收。
[0015]特别地，在根据本专利技术的负载件中，叉尖齿可各自包括基于宽度方向布置在内侧的桥接板和“L”形盖板。在这种情况下，外侧桥接板可集成到L形盖板中或者可完全将其省去，因为它不必连接至负载挡块，而是可仅与盖板连接，并且因此在该实施方式中其承载比例是很小的。
[0016]原则上，盖板的设置也不是必不可少的，至少从牢固度的角度来看是这样，但是由于它在宽度方向上的延伸，提供的优点在于，可更好地填充待运输的托盘的腔室尺寸，从而可减少对应的托盘的侧向滑动。因此即使叉尖齿也可只由绝对必要的内侧桥接板组成，但这样可能会导致托盘倾倒的情况，从而使得在任何情况下都优选设置盖板。
[0017]特别地，如前所述，负载挡块和两个叉尖齿之间的连接仅可处于相应的内侧桥接板的区域中，从而使得在此类实施方式中，外侧桥接板仅可有助于对应的叉尖齿的内部刚度。
[0018]在采用单叉齿的实施方式中，单叉齿的延伸区段可各自至少区段性地被设计为与负载挡块连接的桥接板，其中这两个桥接板借助盖板连接，该盖板形成连接区段。在这种情况下，盖板可具有不同的形状，例如它可首先在延伸区段的方向上进一步地延伸一定路径距离，然后形成与其垂直延伸的连接区段。在这种情况下，也还可设置过渡区域，在这些过渡区域中盖板以相应的角度朝向对应的延伸区段延伸。
[0019]因为通常用于此目的的扫描仪单元的类型的垂直扫描区域宽度在中心平面周围为约+/
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25mm，所以所述至少一个切口的垂直延伸同样可对应地为约50mm，从而使得由此可释放扫描区域的整个宽度。
[0020]进一步地，本专利技术涉及一种自主引导的地面运输机械，该自主引导的地面运输机械包括具有至少一个转向驱动轮的车体和上述根据本专利技术的类型的可垂直转移地布置的负载件。
[0021]在这种情况下，该地面运输机械还可包括一对从车体出发在纵向上延伸的轮臂，这一对轮臂各自支承至少一个负载轮，其中该负载件布置在负载臂上方。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自主引导的地面运输机械(100)的负载件(10；200)，所述负载件具有纵向(L)和宽度方向(B)，所述负载件包括：
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一对基本上水平延伸并且在所述宽度方向(B)上并排布置的叉尖齿(12a,12b)；或
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基本上水平延伸并且具有两个延伸区段(212a,212b)以及一个连接区段(212c)的单叉齿(212)，和
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与所述一对叉尖齿(12a,12b)或所述两个延伸区段(212a,212b)连接并且基本上在垂直方向上在所述叉尖齿(12a,12b)或所述单叉齿(212)上方延伸的负载挡块(14；214)，其特征在于，所述负载挡块(14；214)在所述宽度方向(B)上在其至少一个外侧处具有切口(22a,22b；222a,222b)，所述切口与所述对应的叉尖齿(12a,12b)或所述延伸区段(212a,212b)相邻。2.根据权利要求1所述的负载件(10；200)，其特征在于，所述负载挡块(14；214)在所述宽度方向(B)上在其两个外侧处具有对称设计的切口(22a,22b；222a,222b)。3.根据前述权利要求中的一项所述的负载件(10)，其特征在于，所述叉尖齿(12a,12b)各自基于所述宽度方向(B)包括内侧桥接板(16)和外侧桥接板(20)以及连接所述两个桥接板(16,20)的盖板(18)，其中所述相应的内侧桥接板(16)被设计为具有比所述相应的外侧桥接板(20)更大的横截面。4.根据前述权利要求中的一项所述的负载件(10)，其特征在于，所述叉尖齿(12a,12b)各自包括基于所述宽度方向(B)布置在内侧的桥接板(16)和“L”形盖板(18)。5.根据权利要求3和4中的一项所述的负载件(10)，其特征在于，所述负载挡块(14)与所述叉尖齿(12a,12b)之间的所述连接仅处于相应的所述内侧桥接板(16)的区域中。6.根据权利要求1和2中的一项所述的负载件(200...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：永恒力集团，
类型：发明
国别省市：