一种用于助残轮椅的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种用于助残轮椅的机械臂，涉及轮椅加装件技术领域。包括装配机械臂，所述装配机械臂的外部安装有可通过推拉和旋紧完成连接的搭载部件，所述装配机械臂通过搭载部件安装在助残轮椅上；所述搭载部件包括搭载套，搭载套外部的一端穿插有转动的定位螺栓，所述搭载套外部一侧的底部固定连接有若干个承载卡扣，搭载套外部一侧的顶端和内部的两侧均开设有滑动槽。本发明专利技术通过将机械臂主体和助残轮椅之间通过搭载套完成自由拆装，并且通过推拉与旋紧即可实现固定，使得轮椅出问题时，机械臂可以拆卸下来，此外通过将机械臂收缩折叠成一个盒子状，放入搭载套的内部，以便适配其他的轮椅，扩大了机械臂的适用范围。扩大了机械臂的适用范围。扩大了机械臂的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于助残轮椅的机械臂


[0001]本专利技术涉及轮椅加装件
，具体为一种用于助残轮椅的机械臂。

技术介绍

[0002]助残轮椅在实际使用时，为照顾残患者的日常生活，会在助残轮椅上加装机械臂。
[0003]为提高机械臂的承载能力，商家一般都是将机械臂紧固安装在助残轮椅上，这使得当助残轮椅出现问题时，残患者家属需要使用工具并花费大量的时间才能对其完成拆卸，此外由于这种机械臂一般都是适配一种助残轮椅，这使得助残轮椅出现上面情况时，残患者家属无法将机械臂安装到普通的轮椅上，这样的设置，影响到了残患者的日常生活起居，为此本申请提出一种新型装置以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于助残轮椅的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于助残轮椅的机械臂，包括装配机械臂，所述装配机械臂的外部安装有可通过推拉和旋紧完成连接的搭载部件，所述装配机械臂通过搭载部件安装在助残轮椅上；所述搭载部件包括搭载套，搭载套外部的一端穿插有转动的定位螺栓，所述搭载套外部一侧的底部固定连接有若干个承载卡扣，搭载套外部一侧的顶端和内部的两侧均开设有滑动槽，所述搭载套的底部开设有卡接缺口；所述装配机械臂包括装配载盒，装配载盒和所述搭载套相适配，装配载盒的顶部安装有机械臂主体，装配载盒的一侧固定连接有滑动凸起，滑动凸起和所述滑动槽相适配，装配载盒的一端开设有螺纹槽，螺纹槽和所述定位螺栓相适配，装配载盒底部的一端固定连接有挂扣，挂扣通过所述卡接缺口卡接在所述搭载套上。
[0006]更进一步地，所述机械臂主体包括转动座、牵引臂、电动推杆和电动机械爪，其中转动座和牵引臂的外部均紧固安装有驱动电机；所述转动座安装在所述装配载盒顶部的一端，所述牵引臂的一端设置在转动座的内部，所述牵引臂可通过转动座外固定的驱动电机进行转动，所述电动推杆的一端安装在牵引臂另一端的顶部，所述电动推杆可通过另一个所述驱动电机完成转动；所述电动机械爪的底座固定在电动推杆的输出端上。
[0007]更进一步地，所述装配载盒内部的一端固定连接有调节电机，调节电机的输出端固定连接有蜗杆，蜗杆外啮合有带杆涡轮，带杆涡轮的一端和所述装配载盒的底部相转动连接，带杆涡轮的另一端通过贯穿装配载盒和所述转动座的底部相固定。
[0008]更进一步地，所述装配载盒外部的一端设置有电池舱，电池舱位于所述螺纹槽和所述调节电机之间的位置，电池舱分别与所述调节电机、驱动电机、电动推杆和电动机械爪电性连接。
[0009]更进一步地，所述装配载盒顶部的一端固定连接有供电线束，供电线束的一端通过贯穿所述装配载盒和所述电池舱的输入端相固定。
[0010]更进一步地，所述电动推杆底部的两端分别开设有稳定槽，所述搭载套的顶部转动连接有装配翻盖，装配翻盖顶部的两端分别固定连接有限位凸起，限位凸起和所述稳定槽相适配。
[0011]更进一步地，所述电动机械爪的输出端上固定连接若干个压力传感器，所述电动机械爪的背部安装有声放喇叭，声放喇叭和压力传感器电性连接。
[0012]更进一步地，所述搭载套的一侧固定连接有操控面板，操控面板分别与所述电动推杆、电动机械爪、驱动电机和所述调节电机电性连接。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于助残轮椅的机械臂，通过将机械臂主体和助残轮椅之间通过搭载套完成自由拆装，并且通过推拉与旋紧即可实现固定，使得轮椅出问题时，机械臂可以拆卸下来，此外通过将机械臂收缩折叠成一个盒子状，放入搭载套的内部，以便适配其他的轮椅，扩大了机械臂的适用范围。
