本发明专利技术提供一种能够对在片状海苔附着、混入等的异物进行检知并可靠地除掉的异物去除装置。本发明专利技术的异物去除装置(10)是对附着或混入于片状海苔(80)的异物(81)进行检测并去除的异物去除装置，具有：搬运单元(30)，其将所述片状海苔逐张地搬运；第一异物检知单元(40)，其配备于所述搬运单元的下游侧，检测所述片状海苔的所述异物的位置；以及第一异物去除吸引单元(51)，其包括配备于所述第一异物检知单元的下游侧并去除处于由所述第一异物检知单元检知到的所述位置的所述异物的第一异物去除单元(52)以及配备于所述第一异物去除单元的附近并吸引由所述第一异物去除单元去除的所述异物的第一异物吸引单元(54)。述异物的第一异物吸引单元(54)。述异物的第一异物吸引单元(54)。
【技术实现步骤摘要】
片状海苔的异物去除装置
[0001]本专利技术涉及一种除掉在片状海苔附着、混入等的异物的异物去除装置。
技术介绍
[0002]生海苔、烤海苔、干燥海苔等片状的海苔(以下，适当称为“海苔”、“片状海苔”)是将红藻、蓝藻等海藻抄制并干燥成片状而制作的。在其生产工序中，海苔中存在各种异物的附着、混入等。
[0003]例如，作为异物，可以举出上述以外的海藻类、虾、蟹、鱼、虫、稻草片、木片、金属片、塗料片、钓丝、头发等。被这些异物附着、混入等的海苔不适于食用，因此在出厂前逐张地检查，去除异物。
[0004]在专利文献1中，当检知海苔的异物时，一边从背侧面吸引海苔而进行定位，一边使切削工具进行轴旋转而接近，将附着、混入等的异物与周围的部位一起切削去除。
[0005]在先技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本专利第6728017号公报
技术实现思路
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]然而，被切削去除的异物有时会因切削工具的旋转力而向周围飞散，并再次附着于海苔。
[0010]本专利技术的目的在于提供一种异物去除装置，该异物去除装置能够对在片状海苔附着、混入等的异物进行检知并可靠地除掉。
[0011]用于解决课题的方案
[0012]本专利技术的片状海苔的异物去除装置是对附着或混入于片状海苔的异物进行检测并去除的异物去除装置，其中，
[0013]所述片状海苔的异物去除装置具有：
[0014]搬运单元，其将所述片状海苔逐张地搬运；
[0015]第一异物检知单元，其配备于所述搬运单元的下游侧，检测所述片状海苔的所述异物的位置；以及
[0016]第一异物去除吸引单元，其包括第一异物去除单元和第一异物吸引单元，该第一异物去除单元配备于所述第一异物检知单元的下游侧，通过吸引以外的方法去除处于由所述第一异物检知单元检知到的所述位置的所述异物，该第一异物吸引单元配备于所述第一异物去除单元的附近，吸引由所述第一异物去除单元去除的所述异物。
[0017]可以构成为，第一异物去除单元通过切削、卷绕、飞溅或钩挂来去除所述异物。
[0018]可以构成为，所述第一异物去除单元是轴状构件，通过下降到所述异物的位置并进行轴旋转来去除所述异物。
[0019]可以构成为，所述第一异物去除单元包括植入有刷毛的刷子，通过将所述刷子按压于所述海苔，从而刮取并去除所述异物。
[0020]可以构成为，所述刷子通过轴状构件的前端朝下地植入所述刷毛而成，以与所述海苔正交的轴为中心旋转。
[0021]可以构成为，所述刷子在筒状构件的周面植入所述刷毛而成，以与所述海苔平行的轴为中心旋转。
[0022]可以构成为，所述刷子在片状构件的下表面植入所述刷毛而成，
[0023]具有：
[0024]压入单元，其在所述片状构件的上部，将所述片状构件朝向由所述第一异物检知单元检知到的所述位置向下方压入；以及
[0025]往复单元，其使所述片状构件在水平方向上往复移动或振动。
[0026]可以构成为，所述搬运单元具有逐张地载置所述片状海苔的搬运台，通过所述搬运台的旋转来搬运所述海苔。
[0027]可以构成为，所述搬运台具有夹紧所述海苔并进行定位的夹紧单元。
[0028]可以构成为，在所述第一异物去除吸引单元的下游侧具有检查装置，该检查装置检知有无残留于所述片状海苔的异物、有无孔及破损。
[0029]可以具有：
[0030]翻转单元，其配备于所述第一异物去除吸引单元的下游侧，在所述搬运转移路径上使所述片状海苔表背翻转；
[0031]第二异物检知单元，其配备于所述翻转单元的下游侧，检测由所述翻转单元翻转后的所述片状海苔的所述异物的位置；以及
