一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，涉及电力检修技术领域，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；第一行进组件包括行进滚轮，行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；第一工作组件包括摄像模块和作业工具，摄像模块用于获取输电线图像，作业工具用于执行检修操作；管理控制组件，与第一行进组件和第一工作组件通信连接，用于控制第一行进组件和第一工作组件的运行。本发明专利技术实施例的技术方案，通过输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修处理，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线的检修效率，同时，输电线检修设备无需电网进行停电处理，实现了带电状态下的输电线检修处理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质


[0001]本专利技术涉及电力检修
，尤其涉及一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质。

技术介绍

[0002]由于输电线路覆盖的区域范围较大，且运行工况复杂，特别是架设于野外的输电线路，经常出现飘挂物缠绕、线夹螺栓松动等异常问题，这对输电线的检修提出了更高要求。
[0003]现有技术中，输电线路的安全检修，主要是以人力检修为主，然而人力检修方式不但需要耗费大量的人力成本，检修效率较低，在电力塔上的攀爬作业也会给检修人员带来的巨大的作业障碍，且存在极大地攀爬风险。
[0004]另外，为了确保作业人员的人身安全，对于带电运行线路，往往为了消除漏电隐患，需要停电检修处理，这对整个电网的正常运行造成了巨大影响。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种输电线检修设备、方法、装置和存储介质，以解决输电线检修效率较低、安全性较差的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种输电线检修设备，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；
[0007]所述第一行进组件通过第一支架与所述底板连接；所述第一工作组件连接所述底板；所述管理控制组件与所述底板或者所述第一支架连接；
[0008]所述第一行进组件包括至少一个行进滚轮，所述行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；
[0009]所述第一工作组件包括摄像模块和作业工具，所述摄像模块用于获取输电线图像，所述作业工具用于执行检修操作；
[0010]所述管理控制组件，与所述第一行进组件和所述第一工作组件通信连接，用于控制所述第一行进组件和所述第一工作组件的运行。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种输电线检修方法，包括：
[0012]管理控制组件响应于获取到行进指令，控制所述第一行进组件沿输电线行进，并通过摄像模块实时获取输电线图像；
[0013]管理控制组件根据所述输电线图像确定到达指定位置，或者响应于获取到作业指令，控制所述第一行进组件停止行进；
[0014]管理控制组件控制作业工具执行检修操作。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种输电线检修装置，包括：
[0016]行进执行模块，配置于管理控制组件中，用于响应于获取到行进指令，控制所述第一行进组件沿输电线行进，并通过摄像模块实时获取输电线图像；
[0017]行进停止模块，配置于管理控制组件中，用于根据所述输电线图像确定到达指定位置，或者响应于获取到作业指令，控制所述第一行进组件停止行进；
[0018]检修执行模块，配置于管理控制组件中，用于控制作业工具执行检修操作。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的输电线检修方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，管理控制组件通过控制第一行进组件中的行进滚轮，完成输电线检修设备沿输电线方向的行进，同时通过控制第一工作组件中的摄像模块实时获取输电线图像，并通过第一工作组件中的作业工具执行检修操作，使得输电线检修设备实现了输电线上的运动行进及检修操作，避免了人力检修存在的安全隐患，提升了输电线检修效率，同时，输电线检修设备可以在带电线路上运行，无需电网进行停电处理，确保了带电状态下的输电线检修处理。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1A是本专利技术实施例一提供的一种输电线检修设备的结构示意图；
[0024]图1B是本专利技术实施例一提供的一种输电线检修设备的结构图；
[0025]图1C是本专利技术实施例一提供的一种输电线检修设备中第一行进组件的结构图；
[0026]图1D是本专利技术实施例一提供的一种输电线检修设备的结构示意图；
[0027]图1E是本专利技术实施例一提供的一种输电线检修设备中姿态调节组件的结构图；
[0028]图1F是本专利技术实施例一提供的一种输电线检修设备中第一工作组件的结构图；
[0029]图2是本专利技术实施例二提供的一种输电线检修方法的流程图；
[0030]图3是本专利技术实施例三提供的一种输电线检修装置的结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0032]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆
盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0033]实施例一
[0034]图1A为本专利技术实施例一提供的一种输电线检修设备的结构示意图，该设备包括：底板100、第一行进组件200、第一工作组件300和管理控制组件400；
[0035]所述第一行进组件200通过第一支架500与所述底板100连接；所述第一行进组件200包括至少一个行进滚轮201，所述行进滚轮201位于输电线上方且用于沿输电线行进。以图1B为例，底板100用于承载输电线检修设备的各个功能组件，第一支架500位于底板100的一侧，第一行进组件200包括两个行进滚轮201；行进滚轮201设置于第一支架500的顶部，且行进滚轮201位于输电线上方，沿输电线方向滚动行进。
[0036]输电线检修设备可以通过无人机或者塔吊等具有吊高能力的吊装机械设备，吊运至高空并挂载于输电线上；输电线检修设备在吊运过程中，通过位于底板100或者第一支架500上的吊杆，挂载于该吊装机械设备上；特别的，通过无人机吊装输电线检修设备时，可以在无人机的底部安装拖挂器和收卷器，通过绳索使无人机与收卷器连接，收卷器用于微调输电线检修设备的位置，以使无人机在抵达预定高度后，可通过收卷器将输电线检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线检修设备，其特征在于，包括：底板、第一行进组件、第一工作组件和管理控制组件；所述第一行进组件通过第一支架与所述底板连接；所述第一工作组件连接所述底板；所述管理控制组件与所述底板或者所述第一支架连接；所述第一行进组件包括至少一个行进滚轮，所述行进滚轮位于输电线上方且用于沿输电线行进；所述第一工作组件包括摄像模块和作业工具，所述摄像模块用于获取输电线图像，所述作业工具用于执行检修操作；所述管理控制组件，与所述第一行进组件和所述第一工作组件通信连接，用于控制所述第一行进组件和所述第一工作组件的运行。2.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：挂载保护组件；所述挂载保护组件连接所述第一支架；所述挂载保护组件包括挂载滚轮和活动挡板；所述挂载滚轮，用于检测输电线位置；所述活动挡板，用于当处于打开状态时，为所述输电线检修设备提供挂载执行空间；当处于闭合状态时，为所述输电线检修设备提供挂载保护空间。3.根据权利要求2所述的输电线检修设备，其特征在于，所述挂载保护组件还包括支撑滚轮；所述支撑滚轮通过伸缩杆连接底板，所述支撑滚轮位于输电线下方且用于支撑所述输电线。4.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述输电线检修设备还包括：姿态调节组件；所述姿态调节组件包括线绳滑轮、滑梯和滑轨；所述线绳滑轮和所述滑轨均固定于所述底板；所述滑梯的一端连接所述第一支架，另一端通过滑轮在所述滑轨上滑行；所述线绳滑轮，用于通过线绳带动所述滑梯在所述滑轨上滑行。5.根据权利要求1所述的输电线检修设备，其特征在于，所述第一工作组件包括第一升降机、第一移动平台以及第二升降机；所述摄像模块和所述作业工具均位于所述第二升降机的顶部；所述第一升降机，连接所述底板，用于带动所述摄像模块和所述作业工具沿垂直方向移动；所述第一移动平台，连接所述第一升降机的顶部，用于带...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐铂裕，郭希义，李牧轩，刘文彬，邓志勇，张国新，黄立，林冬钿，李志华，张建峰，温淦芬，邓强威，吴庆起，王忠宇，张金粟，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司梅州供电局，
类型：发明
国别省市：