本发明专利技术公开了一种位置调整装置及线扫设备，属于位置调整技术领域。位置调整装置包括承载机构，承载机构包括：第一支架，用于承载待调整件；第二支架，第一支架能够相对于第二支架绕第一轴线转动，直至通过第一紧固件进行相对固定；第三支架，第二支架能够相对于第三支架绕第二轴线转动，直至通过第二紧固件进行相对固定；第四支架，第三支架能够相对于第四支架绕第三轴线转动，直至通过第三紧固件进行相对固定；第一调整件，用于驱动第一支架转动；第二调整件，用于驱动第二支架转动；第三调整件，用于驱动第三支架转动。本发明专利技术能够解决现有线扫相机安装位置无法调节的问题。扫相机安装位置无法调节的问题。扫相机安装位置无法调节的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种位置调整装置及线扫模组
[0001]本专利技术涉及相机位置调整
，尤其涉及一种位置调整装置及线扫模组。
技术介绍
[0002]工业生产过程中，常常需要采用多个线扫相机对产品进行线扫，然后再将多个线扫相机采集的图像利用算法拼接起来，形成产品的完整图像。现有的线扫相机大多安装位置固定，无法调整，且由于安装误差，线扫相机的取像角度偏离预设位置，或者各个线扫相机之间的取像角度不一致，都会提升图像拼接难度，拼接后产品图像的完整性和准确性都较差。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种位置调整装置及线扫模组，以解决现有线扫相机安装位置无法调节的问题。
[0004]为实现上述目的，提供以下技术方案：
[0005]一种位置调整装置，包括承载机构，所述承载机构包括：
[0006]第一支架，用于承载待调整件；
[0007]第二支架，所述第一支架能够相对于所述第二支架绕第一轴线转动，直至通过第一紧固件进行相对固定；
[0008]第三支架，所述第二支架能够相对于所述第三支架绕第二轴线转动，直至通过第二紧固件进行相对固定；
[0009]第四支架，所述第三支架能够相对于所述第四支架绕第三轴线转动，直至通过第三紧固件进行相对固定；所述第一轴线沿第一方向延伸，所述第二轴线沿第二方向延伸，所述第三轴线沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；
[0010]第一调整件，用于驱动所述第一支架转动；
[0011]第二调整件，用于驱动所述第二支架转动；
[0012]第三调整件，用于驱动所述第三支架转动。
[0013]进一步地，所述第一支架与所述第二支架沿所述第一方向依次设置，所述第三支架为中空的框体结构，所述第二支架转动设于所述第三支架内；
[0014]所述第一调整件和所述第二调整件均设于所述第三支架上，且分别位于所述第二轴线沿所述第三方向的两侧。
[0015]进一步地，所述第二支架上设置至少一组第一弧形通孔，每组第一弧形通孔均包括两个位于同一虚拟圆的同一径向的第一弧形通孔，所述第一弧形通孔的圆心与所述虚拟圆的相重合，且均位于所述第一轴线上；所述第一紧固件为第一紧固螺栓，每个所述第一弧形通孔内均设置一个所述第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓连接所述第一支架与所述第二支架。
[0016]进一步地，所述第一调整件包括：
[0017]拨杆，接合于所述第一支架上，用于拨动所述第一支架，使所述第一支架绕所述第一轴线转动；
[0018]第一弹性件，设于所述第三支架与所述拨杆之间，且被配置为使所述拨杆具有沿所述第二方向的预紧力。
[0019]进一步地，所述第三支架上设置有滑槽和滑动设于所述滑槽内的滑动框，所述拨杆位于所述滑动框内，所述第一弹性件设于所述滑槽的槽壁与所述滑动框之间。
[0020]进一步地，所述第二调整件包括：
[0021]第一调节螺栓，所述第一调节螺栓螺纹连接于所述第三支架，并沿所述第一方向抵接于所述第二支架上；
[0022]第二弹性件，设于所述第二支架与所述第三支架之间，且被配置为使所述第一调节螺栓具有沿所述第一方向的预紧力。
[0023]进一步地，所述第三调整件设于所述第三支架沿所述第二方向的两侧中的一侧，包括：
[0024]第二调节螺栓，所述第二调节螺栓螺纹连接于所述第四支架，并沿所述第一方向抵接于所述第三支架上；
[0025]第三弹性件，设于所述第四支架与所述第三支架之间，且被配置为使所述第二调节螺栓具有沿所述第一方向的预紧力。
[0026]进一步地，所述位置调整装置还包括：
[0027]沿所述第三方向依次设置的第一底座和第二底座；
[0028]第一驱动模组，设于所述第一底座上，用于驱动所述第二底座相对于所述第一底座移动；
[0029]第二驱动模组，设于所述第二底座上，所述第二驱动模组与所述承载机构均设置至少一个，且一一对应；所述第二驱动模组的输出端与相应的所述承载机构的所述第四支架相连，以驱动所述承载机构相对于所述第二底座移动。
[0030]进一步地，所述第一驱动模组的驱动方向为所述第一方向；所述第二驱动模组包括：
[0031]第三底座，所述第三底座与所述承载机构的数量一一对应；
[0032]第一分驱动模组，设于所述第二底座上，用于驱动所述第三底座相对于所述第二底座沿所述第二方向移动；
[0033]第二分驱动模组，设于所述第三底座上，用于驱动相应的所述承载机构沿所述第一方向移动。
[0034]一种线扫模组，包括上述任一所述的位置调整装置，还包括至少一个线扫相机，所述承载机构设置有至少一个，每个承载机构均承载一个所述线扫相机。