[0032]第二异物去除吸引单元，其包括第二异物去除单元和第二异物吸引单元，该第二异物去除单元配置于所述第二异物检知单元的下游侧，通过吸引以外的方法去除处于由所述第二异物检知单元检知到的所述位置的异物，该第二异物吸引单元配备于所述第二异物去除单元的附近，吸引由所述第二异物去除单元去除的所述异物。
[0033]专利技术效果
[0034]根据本专利技术的片状海苔的异物去除装置，检测海苔的异物的位置，利用异物去除单元通过吸引以外的方法去除存在于该位置的异物。从海苔去除的异物通过异物吸引单元进行吸引，从而不会再次附着于海苔。
附图说明
[0035]图1是本专利技术的一实施方式的异物去除装置的俯视图。
[0036]图2的(a)是被搬运台夹紧的海苔的俯视图，(b)是b
‑
b线剖视图。
[0037]图3是异物检知单元的说明图。
[0038]图4是示出由异物检知单元检知出的异物及其位置的海苔的俯视图。
[0039]图5是示出通过异物去除吸引单元从海苔的表面去除异物并进行吸引的过程的说明图。
[0040]图6的(a)是最终检查的合格品海苔，(b)是最终检查的残次品海苔的剖视图。
[0041]图7是示出通过本专利技术的其他实施方式的异物去除吸引单元从海苔的表面去除异
物并进行吸引的过程的说明图。
[0042]图8是本专利技术的其他实施方式的异物去除吸引单元的说明图。
[0043]图9是本专利技术的其他实施方式的异物去除吸引单元的说明图。
[0044]图10是对基于图9的异物去除吸引单元的海苔的异物去除工序进行说明的图。
[0045]图11是本专利技术的其他实施方式的异物去除吸引单元的说明图。
[0046]图12是对基于图11的异物去除吸引单元的海苔的异物去除工序进行说明的图。
[0047]图13是接着图12对海苔的异物去除工序进行说明的图。
[0048]附图标记说明：
[0049]10 异物去除装置
[0050]20 搬入工位
[0051]24 待机工位
[0052]30 搬运单元
[0053]31 搬运台
[0054]32 夹紧单元
[0055]35 载置工位
[0056]40 第一异物检知工位
[0057]40a 第二异物检知工位
[0058]41 第一异物检知单元
[0059]41a 第二异物检知单元
[0060]50 第一异物去除吸引工位
[0061]50a 第二异物去除吸引工位
[0062]51 第一异物去除吸引单元
[0063]51a 第二异物去除吸引单元
[0064]52 第一异物去除单元
[0065]52a 第二异物去除单元
[0066]54 第一异物吸引单元
[0067]54a 第二异物吸引单元
[0068]60 第一翻转工位
[0069]60a 第二翻转工位
[0070]70 搬出工位
[0071]73 最终检查工位
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片状海苔的异物去除装置，其是对附着或混入于片状海苔的异物进行检测并去除的异物去除装置，其中，所述片状海苔的异物去除装置具有：搬运单元，其将所述片状海苔逐张地搬运；第一异物检知单元，其配备于所述搬运单元的下游侧，检测所述片状海苔的所述异物的位置；以及第一异物去除吸引单元，其包括第一异物去除单元和第一异物吸引单元，该第一异物去除单元配备于所述第一异物检知单元的下游侧，通过吸引以外的方法去除处于由所述第一异物检知单元检知到的所述位置的所述异物，该第一异物吸引单元配备于所述第一异物去除单元的附近，吸引由所述第一异物去除单元去除的所述异物。2.根据权利要求1所述的片状海苔的异物去除装置，其中，第一异物去除单元通过切削、卷绕、飞溅或钩挂来去除所述异物。3.根据权利要求2所述的片状海苔的异物去除装置，其中，所述第一异物去除单元为轴状构件，通过下降到所述异物的位置并进行轴旋转来去除所述异物。4.根据权利要求1所述的片状海苔的异物去除装置，其中，所述第一异物去除单元包括植入有刷毛的刷子，通过将所述刷子按压于所述海苔，从而刮取并去除所述异物。5.根据权利要求4所述的片状海苔的异物去除装置，其中，所述刷子通过轴状构件的前端朝下地植入所述刷毛而成，以与所述海苔正交的轴为中心旋转。6.根据权利要求4所述的片状海苔的异物去除装置，其中，所述刷子在筒状构件的周面植入所述刷毛而成，以与所述海苔平行的轴为中心旋转。7.根据权利要求4所述的片状海苔的异物...
【专利技术属性】
技术研发人员：加纳伸康，铃木荣一，
申请(专利权)人：株式会社铃木，
类型：发明
国别省市：
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