无人驾驶车辆车底盘控制方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

一种无人驾驶车辆车底盘控制方法，包括：S202，监测主嵌入式终端和主嵌入式终端中运行的主车底盘控制节点的健康状态；S204，当主嵌入式终端发生故障时，通过备份嵌入式终端控制车底盘；及S206，当主嵌入式终端中运行的主车底盘控制节点发生故障时，通过主嵌入式终端中运行的备份车底盘控制节点控制车底盘。该方法能够提升无人驾驶车辆的行驶安全性。能够提升无人驾驶车辆的行驶安全性。能够提升无人驾驶车辆的行驶安全性。能够提升无人驾驶车辆的行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱思维，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：