空调器制造技术

本申请公开了一种空调器，包括发出控制信号的控制设备，控制设备进一步包括控制器、用于投影的空间投影单元、用于带动空间投影单元转动的转动单元和用于采集用户信息的图像检测单元，当控制设备工作时，空间投影单元进行初投影并在投影区上形成固定可视范围以及在固定可视范围之外的调节可视范围，图像检测单元检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当位置坐标未处于固定可视范围内，且处于调节可视范围内时，转动单元控制空间投影单元朝向检测的位置坐标的方向上转动，以使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围内。通过改变空间投影单元的位置调节控制设备的投影位置，使投影位置跟随人脸或人眼的位置变动，提高用户体验感。提高用户体验感。提高用户体验感。

【技术实现步骤摘要】
空调器


[0001]本申请涉及空调
，尤其涉及一种空调器。

技术介绍

[0002]当前，空调器的控制器一般为手持遥控器或挂墙式触摸屏，这种的控制器的显示器较小，对于老人或眼神稍差的人来说不易操作，拟考虑将显示器利用空间投影进行放大显示。
[0003]但是，相关技术中，空间投影后显示的角度范围有限，水平方向和垂直方向上超出的范围就会出现部分屏幕缺失的情况，影响视觉效果，不便于依据投影进行操作。
[0004]有鉴于此，提出一种可以调节显示器的投影位置的空调器。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种空调器，该空调器利用图像检测单元采集的人脸或人眼的位置，并将采集到的位置坐标与空间投影单元投影所形成的固定可视范围和调节可视范围进行对比，以获得转动单元驱动空间投影单元的移动方向及位置，使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围内，实现投影位置随人动的效果，保证了投影内容的完整性，提高用户使用体验。
[0006]本申请提供了一种空调器，包括：
[0007]室内机；
[0008]室外机；
[0009]控制设备，其用于发出控制信号，并使室内机和室外机进行响应；
[0010]控制设备进一步包括：
[0011]控制器；
[0012]空间投影单元，其与控制器电性连接，空间投影单元用于将影像光束传输至投影区，以在投影区上的校正位置处显示图像；
[0013]转动单元，其与空间投影单元连接，转动单元带动空间投影单元进行转动以校正投影位置；/>[0014]图像检测单元，其用于采集人脸或人眼的位置，以此调整转动单元从而改变空间投影单元的投影位置，使投影位置与人眼或人脸相对应；
[0015]控制器被配置为，当控制设备工作时，空间投影单元进行初投影并在投影区上形成固定可视范围，固定可视范围设为以初始位置为中心，以预设面积和预设形状形成的区域，并在固定可视范围之外设有以初始位置为中心的调节可视范围，图像检测单元检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当位置坐标未处于固定可视范围内，且处于调节可视范围内时，转动单元控制空间投影单元朝向检测的位置坐标的方向上转动，空间投影单元在校正后的位置处投影，以使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围内。
[0016]在一些实施例中，调节可视范围内定义有靠近固定可视范围的第一可调区域和与
远离固定可视范围的第二可调区域，第一可调区域的边沿坐标定义为(X
km
，Y
km
)，第二可调区域的边沿坐标定义为(X
kmax
，Y
kmax
)，固定可视范围的边沿坐标定义为 (X
max
，Y
max
)，人脸或人眼的位置坐标定义为(X，Y)；
[0017]当X
max
＜X＜X
km
，Y
max
＜Y＜Y
km
，转动单元控制空间投影单元向人脸或人眼的位置坐标方向转动第一预设坐标，当X
km
＜X＜X
kmax
，Y
km
Y＜Y
kmax
，转动单元控制空间投影单元向人脸或人眼的位置坐标方向转动第二预设坐标。
[0018]在一些实施例中，当X＞X
kmax
，Y＞Y
kmax
，判断所检测的人无控制动作，转动单元不工作，空调投影单元保持初始位置不变。
[0019]在一些实施例中，当X
max
＞X，Y
max
＞Y，判断所检测的人处于方便操作范围内，转动单元不工作，空调投影单元保持初始位置不变。
[0020]在一些实施例中，控制设备还包括：
[0021]显示器，显示器用于显示空调的交互信息；
[0022]空间触控处理单元，空间触控处理单元与显示器、图像检测单元连接；
[0023]图像检测单元设置在显示器上，空间触控处理单元被配置为，当用户利用空间触控控制空调器时，图像检测单元采集用户的手指的操作区域和操作高度，结合当前显示器的显示内容，判断用户触发的指令，并发送至控制器，以使室内机和/或室外机进行响应。
