板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备。板材涂胶装置包括支撑架、涂胶机构及涂胶驱动机构，涂胶驱动机构用于驱动涂胶机构沿预设涂胶路径相对支撑架移动。涂胶机构包括涂胶支架、安装于涂胶支架的供胶组件和刮胶组件，供胶组件用于向板材供给涂胶剂。刮胶组件包括刮齿及刮板，刮板沿预设涂胶路径左右方向延伸，刮齿设于刮板沿预设涂胶路径的前侧或后侧，能对板材板面沿预设涂胶路径左右方向边缘的涂胶剂切斜角，使板材板面沿预设涂胶路径左右方向边缘形成有斜角空间。如此，板材铺贴过程中，斜角空间建能够储存多余涂胶剂，避免板材侧部溢胶，连续铺贴板材，提高铺贴效率；同时，图像采集装置还能识别板材之间的缝隙，保证铺贴准确性。证铺贴准确性。证铺贴准确性。

【技术实现步骤摘要】
板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备


[0001]本专利技术涉及建筑作业
，特别是涉及一种板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备。

技术介绍

[0002]在房屋装修中通常会铺贴板材，为室内空间起到很好的装饰美化和保护的作用。为了降低劳动强度，部分房屋装修时会使用板材铺贴设备，板材铺贴设备包括板材涂胶装置及板材铺贴装置，板材涂胶装置先将涂胶剂涂抹到板材板面，然后板材铺贴装置将已涂有涂胶剂板材按压到作业面上，实现板材的铺贴。然而，在按压已涂有涂胶剂板材的过程中，涂胶剂容易流入板材之间的缝隙中，这样需清理板材之间缝隙内的涂胶剂，增加工作量，降低板材铺贴效率。并且，板材铺贴的准确性较低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要提供一种板材涂胶装置、涂胶方法及铺贴设备，能够提高板材铺贴效率，并保证板材铺贴的准确性。
[0004]一种板材涂胶装置，包括支撑架、涂胶机构及涂胶驱动机构，所述涂胶驱动机构用于驱动所述涂胶机构沿预设涂胶路径前后方向相对所述支撑架移动；
[0005]所述涂胶机构包括涂胶支架、安装于所述涂胶支架的供胶组件和刮胶组件，所述供胶组件用于向所述板材供给涂胶剂，所述刮胶组件包括刮齿及刮板，所述刮板沿所述预设涂胶路径的左右方向延伸，所述刮齿设置于所述刮板沿所述预设涂胶路径方向的前侧或后侧。
[0006]上述的板材涂胶装置，涂胶作业时，涂胶驱动机构驱动涂胶机构沿预设涂胶路径前后方向相对支撑架运动，供胶组件向板材板面提供涂胶剂。刮齿与板材板面沿预设涂胶路径左右方向边缘的涂胶剂接触，并沿预设涂胶路径前后方向运动，以对板材板面沿预设涂胶路径左右方向边缘的涂胶剂进行切斜角。通过涂胶驱动机构和刮齿的配合，能够自动对板材板面沿预设涂胶路径左右方向边缘的涂胶剂切斜角，使板材板面沿预设涂胶路径左右方向边缘形成有斜角空间。当对已涂胶板材进行按压铺贴时，板材板面多余的涂胶剂能够自动流到斜角空间内储存，避免涂胶剂流到板材之间的缝隙中，即板材在铺贴过程中不会侧边溢胶的现象，这样能够连续地铺贴板材，提高板材铺贴效率；同时，还能够避免板材侧部溢胶导致图像采集装置无法识别板材之间的缝隙，保证板材铺贴的准确性。
[0007]在其中一个实施例中，所述刮齿包括安装于所述涂胶支架的斜块，所述斜块沿所述预设涂胶路径左右方向的至少一侧设有自所述斜块底部向上倾斜的斜面，所述斜面用于与所述板材板面沿所述预设涂胶路径左右方向边缘的涂胶剂接触以切出斜角。在涂胶作业的过程中，涂胶驱动机构驱动刮胶组件沿预设涂胶路径前后方向运动，斜块与板材板面沿预设涂胶路径左右方向边缘的涂胶剂接触，自动切出斜面，提高效率，降低劳动强度。
[0008]在其中一个实施例中，所述涂胶机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件用
