送货装置、供应柜及售货机制造方法及图纸

本申请公开了一种送货装置、供应柜及售货机。本申请中的送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。第一移动结构与夹板连接。第二移动结构与第一移动结构连接，并用于承载货物。移动驱动结构与第一移动结构连接，并用于驱动第一移动结构相对夹板沿第一方向移动，在第一移动结构沿第一方向移动的情况下，移动驱动结构还用于驱动第二移动结构相对第一移动结构沿第一方向移动。本申请通过移动驱动结构驱动第一移动结构及第二移动结构，以使在第一移动结构沿第一方向移动的情况下，第二移动结构还能够相对第一移动结构沿第一方向移动，如此能增加货物在第一方向上的可运动行程，便于伸入取货口中，以能顺利将货物放置在准确位置。物放置在准确位置。物放置在准确位置。

【技术实现步骤摘要】
送货装置、供应柜及售货机


[0001]本申请涉及自动贩卖机
，更具体而言，涉及一种送货装置、供应柜及售货机。

技术介绍

[0002]目前随着现代生活的不断发展，人们的生活水平也在不断增加，所以一种自动贩售机越来越多的出现在人们的周围。贩售机中通常会设置有送货装置，送货装置用于将存储在售货机中的货物运送至取货口以供消费者提取。然而取货口的尺寸通常较小，一般的取送货装置很容易取放不精准，导致货物放置不到位，例如货物被卡住或掉落，造成浪费和损失。

