一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法，包括：判断动力电池SOC平衡点是否发生调整；若发生调整，则获取动力电池SOC平衡点发生调整前的初始平衡点S1及对应时刻的实际SOC，以及获取动力电池SOC平衡点发生调整后的目标平衡点S2；根据实际SOC、初始平衡点S1和目标平衡点S2的大小关系，确定动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，使动力电池SOC平衡点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2。点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2。点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2。

【技术实现步骤摘要】
一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法、装置及汽车


[0001]本专利技术涉及动力电池研究领域，特别涉及一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法、装置及汽车。

技术介绍

[0002]插电式混合动力汽车根据动力电池电量的高低，运行状态可以分为电量消耗（CD）阶段和电量维持（CS）阶段。在电量消耗CS阶段，动力电池平衡点的设置对于发动机和电机的工作点影响重大，继而影响整车的性能表现。目前的混合动力汽车中，动力电池平衡点一般为基于温度、坡道、海拔等设定的参数。整车控制单元根据动力电池SOC平衡点的值和实际SOC的值，制定合理策略调整发动机和电机的工作点，保证车辆在合适的时候进行充放电，从而降低整车能耗和提高驾驶性。尤其是针对使用了等效燃油消耗最小策略的混合动力汽车，等效因子一般根据动力电池SOC平衡点的值和实际SOC的值计算得到。
[0003]为了满足用户的使用需求，大多数插电式混合动力汽车中，用户可以设置动力电池的SOC平衡点，或者当用户进行驾驶模式切换的操作时（比如正常模式切换至动力模式），动力电池SOC的平衡点往往会有跳变。动力电池SOC平衡点的跳变，如果处理不好，会导致发动机和电机扭矩点的突变，造成整车NVH或者其他驾驶性问题。
[0004]目前，很多专利涉及对动力电池SOC的修正，如CA106945546 A
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动力电池的SOC动态修正方法，该专利方法根据电池电压和SOC动态关系得到目标SOC，然后根据目标SOC与实际SOC的差值修正SOC。该方法仅介绍了目标SOC的确定方法，但无目标SOC跳变或者驾驶员有人为操作时的目标SOC处理过程。现有技术中尚未发现对动力电池SOC的平衡点跳变时进行优化处理的技术方案，故提出目标SOC的过渡处理方法。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法、装置及汽车，能够实现对动力电池SOC平衡点值的平滑设置，满足不同场景下发动机和电机工作点平滑过渡需求。
[0006]本专利技术提供了一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法，包括：判断动力电池SOC平衡点是否发生调整；若发生调整，则获取动力电池SOC平衡点发生调整前的初始平衡点S1及对应时刻的实际SOC，以及获取动力电池SOC平衡点发生调整后的目标平衡点S2；根据实际SOC、初始平衡点S1和目标平衡点S2的大小关系，确定动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，使动力电池SOC平衡点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2。
[0007]优选地，根据实际SOC、初始平衡点S1和目标平衡点S2的大小关系，确定动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，使动力电池SOC平衡点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2的步骤包括：若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC小于目标平衡点S2，则从第一目标
值和第二目标值中取值较大的一个目标值作为作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点变化至目标平衡点S2；若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC大于目标平衡点S2，则先从第一目标值和第二目标值中取值较大的一个目标值，再从取值较大的一个目标值和目标平衡点S2中取值较小的值作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点变化至目标平衡点S2；若初始平衡点大于目标平衡点S2，则将目标平衡点S2作为作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值；第一目标值=实际SOC值+第一标定值；第二目标SOC值=第二目标SOC值的上一时刻值+第二标定值；第一标定值与目标平衡点S2和当前时刻的实际SOC的差值呈正比关系，第二标定值为定值，第二目标SOC的初始值为初始平衡点S1。
[0008]优选地，若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC小于初始平衡点S1，则从第一目标值和第二目标值中取值较大的目标值为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点调整至目标平衡点S2；若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC位于初始平衡点S1和调整平衡值S2之间，则从第一目标值和第二目标值中取值较大的目标值为动力电池SOC平衡点的下一变化值，直至动力电池SOC平衡点调整至目标平衡点S2。