[0024]在一些实施例中，控制设备还包括红外检测单元，其与空间触控处理单元连接，红外检测单元设置在显示器的一侧，以检测用户的手指与显示器的距离，空间触控处理单元被配置为，当用户利用空间触控控制空调器时，判断图像检测单元中采集的手指所在的区域，以及判断红外检测单元是否检测到手指，以触发相应的控制指令。
[0025]在一些实施例中，当红外检测单元与显示器的安装距离为H时，当手指距离显示器不大于H时，红外检测单元即可检测到手指的有效触控操作，并结合图像检测单元所获取的手指的触控位置，得到手指触发的相应的控制指令。
[0026]在一些实施例中，红外检测单元、图像检测单元还与转动单元连接，转动单元控制红外检测单元、图像检测单元在预设水平角度和预设垂直角度内转动，以提供通过不同角度进行空间触控操作。
[0027]在一些实施例中，当图像检测单元所采集的图像中涉及多个人脸或人眼时，选择最靠近初始位置的人脸或人眼作为目标对象进行投影位置的调整。
[0028]在一些实施例中，还包括人感传感器，其与控制器电性连接，人感传感器用于检测空调器周围是否有人靠近，当有人靠近时，人体靠近传感器发送电信号至控制器，控制器进行投影显示以及人脸或人眼的位置检测，并判断是否需要投影位置的调整。
[0029]在上述实施例中，一种空调器，该空调器包括室内机、室外机以及发出控制信号的控制设备，控制设备进一步包括控制器、用于投影的空间投影单元、用于带动空间投影单元转动的转动单元和用于采集用户信息的图像检测单元，当控制设备工作时，空间投影单元进行初投影并在投影区上形成固定可视范围以及在固定可视范围之外的调节可视范围，图像检测单元检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当位置坐标未处于固定可视范围内，且处于调节可视范围内时，转动单元控制空间投影单元朝向检测的位置坐标的方向上转动，以使人脸或人眼的位置坐标位于固定可视范围内。通过设置的固定可视范围和调节可视范围与检测的人脸或人眼的位置坐标的关系，通过转动单元带动空间投
影单元向对应方向转动，以改变空间投影单元的实际投影位置，使实际投影位置的固定可视范围与人脸或人眼的位置坐标相对应，使空间投影单元可以显示显示器的全部内容，投影位置跟随人脸或人眼的位置变动，提高用户的体验感和使用的准确性。
附图说明
[0030]图1示出了根据一些实施例的室内机、室外机与控制设备之间操作场景；
[0031]图2示出了根据一些实施例的空调器的硬件配置框图；
[0032]图3示出了根据一些实施例的控制设备的投影位置调整的流程图；
[0033]图4示出了根据一些实施例中空间投影的效果图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括：室内机；室外机；控制设备，其用于发出控制信号，并使所述室内机和所述室外机进行响应；控制设备进一步包括：控制器；空间投影单元，其与所述控制器电性连接，所述空间投影单元用于将影像光束传输至投影区，以在所述投影区上的校正位置处显示图像；转动单元，其与所述空间投影单元连接，所述转动单元带动所述空间投影单元进行转动以校正投影位置；图像检测单元，其用于采集人脸或人眼的位置，以此调整转动单元从而改变空间投影单元的投影位置，使投影位置与人眼或人脸相对应；所述控制器被配置为，当控制设备工作时，空间投影单元进行初投影并在投影区上形成固定可视范围，所述固定可视范围设为以初始位置为中心，以预设面积和预设形状形成的区域，并在固定可视范围之外设有以初始位置为中心的调节可视范围，所述图像检测单元检测人脸或人眼的位置，并判断对应位置坐标所处的范围，当所述位置坐标未处于所述固定可视范围内，且处于调节可视范围内时，转动单元控制所述空间投影单元朝向检测的位置坐标的方向上转动，所述空间投影单元在校正后的位置处投影，以使人脸或人眼的位置坐标位于所述固定可视范围内。2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述调节可视范围内定义有靠近固定可视范围的第一可调区域和与远离所述固定可视范围的第二可调区域，所述第一可调区域的边沿坐标定义为(X
km
，Y
km
)，所述第二可调区域的边沿坐标定义为(X
kmax
，Y
kmax
)，固定可视范围的边沿坐标定义为(X
max
，Y
max
)，人脸或人眼的位置坐标定义为(X，Y)；当X
max
＜X＜X
km
，Y
max
＜Y＜Y
km
，所述转动单元控制所述空间投影单元向人脸或人眼的位置坐标方向转动第一预设坐标，当X
km
＜X＜X
kmax
，Y
km
Y＜Y
kmax
，所述转动单元控制所述空间投影单元向人脸或人眼的位置坐标方向转动第二预设坐标。3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，当X＞X
kmax
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙铁军，杨晓波，韩海力，阮岱玮，
申请(专利权)人：青岛海信日立空调系统有限公司，
类型：发明
国别省市：