技术实现思路

[0003]本申请实施方式提供一种送货装置、供应柜及售货机。
[0004]本申请实施方式的送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接；所述第二移动结构与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动，在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
[0005]本申请实施方式的供应柜包括供应柜体及送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接；所述第二移动结构与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动，在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
[0006]本申请实施方式的供应柜售货机包括储藏柜及供应柜。所述储藏柜用于储藏货物，所述供应柜中的所述送货装置用于获取所述储藏柜中的所述货物并传送至所述供应柜的取货口。所述供应柜包括供应柜体及送货装置，所述送货装置设于所述供应柜体内。所述送货装置包括夹板、第一移动结构、第二移动结构及移动驱动结构。所述第一移动结构与所述夹板连接；所述第二移动结构与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动，在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。
[0007]本申请实施方式中的送货装置、供应柜及售货机，通过移动驱动结构驱动第一移动结构及第二移动结构，以使在第一移动结构沿第一方向移动的情况下，第二移动结构还能够相对第一移动结构沿第一方向移动，如此能够在夹板沿第一方向上的长度保持不变的
情况下，增加货物在第一方向上的可运动行程，便于伸入取货口中，以能够顺利将货物放置在准确位置，避免由于货物放置不到位，例如货物被卡住或掉落，造成浪费和损失。
[0008]本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
附图说明
[0009]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0010]图1是本申请某些实施方式中的送货装置的立体结构示意图；
[0011]图2是图1所示的送货装置的另一视角的立体结构示意图；
[0012]图3是图2所示的送货装置的部分结构的示意图；
[0013]图4是图2所示的送货装置的部分结构的示意图；
[0014]图5图1所示的送货装置中V部分的放大示意图；
[0015]图6是本申请某些实施方式中的送货装置的立体结构示意图；
[0016]图7是本申请某些实施方式中的供应柜的部分结构的示意图；
[0017]图8是本申请某些实施方式中的售货机的立体结构示意图。
[0018]主要元件符号说明：
[0019]送货装置100、基座10、第一侧101、第二侧102、底壁11、第一侧壁12、第二侧壁13、第三侧壁14、第四侧壁15、容纳腔16、第一支座17、驱动件支座18、夹板20、第一板21、第二板22、延伸板23、第一移动结构30、连接杆31、连接板32、连接部321、配合部322、第一层323、第二层324、移动板33、第一子板331、安装板332、第二子板333、第三子板334、第四子板335、收容腔336、开口337、第二轨道34、第二移动结构40、承载件41、滑动件42、连接件43、移动驱动结构50、移动驱动件51、第一传动组件52、传动部件521、主动轮5211、传动轮5212、皮带5213、导向丝杆522、移动块523、第二传动组件53、齿条531、齿轮532、从动轮533、第一从动轮5331、第二从动轮5332、第三从动轮5333、第四从动轮5334、传送带534、第一传送带5341、第二传送带5342、第一检测器70、第二检测器80；
[0020]货物200；
[0021]供应柜1000、供应柜体300、取货口400；
[0022]售货机2、储藏柜2000。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
[0024]另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]请参阅图1及图2，本申请实施方式提供一种送货装置100。送货装置包括夹板20、第一移动结构30、第二移动结构40及移动驱动结构50。第一移动结构30与夹板20连接，第二移动结构40与第一移动结构30连接，并用于承载货物200。移动驱动结构50与第一移动结构30连接，并用于驱动第一移动结构30相对夹板20沿第一方向D1移动。在第一移动结构30沿第一方向D1移动的情况下，移动驱动结构50还用于驱动第二移动结构40相对第一移动结构30沿第一方向D1移动。
[0027]需要说明的是，送货装置100是将存储在售货机2(如图8所示)中的货物200运送至取货口400以供消费者提取。取货口400的尺寸通常较小，一般的取送货装置100很难伸入，取放不精准，使货物200放置不到位。此外，由于第一移动结构30设置在夹板20上，并且能够相对夹板20沿第一方向D1移动。可以理解，第一移动结构30相对夹板20在第一方向D1上的最大移动行程为夹板20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送货装置，其特征在于，包括：夹板；第一移动结构，与所述夹板连接；第二移动结构，与所述第一移动结构连接，并用于承载货物；及移动驱动结构，与所述第一移动结构连接，并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿第一方向移动，在所述第一移动结构沿所述第一方向移动的情况下，所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第一方向移动。2.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述移动驱动结构包括：移动驱动件；第一传动组件，与所述移动驱动件和第一移动结构连接，所述移动驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一移动结构沿所述第一方向移动；及第二传动组件，与所述第一移动结构和第二移动结构连接，所述移动驱动件通过所述第一传动组件及所述第二传动组件驱动所述第二移动结构沿所述第一方向移动。3.根据权利要求2所述的送货装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：传动部件，连接所述移动驱动件；导向丝杆，通过所述传动部件与所述移动驱动件连接；及移动块，套设于所述导向丝杆，并与所述第一移动结构连接，在所述移动驱动件驱动所述传动部件运动以带动所述导向丝杆转动的情况下，所述移动块沿所述导向丝杆移动，以带动所述第一移动结构沿所述第一方向移动。4.根据权利要求3所述的送货装置，其特征在于，所述传动部件包括：主动轮，与所述移动驱动件的输出轴连接；传动轮，套设于导向丝杆；及皮带，缠绕于所述主动轮及所述传动轮。5.根据权利要求1所述的送货装置，其特征在于，所述夹板设有第一轨道；所述第一移动结构包括：连接杆；连接板，设有连接部和配合部，所述连接部通过所述连接杆与所述移动驱动结构的移动块连接，并能跟随所述移动块沿所述第一方向移动；及移动板，与所述连接板固定连接，所述第二移动结构活动安装于所述移动板，所述配合部与所述第一轨道配合，以能够带动所述移动板沿所述第一方向移动。6.根据权利要求5所述的送货装置，其特征在于，所述移动板包括第一子板及安装板，所述第一子板与所述连接板连接，所述安装板与所述第一子板连接；所述移动驱动结构的第二传动组件包括：齿条，安装于所述夹板；齿轮，通过连接轴可转动地安装于所述安装板，并与所述齿条配合；从动轮，能够跟随所述齿轮的转动而转动；及传送带，套设于所述从动轮，所述第二移动结构与所述传送带连接。7.根据权利要求6所述的送货装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔嵬，张文君，郭庆，
申请(专利权)人：橡鹿机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：