一种拖链防倾覆自动托架制造技术

一种拖链防倾覆自动托架，它包括底座（2）和支架（4），底座（2）安装在拖链（1）的运行轨道一侧，其特征是：所述的支架（4）安装在底座（2）上并能在水平方向运动执行机构（3）的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架（4）中安装有垂直方向运动执行机构（5），垂直方向运动执行机构（5）连接有托轮架（6），托轮架（6）的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥托轮（7）；垂直方向运动执行机构（5）带动托架（6）上下移动，托架带动圆锥托轮上下移动，以便向上撑起托链（1）。本发明专利技术结构简单，经济可靠、自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种拖链防倾覆自动托架


[0001]本专利技术涉及水刀技术，尤其是一种水刀拖链支撑技术，具体地说是一种拖链防倾覆自动托架。

技术介绍

[0002]目前，随着水刀产品发展和市场应用的发展，越来越多的大行程（8
‑
30m）模组化水刀设备投入使用，这也意味着用于放置电缆、送砂管、气管、高压管（8米以上）等管路并起牵引和保护作用的拖链越来越长，其拖链内的承重量会越来越大，不运动或者中低速运动时拖链由于自身重量和内部管路所产生的重心力会使得拖链发生下垂。而且拖链中放置的用于输送超高压水是弯曲半径超1米的不锈钢高压管，这就意味着放置高压管的拖链是大半径的拖链，这也增加了拖链的自重，增加了下垂的可能。
[0003]大型水刀设备用的拖链在使用过程中很大程度会发生侧倾，原因在于：
①
大型机床用的高压管长度一般在机床行程的1.5倍以上，这种超长的管壁厚、直径小高压管自身就具有较强的刚性，又因运输条件所限，这种＞8m的长管多采用盘卷方式运输，而这种高强度钢管在卷盘后再放直使用仍会存在多向内应力的残留。
②
在使用中高压钢管的长度一般长于拖链的长度才可以实施，而这长出的部分钢管在工作运动中又会在拖链中发生侧向力不平衡的问题。
③
目前在售的高压钢管长度一般＜7m，这在使用长度大于7m时往往采用接头链接方式加长钢管以满足工程应用，而用于输送高压水接头会远大于钢管的外径，这个接头在拖链中也会带来变形和侧倾的干扰。
[0004]在现实应用中，用于这种多线、管共存、复杂载荷的拖链往往会采用大型化重载型拖链或带有自运动机构的柔性线缆输送器，而这种应用由于成本过高在水刀设备中难于被接受。因此，需要一种低成本的新型拖链托架机构解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的水切割设备的托链长度超过7米时易变形和倾覆的问题，设计一种能止超长拖链在运行过程中倾覆的拖链防倾覆自动托架。
[0006]本专利技术的技术方案之一是：一种拖链防倾覆自动托架，它包括底座2和支架4，底座2安装在拖链1的运行轨道一侧，其特征是：所述的支架4安装在底座2上上并能在水平方向运动执行机构3的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架4中安装有垂直方向运动执行机构5，垂直方向运动执行机构5连接有托轮架6，托轮架6的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥形托轮7；垂直方向运动执行机构5带动托架6上下移动，托架带动托轮上下移动，以便向上撑起托链1。
[0007]所述的水平方向运动执行机构3和垂直方向运动执行机构5结构相同，它们为气缸驱动的直线导轨运动付结构、或液压油缸及丝杆螺母驱动的直线导轨的运动付结构。
[0008]所述的圆锥形托轮7的数量为四个或以上的偶数，托轮呈锥形结构，两侧的托轮的
小锥头均指向托链的中心。
[0009]本专利技术的技术方案之二是：一种拖链防倾覆装置，其特征是它包括至少一个防倾覆自动托架8和至少一个固定支撑9，防倾覆自动托架8安装在拖链1一侧的底座2上并能作垂直于拖链的移动以便及时对拖链进行支撑，防倾覆自动托架8的上部安装有能自动对中的圆锥托轮7。
[0010]所述的防倾覆自动托架8和固定支撑9的数量均为二个。
[0011]本专利技术的有益效果：本专利技术通过位置感应信号触发系统控制垂直和水平的运动执行机构复合运动至工作位置，起到对拖链的支撑作用，有效的防止拖链的下垂和侧倾，大大降低了现有的整体固定支撑或者特型拖链等方式的成本，同时也提高了拖链的使用寿命和设备的稳定性。