[0009]本专利技术提供了一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置装置，包括：判断模块，用于判断动力电池SOC平衡点是否发生调整；获取模块，用于若发生调整，则获取动力电池SOC平衡点发生调整前的初始平衡点S1及对应时刻的实际SOC，以及获取动力电池SOC平衡点发生调整后的目标平衡点S2；设置模块，用于根据实际SOC、初始平衡点S1和目标平衡点S2的大小关系，确定动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，使动力电池SOC平衡点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2。
[0010]优选地，设置模块包括：第一设置单元，用于若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC小于目标平衡点S2，则从第一目标值和第二目标值中取值较大的一个目标值作为作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点变化至目标平衡点S2；第二设置单元，用于若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC大于目标平衡点S2，则先从第一目标值和第二目标值中取值较大的一个目标值，再从取值较大的一个目标值和目标平衡点S2中取值较小的值作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点变化至目标平衡点S2；第三设置单元，用于若初始平衡点大于目标平衡点S2，则将目标平衡点S2作为作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值；第一目标值=实际SOC值+第一标定值；第二目标SOC值=第二目标SOC值的上一时刻值+第二标定值；第一标定值与目标平衡点S2和当前时刻的实际SOC的差值呈正比关系，第二标定值为定值，第二目标SOC的初始值为初始平衡点S1。
[0011]优选地，第一设置单元具体用于：若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC小于初始平衡点S1，则从第一目标值和第二目标值中取值较大的目标值为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点调整至目标平衡点S2；若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC位于初始平衡点S1和调整平衡值S2之间，则从第一目标值和第二目标值中取值较大的目标值为动力电池SOC平衡点的下一变化值，直至动力电池SOC平衡点调整至目标平衡点S2。
[0012]本专利技术还提供了一种汽车，包括上述的混动汽车动力电池SOC平衡点设置装置。
[0013]由于上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的方法解决了当混合动力汽车动力电池SOC平衡点发生跳变时，发动机和电机工作点跟随发生突变的问题，使得动力电池SOC的变化更加平缓，从而使混合动力汽车在CS阶段，充放电更加柔和，起到保护电池的作用。另一方面，这个问题的解决，对于混合动力能耗的降低有积极作用，避免发动机工作点突变的同时，有助于提升驾乘体验。
附图说明
[0014]图1为本专利技术所适用的混合动力汽车构型示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法，其特征在于，包括：判断动力电池SOC平衡点是否发生调整；若发生调整，则获取动力电池SOC平衡点发生调整前的初始平衡点S1及对应时刻的实际SOC，以及获取动力电池SOC平衡点发生调整后的目标平衡点S2；根据实际SOC、初始平衡点S1和目标平衡点S2的大小关系，确定动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，使动力电池SOC平衡点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2。2.根据权利要求1所述的混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法，其特征在于，根据实际SOC、初始平衡点S1和目标平衡点S2的大小关系，确定动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，使动力电池SOC平衡点逐渐从初始平衡点S1变化至目标平衡点S2的步骤包括：若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC小于目标平衡点S2，则从第一目标值和第二目标值中取值较大的一个目标值作为作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点变化至目标平衡点S2；若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC大于目标平衡点S2，则先从第一目标值和第二目标值中取值较大的一个目标值，再从取值较大的一个目标值和目标平衡点S2中取值较小的值作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点变化至目标平衡点S2；若初始平衡点大于目标平衡点S2，则将目标平衡点S2作为作为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值；第一目标值=实际SOC值+第一标定值；第二目标SOC值=第二目标SOC值的上一时刻值+第二标定值；第一标定值与目标平衡点S2和当前时刻的实际SOC的差值呈正比关系，第二标定值为定值，第二目标SOC的初始值为初始平衡点S1。3.根据权利要求2所述的混动汽车动力电池SOC平衡点设置方法，其特征在于，若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC小于初始平衡点S1，则从第一目标值和第二目标值中取值较大的目标值为动力电池SOC平衡点的下一时刻变化值，直至动力电池SOC平衡点调整至目标平衡点S2；若初始平衡点S1小于目标平衡点S2且实际SOC位于初始平衡点S1和调整平衡值S2之间，则从第一目标值和第二目标值中取值较大的目标值为动力电池SOC平衡点的下一变化值，直至动力电池SOC平衡点调整至目标平衡点S2。4.一种混动汽车动力电池SOC平衡点设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长鹏，叶明辉，汪海波，刘斌，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：