于驱动所述刮板沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动；其中，在所述涂胶驱动机构驱动所述涂胶机构沿所述预设涂胶路径前后方向进行涂胶的过程中，所述升降驱动组件能够驱动所述刮板间歇性地沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动，以在所述板材板面的涂胶剂切出横槽。如此，实现对涂胶剂量的重新分配，在摩擦按压的过程中，凸起部的涂胶剂向各方向流入横槽内，增大涂胶剂与作业面的接触面积，涂胶剂受挤压更充分，同时还能够挤出横槽内的空气，避免空鼓，保证板材能够更牢固可靠地粘接在作业面，粘接效果更好。并且，在摩擦按压板材的过程中，凸起部的涂胶剂向各方向流入横槽内，填补横槽的容纳空间，避免涂胶剂从板材侧部溢出，防止图像采集装置无法识别板材之间的缝隙，保证板材铺贴的准确性。此外，还能够包容测量胶厚与实际胶厚的误差。
[0009]在其中一个实施例中，所述刮板的底部设有刮平部及刮槽部，所述刮槽部自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部向下延伸设置。如此，刮板在涂胶驱动机构和升降驱动组件的作用下，能够自动将板材板面的涂胶剂形成的涂胶层分配成横槽和凸起部，提高效率，降低劳动强度。此外，刮平部在涂胶机构或板材沿预设涂胶路径前后方向运动的过程中能够均匀地刮平横槽侧部的涂胶剂，有利于板材更好地与作业面接触，保证板材与作业面粘结的牢固性。
[0010]在其中一个实施例中，所述刮板设有倾斜段，所述倾斜段自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部向下倾斜设置，形成所述刮槽部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部，以刮出所述横槽至少部分侧壁。如此，刮板在板材板面的涂胶剂形成的涂胶层刮出的横槽槽壁相对于槽底呈倾斜状，能够延缓横槽槽壁的涂胶剂向槽底流动，有利于横槽的保持。并且，横槽倾斜的槽壁还能够起到导流的作用，将多余的涂胶剂更好地导入横槽内进行储存，有效保证板材铺贴质量。
[0011]在其中一个实施例中，所述刮胶组件包括至少两个刮板，至少两个所述刮板沿所述预设涂胶路径左右方向并排设置；每个所述刮板的底部均设有所述刮平部，自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的两侧均设有所述刮槽部，相邻两个所述刮板相邻的刮槽部配合用于刮出一个所述横槽；每个所述刮板对应驱动连接有升降驱动组件，并能够在对应驱动连接的所述升降驱动组件的驱动下间歇性地沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动。如此，可根据板材沿预设涂胶路径左右方向的尺寸选择使用升降驱动组件和刮板的数量，使刮板沿预设涂胶路径左右方向的长度与板材的尺寸适配，使用灵活。此外，还能够根据作业面的情况，适应性调整升降驱动组件的行程，以在同一个板材板面的涂胶剂形成的涂胶层刮出不同深度的横槽，保证板材与作业面粘结的牢固性。
[0012]在其中一个实施例中，所述刮板相对所述板材的板面沿所述预设涂胶路径方向前后倾斜设置。如此，能够减小刮板在涂胶作业的过程中受到的阻力，更均匀地刮涂涂板面的涂胶剂。
[0013]在其中一个实施例中，所述供胶组件包括平移驱动件及胶嘴，所述胶嘴设有出胶口，所述出胶口设置于所述刮胶组件沿所述预设涂胶路径方向的前方；所述平移驱动件能够驱动所述胶嘴沿所述预设涂胶路径左右方向相对所述涂胶支架做往复运动。如此，可在板材板面进行自动涂胶，提高涂胶效率，降低劳动强度。