[0012]本专利技术结构简单，经济可靠、自动化程度高。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的移动托架的结构示意图。
[0014]图2是本专利技术的移动托架移到至拖链下方并上升到最高点时的状态示意图。
[0015]图3是本专利技术的工作原理示意图。图3a是原始状态示意图；图3b是第一托架工作状态示意图；图3c是第一第二托架均处于工作状态示意图；图3d是第一托架脱离拖链时的工作状态示意图；图3e是第一第二托架均脱离托链，固定托架支撑状态示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0017]如图1
‑
2所示。
[0018]一种拖链防倾覆自动托架，它包括底座2和支架4，底座2安装在拖链1的运行轨道一侧，所述的支架4安装在底座2上上并能在水平方向运动执行机构3的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架4中安装有垂直方向运动执行机构5，垂直方向运动执行机构5连接有托轮架6，托轮架6的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥托轮7；垂直方向运动执行机构5带动托架6上下移动，托架带动圆锥托轮上下移动，以便向上撑起托链1，如图1所示。所述的水平方向运动执行机构3和垂直方向运动执行机构5结构相同，它们为气缸驱动的直线导轨运动付结构或液压油缸及丝杆螺母驱动的直线导轨运动付结构。所述的圆锥托轮7的数量为四个或以上的偶数，托轮呈锥形结构，两侧的托轮的小锥头均指向托链的中心，如图2所示。
[0019]具体工作时，拖链跟随横梁运动，向前或向后运动进入托架支撑范围之前触动相应的位置传感器，系统接收到感应信号后，控制水平方向运动执行机构往机床方向水平运动至工作位置。在接收到位置感应信号五秒后，系统同步控制竖直方向运动执行机构向上开始运动至工作位置。支撑机构复合运动至工作位置后，拖链进入托轮架的支撑轨道，从而对拖链起到支撑的作用。
[0020]拖链跟随横梁运动，向前或向后运动超出托架支撑范围之前触动相应的位置传感器后，自动托架8会自动退出支撑，系统收到感应信号后，控制竖直方向运动执行机构沿竖直方向向下开始运动至初始位置。水平方向运动执行机构接收到位置感应信号后五秒，向
水平方向运动至初始位置。自动托架8通过复合运动恢复到初始位置，自动退出对拖链的支撑。
[0021]圆锥托轮7采用倒V型机构，具有滚动导向功能，使得拖链和托轮存在位置偏差或者拖链内管路重量或力分布不均的情况下，拖链能通过在圆锥托轮两轮的滚动时产生的向心推力而自动导正拖链的运行轨迹，并自调整至中心位置，防止发生侧倾。
[0022]下面结合本专利技术的具体使用对其工作原理和系统作一详细说明。
[0023]如图3所示。
[0024]横梁10及拖链1在托架支撑区域之外。左边自动托架8和右边自动托架8处于初始位置。如图3a所示。
[0025]横梁10带动拖链1向左边自动托架8支撑区域运动，触发位置信号a，系统控制左边自动托架8垂直和平行执行机构运行至工作位置。横梁10带动拖链1继续向前运行，左边自动托架8支撑到位。如图3b。左边自动托架8处于工作位置，右边自动托架8处于初始位置。
[0026]横梁10带动拖链1继续向右边自动托架8支撑区域运动，触发位置信号b，系统控制右边自动托架8垂直和平行执行机构运行至工作位置。横梁带动拖链继续向前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖链防倾覆自动托架，它包括底座（2）和支架（4），底座（2）安装在拖链（1）的运行轨道一侧，其特征是：所述的支架（4）安装在底座（2）上上并能在水平方向运动执行机构（3）的控制下作垂直于拖链运动方向的移动，以便进入或离开拖链下部；在支架（4）中安装有垂直方向运动执行机构（5），垂直方向运动执行机构（5）连接有托轮架（6），托轮架（6）的上部安装有一组能产生向中心推力的圆锥托轮（7）；垂直方向运动执行机构（5）带动托架（6）上下移动，托架带动圆锥托轮上下移动，以便向上撑起托链（1）。2.根据权利要求1所述的拖链防倾覆自动托架，其特征是：所述的水平方向运动执行机构（3）和垂直方向运动执行机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淳，陈波，刘新海，
申请(专利权)人：南京大地水刀股份有限公司，
类型：发明
国别省市：