本发明专利技术提供一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，包括支撑板、取样机构和多个储料机构，储料机构中设有气压平衡机构和抗震机构，支撑板的下表面安装有脚轮，支撑臂安装有第一气缸，第一气缸外安装有摄像模组与处理模组连接，第一气缸中连接有取样筒，筒内安装有第二气缸，支撑板下方设置有伺服电机，上方安装有蓄电池，且摄像模组、处理模组和伺服电机均与蓄电池电连，气压平衡机构安装于支撑板上表面，气压平衡机构上连接有连接筒，筒内安装抗震机构，上端支撑有储料管。该运输器能保证在取样和运输过程中样品的原状性，进而能避免后期试验出现较大误差；另外该运输器能够识别矿物定向排列，使得沿着滑带剪切方向的物理力学试验得于实现。试验得于实现。试验得于实现。
【技术实现步骤摘要】
一种可取样的碎石土滑带原状样运输器
[0001]本专利技术涉及岩土工程取样的
，尤其涉及一种可取样的碎石土滑带原状样运输器。
技术介绍
[0002]大量堆积层滑坡中发育着碎石土滑带，许多监测表明这类滑坡的滑动时间、规模和影响范围受到其关键部分
‑
碎石土滑带的物理力学性质的控制，因此，需时刻关注滑坡的演变过程，对滑坡演变过程的不同时期都进行取样和运输，以此开展物理力学试验，从而获得可靠的参数值。
[0003]滑带是指滑坡沿着平行滑动面剪切碾碎形成的破碎带。碎石土滑带的主要成分是土和碎石，又称土石混合体，其主要特征是松散、胶结性差、碎石分布不均匀、易受扰动，同时又保持了一定的矿物定向排列结构。
[0004]现有的取样器和运输器具有取样迅速、运输方便的优点，但对于碎石土滑带的取样和运输存在以下不足：
①
取样和运输中扰动振动，导致样品松散，难于保持碎石土滑带样原状性和矿物定向排列，容易造成宏细观结构的损伤；
②
取样无法鉴别滑带样矿物定向排列，使得沿着滑带剪切方向的物理力学试验难以实现，导致力学试验结果并未真实反映滑带剪切方向的力学性质，难于获得可靠的参数值。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一可取样的碎石土滑带原状样运输器，旨在解决现有碎石土滑带在取样和运输的过程中，存在的易松散和扰动振动、取样时无法鉴别滑带样矿物定向排列的问题。
[0006]本专利技术的实施例提供一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，包括：
[0007]支撑板，所述支撑板的一侧边设有一缺口，所述支撑板的下侧面中心出凹设有一凹槽；
[0008]取样机构，包括支撑臂、伺服电机、取样筒、第一气缸、第二气缸和推板，所述支撑臂包括相连接的水平段和竖直段，所述竖直段的下方与所述支撑板的中心转动连接，所述伺服电机设于所述凹槽内，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支撑板与所述竖直段固定连接，所述第一气缸固定于所述水平段端部的下方，所述取样筒固定于所述第一气缸的下端，所述取样筒下端开口，所述第二气缸设于所述取样筒内，并固定于所述取样筒的顶壁上，所述推板固定于所述第二气缸的下端；
[0009]多个储料机构，多个所述储料机构沿圆周方向间隔设于所述支撑板的上方，每一所述储料机构均包括连接筒、储料管、气压平衡机构和抗震机构，所述气压平衡机构设于所述支撑板的上表面，所述连接筒设于所述气压平衡机构的上方，所述连接筒沿上下向延伸设置，所述储料管设于所述连接筒内，所述抗震机构设于所述连接筒内并位于所述储料管的下方；
[0010]推杆，包括连接段和推动部，所述连接段自下至上从所述支撑板向外倾斜延伸，所述推动部横向延伸，所述连接部的下端固定在所述支撑板相对所述缺口的一侧，所述连接段的上端与所述推动部固定；
[0011]多个脚轮，设于所述支撑板的下方；
[0012]摄像模组，安装于所述第一气缸处；
[0013]处理模组，设于所述支撑臂的拐角处，所述处理模组与所述摄像模组电性连接；以及，
[0014]蓄电池，安装于所述支撑板上，所述蓄电池与所述伺服电机、所述摄像模组、所述处理模组均电连接；
[0015]其中，所述缺口和多个所述储料机构位于同一个圆心所在的圆上，所述圆心与所述支撑板的中心共垂线，以使得所述取料机构取料后转动至所述储料机构处，所述取样筒与所述储料管相对应。
[0016]进一步地，所述支撑板的上表面沿圆周方向均布设有多个活塞槽，多个所述活塞槽与多个所述储料机构一一对应，所述活塞槽呈圆柱状；
[0017]所述气压平衡机构包括：
[0018]支撑环，所述支撑环转动套设于所述连接筒的外侧；
[0019]活塞块，无缝滑动设于所述活塞槽内；
[0020]支撑块，同轴设于所述活塞块的上方，所述支撑块的上表面设有圆槽，所述圆槽的内壁面凸设有第一凸起，所述第一凸起上固定有弧形活塞管；
[0021]连接块，同轴转动连接于所述圆槽内，所述连接块的外侧壁凸设有第二凸起，所述第二凸起上固定有弧形活塞杆，所述弧形活塞杆无缝滑动连接于所述弧形管内，所述连接块的上表面设有至少两个滑槽，每一所述滑槽内均滑动设有滑块；
[0022]至少两个第一直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞管的一端与所述滑槽的一端固定；
[0023]至少两个第一直形活塞杆，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞杆的一端与所述滑块的一端固定，所述第一直形活塞杆的另一端无缝滑动连接于所述第一直形活塞管内；