[0014]在其中一个实施例中，所述支撑架的至少一侧设有用于驱动所述涂胶机构沿所述预设涂胶路径前后方向运动的所述涂胶驱动机构，所述涂胶驱动机构包括驱动电机、环形
挠性件及至少两个传动轮，所述驱动电机与至少两个所述传动轮中至少一者驱动连接，至少两个所述传动轮设置于所述支撑架沿所述预设涂胶路径前后方向的两端，所述环形挠性件张紧在至少两个所述传动轮上，所述涂胶机构连接于所述环形挠性件的其中一侧。涂胶作业时，涂胶机构在驱动电机、环形挠性件及至少两个传动轮的配合下，能够沿预设涂胶路径前后方向运动，以对板材板面进行自动涂胶，适用不同尺寸板材的涂胶作业。
[0015]在其中一个实施例中，所述支撑架的至少一侧设置有沿所述预设涂胶路径前后方向延伸的导轨，所述涂胶支架设置有滑块，所述涂胶机构在所述滑块与所述导轨的配合下，能够沿所述预设涂胶路径前后方向运动。如此，在导轨和滑块的配合下，使涂胶机构的运动具有导向性，且避免涂胶机构在沿预设涂胶路径前后方向运动时出现晃动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材涂胶装置，其特征在于，包括支撑架、涂胶机构及涂胶驱动机构，所述涂胶驱动机构用于驱动所述涂胶机构沿预设涂胶路径前后方向相对所述支撑架移动；所述涂胶机构包括涂胶支架、安装于所述涂胶支架的供胶组件和刮胶组件，所述供胶组件用于向所述板材供给涂胶剂，所述刮胶组件包括刮齿及刮板，所述刮板沿所述预设涂胶路径左右方向延伸，所述刮齿设于所述刮板沿所述预设涂胶路径方向的前侧或后侧。2.根据权利要求1所述的板材涂胶装置，其特征在于，所述刮齿包括安装于所述涂胶支架的斜块，所述斜块沿所述预设涂胶路径左右方向的至少一侧设有自所述斜块底部向上倾斜的斜面，所述斜面用于与所述板材板面沿所述预设涂胶路径左右方向边缘的涂胶剂接触以切出斜角。3.根据权利要求1所述的板材涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件用于驱动所述刮板沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动；其中，在所述涂胶驱动机构驱动所述涂胶机构沿所述预设涂胶路径前后方向进行涂胶的过程中，所述升降驱动组件能够驱动所述刮板间歇性地沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动，以在所述板材板面的涂胶层切出横槽。4.根据权利要求3所述的板材涂胶装置，其特征在于，所述刮板的底部设有刮平部及刮槽部，所述刮槽部自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部向下延伸设置。5.根据权利要求4所述的板材涂胶装置，其特征在于，所述刮板设有倾斜段，所述倾斜段自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部向下倾斜设置，形成所述刮槽部沿所述预设涂胶路径左右方向的侧部，以刮出所述横槽至少部分侧壁。6.根据权利要求4所述的板材涂胶装置，其特征在于，所述刮胶组件包括至少两个刮板，至少两个所述刮板沿所述预设涂胶路径左右方向并排设置；每个所述刮板的底部均设有所述刮平部，自所述刮平部沿所述预设涂胶路径左右方向的两侧均设有所述刮槽部，相邻两个所述刮板相邻的刮槽部配合用于刮出一个所述横槽；每个所述刮板对应驱动连接有升降驱动组件，并能够在对应驱动连接的所述升降驱动组件的驱动下间歇性地沿垂直于所述板材板面的方向进行上下运动。7.根据权利要求1所述的板材涂胶装置，其特征在于，所述刮板相对所述板材板面沿所述预设涂胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄贵南，莫爱珠，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：