[0035]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0036]依托于不同支架及不同调整件之间的相互配合，待调整件具有在三个两两垂直的方向上的转动自由度，进而可以进行相应的位置调节，同时依靠三个紧固件的紧固，使得待调整件可以稳定保持在调节位置；当将上述位置调整装置用于线扫相机的位置调节时，线扫相机作为待调整件设于承载机构上，利用承载机构完成绕不同轴线的转动调节，最终获得理想的取像角度，消除安装误差的影响；当多个线扫相机一同工作时，每个线扫相机都可
利用上述的承载机构进行承载，则每个线扫相机的安装位置都可调，直至最终所有线扫相机的取像角度达到一致，降低了图像拼接难度，确保了拼接后产品图像的完整性和准确性。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例中一种位置调整装置的结构示意图；
[0038]图2为本专利技术实施例中位置调整装置与线扫相机的装配图；
[0039]图3为本专利技术实施例中一种位置调整装置的部分结构示意图一；
[0040]图4为本专利技术实施例中一种位置调整装置的部分结构示意图二；
[0041]图5为本专利技术实施例中一种位置调整装置的部分结构示意图三；
[0042]图6为本专利技术实施例中另一种位置调整装置的部分结构示意图；
[0043]图7为本专利技术实施例中一种线扫模组的结构示意图。
[0044]附图标记：
[0045]100、承载机构；101、第一轴线；102、第二轴线；103、第三轴线；200、第一底座；300、第二底座；400、第三底座；500、第一驱动模组；600、第二驱动模组；601、第一分驱动模组；602、第二分驱动模组；700、散热风扇；800、待调整件；
[0046]10、第一支架；20、第二支架；30、第三支架；40、第四支架；50、第一调整件；60、第二调整件；70、第三调整件；80、第二紧固件；90、第一转动件；91、第二转动件；
[0047]11、限位凸台；21、第一弧形通孔；22、第一限位槽；23、第二限位槽；31、滑槽；32、滑动框；33、第一导向杆；34、第二弧形通孔；35、第三弧形通孔；36、第二导向杆；41、第三导向杆；51本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位置调整装置，其特征在于，包括承载机构(100)，所述承载机构(100)包括：第一支架(10)，用于承载待调整件；第二支架(20)，所述第一支架(10)能够相对于所述第二支架(20)绕第一轴线(101)转动，直至通过第一紧固件进行相对固定；第三支架(30)，所述第二支架(20)能够相对于所述第三支架(30)绕第二轴线(102)转动，直至通过第二紧固件(80)进行相对固定；第四支架(40)，所述第三支架(30)能够相对于所述第四支架(40)绕第三轴线(103)转动，直至通过第三紧固件进行相对固定；所述第一轴线(101)沿第一方向延伸，所述第二轴线(102)沿第二方向延伸，所述第三轴线(103)沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；第一调整件(50)，用于驱动所述第一支架(10)转动；第二调整件(60)，用于驱动所述第二支架(20)转动；第三调整件(70)，用于驱动所述第三支架(30)转动。2.根据权利要求1所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一支架(10)与所述第二支架(20)沿所述第一方向依次设置，所述第三支架(30)为中空的框体结构，所述第二支架(20)转动设于所述第三支架(30)内；所述第一调整件(50)和所述第二调整件(60)均设于所述第三支架(30)上，且分别位于所述第二轴线(102)沿所述第三方向的两侧。3.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述第二支架(20)上设置至少一组第一弧形通孔(21)，每组第一弧形通孔(21)均包括两个位于同一虚拟圆的同一径向的第一弧形通孔(21)，所述第一弧形通孔(21)的圆心与所述虚拟圆的相重合，且均位于所述第一轴线(101)上；所述第一紧固件为第一紧固螺栓，每个所述第一弧形通孔(21)内均设置一个所述第一紧固螺栓，所述第一紧固螺栓连接所述第一支架(10)与所述第二支架(20)。4.根据权利要求2所述的位置调整装置，其特征在于，所述第一调整件(50)包括：拨杆(51)，接合于所述第一支架(10)上，用于拨动所述第一支架(10)，使所述第一支架(10)绕所述第一轴线(101)转动；第一弹性件(52)，设于所述第三支架(30)与所述拨杆(51)之间，且被配置为使所述拨杆(51)具有沿所述第二方向的预紧力。5.根据权利要求4所述的位置调整装置，其特征在于，所述第三支架(30)上设置有滑槽(31)和滑动设于所述滑槽(31)内的滑动框(32)，所述拨杆(51)位于所述滑动框(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴盼，史旭刚，曹飞，赵严，
申请(专利权)人：苏州凌云光工业智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。