[0024]至少两个第二直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第二直形活塞管固的一端与所述滑块的另一端固定；
[0025]至少两个第二直形活塞杆，与所述滑槽一一对应，所述第二直形活塞杆的一端与所述支撑环的外侧壁连接，所述第二直形活塞杆的另一端无缝滑动连接于所述第二直形活塞管内；
[0026]至少两个第一导气管，所述第一导气管呈Y形，所述第一导气管同时与所述第一直形活塞管、第二直形活塞管和所述活塞槽贯通连接；
[0027]至少两个第二导气管，一端贯通设于所述弧形活塞管内，另一端依次贯穿所述支撑块和所述活塞块与所述活塞槽贯通连接；
[0028]重力球，所述重力球固定于所述连接筒的下端；
[0029]球托，所述球托安装于所述连接块上，所述重力球承托于所述球托上。
[0030]进一步地，多个所述活塞槽之间串联贯通设置。
[0031]进一步地，所述第二导气管与所述活塞块无缝贴合，且所述第二导气管处于所述圆槽内底端与所述弧形活塞管之间的部分为松弛状。
[0032]进一步地，所述球托的上端为与所述重力球相适配的弧形结构，所述弧形结构的弧度角处于100
°‑
150
°
之间。
[0033]进一步地，所述球托与所述重力球接触的部分设有弹性硅胶垫。
[0034]进一步地，所述滑槽设有三个，三个所述滑槽绕所述连接块的中心等角度设置。
[0035]进一步地，所述第二直形活塞杆的轴线与所述连接筒的轴线夹角处于30
°‑
60
°
之间。
[0036]进一步地，所述抗震机构包括海绵垫片和气囊，所述气囊安装于所述连接筒的内底面，所述海绵垫片安装于所述气囊的上端，所述储料管设于所述海绵垫片的上端。
[0037]进一步地，所述连接筒和所述储料管均为透明材质，所述连接筒的外壁贴有识别标签，并且所述识别标签与所述摄像模组的识别角度对应；或，
[0038]所述储料管包括管体和盖体，所述管体为上下贯通结构，所述盖体螺旋连接于所述管体的下端。
[0039]本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本专利技术的可取样的碎石土滑带原状样运输器中通过取料机构取料后转动至储料机构处，取样筒与储料管相对应，将样品转运至储料管内进行保存运输，出料管下设置了气压平衡机构和抗震机构，可以降低样品在运输过本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，包括：支撑板，所述支撑板的一侧边设有一缺口，所述支撑板的下侧面中心出凹设有一凹槽；取样机构，包括支撑臂、伺服电机、取样筒、第一气缸、第二气缸和推板，所述支撑臂包括相连接的水平段和竖直段，所述竖直段的下方与所述支撑板的中心转动连接，所述伺服电机设于所述凹槽内，所述伺服电机的输出轴贯穿所述支撑板与所述竖直段固定连接，所述第一气缸固定于所述水平段端部的下方，所述取样筒固定于所述第一气缸的下端，所述取样筒下端开口，所述第二气缸设于所述取样筒内，并固定于所述取样筒的顶壁上，所述推板固定于所述第二气缸的下端；多个储料机构，多个所述储料机构沿圆周方向间隔设于所述支撑板的上方，每一所述储料机构均包括连接筒、储料管、气压平衡机构和抗震机构，所述气压平衡机构设于所述支撑板的上表面，所述连接筒设于所述气压平衡机构的上方，所述连接筒沿上下向延伸设置，所述储料管设于所述连接筒内，所述抗震机构设于所述连接筒内并位于所述储料管的下方；推杆，包括连接段和推动部，所述连接段自下至上从所述支撑板向外倾斜延伸，所述推动部横向延伸，所述连接部的下端固定在所述支撑板相对所述缺口的一侧，所述连接段的上端与所述推动部固定；多个脚轮，设于所述支撑板的下方；摄像模组，安装于所述第一气缸处；处理模组，设于所述支撑臂的拐角处，所述处理模组与所述摄像模组电性连接；以及，蓄电池，安装于所述支撑板上，所述蓄电池与所述伺服电机、所述摄像模组、所述处理模组均电连接；其中，所述缺口和多个所述储料机构位于同一个圆心所在的圆上，所述圆心与所述支撑板的中心共垂线，以使得所述取料机构取料后转动至所述储料机构处，所述取样筒与所述储料管相对应。2.如权利要求1所述的可取样的碎石土滑带原状样运输器，其特征在于，所述支撑板的上表面沿圆周方向均布设有多个活塞槽，多个所述活塞槽与多个所述储料机构一一对应，所述活塞槽呈圆柱状；所述气压平衡机构包括：支撑环，所述支撑环转动套设于所述连接筒的外侧；活塞块，无缝滑动设于所述活塞槽内；支撑块，同轴设于所述活塞块的上方，所述支撑块的上表面设有圆槽，所述圆槽的内壁面凸设有第一凸起，所述第一凸起上固定有弧形活塞管；连接块，同轴转动连接于所述圆槽内，所述连接块的外侧壁凸设有第二凸起，所述第二凸起上固定有弧形活塞杆，所述弧形活塞杆无缝滑动连接于所述弧形管内，所述连接块的上表面设有至少两个滑槽，每一所述滑槽内均滑动设有滑块；至少两个第一直形活塞管，与所述滑槽一一对应，所述第一直形活塞管的一端与所述滑槽的一端固定；至...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，李双辉，曹桂乾，张福辰，刘昭璇，苗帅，张欢，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：
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