[0014]该用于助残轮椅的机械臂，通过将机械臂主体的控制面板安装在搭载套的外部，使得该装置在实际使用时，使用者只需要按按钮便可完成对机械臂主体上各个部件的控制，提高了伤残患者在使用该机械臂在使用时的便捷性。
[0015]该用于助残轮椅的机械臂，通过使用涡轮蜗杆对转动座进行驱动，利用涡轮蜗杆的自锁性，使得使用者可以操控机械臂提一些重物，锁紧在某个角度，此外通过底下转盘实现整个机械臂转动，在保证实现同种功能的前提下自由度相对少一些，操作简便，便于残患者使用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的等轴测图；图2为本专利技术的左右二等角轴测图；图3为本专利技术的底部结构组成图；图4为本专利技术搭载部件的底部结构组成图；图5为本专利技术搭载部件的等轴测图；图6为本专利技术装配机械臂的等轴测图；图7为本专利技术装配机械臂的左右二等角轴测图；图8为本专利技术装配机械臂的主剖视图；图9为图2中A部分的局部放大图。
[0017]图中：1、搭载部件；101、搭载套；102、卡接缺口；103、承载卡扣；104、装配翻盖；105、滑动槽；106、限位板；107、定位螺栓；108、操控面板；109、限位凸起；2、装配机械臂；201、装配载盒；202、牵引臂；203、滑动凸起；204、转动座；205、电动推杆；206、电动机械爪；207、驱动电机；208、供电线束；209、螺纹槽；210、电池舱；211、稳定槽；212、挂扣；213、调节电机；214、带杆涡轮；215、蜗杆；3、压力传感器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0020]此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。
[0021]应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。
[0022]为提高机械臂的承载能力，商家一般都是将机械臂紧固安装在助残轮椅上，这使得当助残轮椅出现问题时，残患者家属需要使用工具并花费大量的时间才能对其完成拆卸，此外由于这种机械臂一般都是适配一种助残轮椅，这使得助残轮椅出现上面情况时，残患者家属无法将机械臂安装到普通的轮椅上，这样的设置，影响到了残患者的日常生活起居，为此本申请提出一种新型装置以解决上述存在的问题。
[0023]参考图1－图9，该装置包括装配机械臂2，装配机械臂2的外部安装有可通过推拉和旋紧完成连接的搭载部件1，装配机械臂2通过搭载部件1安装在助残轮椅上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于助残轮椅的机械臂，包括装配机械臂（2），其特征在于：所述装配机械臂（2）的外部安装有可通过推拉和旋紧完成连接的搭载部件（1），所述装配机械臂（2）通过搭载部件（1）安装在助残轮椅上；所述搭载部件（1）包括搭载套（101），搭载套（101）外部的一端穿插有转动的定位螺栓（107），所述搭载套（101）外部一侧的底部固定连接有若干个承载卡扣（103），搭载套（101）外部一侧的顶端和内部的两侧均开设有滑动槽（105），所述搭载套（101）的底部开设有卡接缺口（102）；所述装配机械臂（2）包括装配载盒（201），装配载盒（201）和所述搭载套（101）相适配，装配载盒（201）的顶部安装有机械臂主体，装配载盒（201）的一侧固定连接有滑动凸起（203），滑动凸起（203）和所述滑动槽（105）相适配，装配载盒（201）的一端开设有螺纹槽（209），螺纹槽（209）和所述定位螺栓（107）相适配，装配载盒（201）底部的一端固定连接有挂扣（212），挂扣（212）通过所述卡接缺口（102）卡接在所述搭载套（101）上。2.根据权利要求1所述的一种用于助残轮椅的机械臂，其特征在于：所述机械臂主体包括转动座（204）、牵引臂（202）、电动推杆（205）和电动机械爪（206），其中转动座（204）和牵引臂（202）的外部均紧固安装有驱动电机（207）；所述转动座（204）安装在所述装配载盒（201）顶部的一端，所述牵引臂（202）的一端设置在转动座（204）的内部，所述牵引臂（202）可通过转动座（204）外固定的驱动电机（207）进行转动，所述电动推杆（205）的一端安装在牵引臂（202）另一端的顶部，所述电动推杆（205）可通过另一个所述驱动电机（207）完成转动；所述电动机械爪（206）的底座固定在电动推杆（205）的输出端上。3.根据权利要求2所述的一种用于助残轮椅的机械臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈潇平，
申请(专利权)人：陈潇平，
类型：发明
国别省市：