煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统技术方案

本发明专利技术提供煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，涉及煤矿电机车领域。该煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，包括网络模块，所述网络模块包括车载模块、传输模块、自动识别模块、定位模块和管理模块，所述车载模块的输出端与传输模块的输入端相连，所述传输模块的输出端与自动识别模块的输入端相连，所述自动识别模块的输出端与定位模块的输入端相连，所述定位模块的输出端与管理模块的输入端相连。通过通过查找单元对车体进行查找，查找的时候可以通过显示模块进行看到精准的位置，同时在查找的时候通过信号的传播，通过接收单元接收车体发出的信号，在通过查找的时候可以启动声音控制单元进行发出声音便于查找。启动声音控制单元进行发出声音便于查找。启动声音控制单元进行发出声音便于查找。

【技术实现步骤摘要】
煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统


[0001]本专利技术涉及煤矿电机车领域，具体为煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统。

技术介绍

[0002]电机车是煤矿辅助运输的主要方式，承担着人员、设备和材料等运输的重要任务。目前完全依赖司机控制车辆，而司机疲劳等人为因素易导致非主观超速、闯红灯、车辆追尾等安全问题，煤矿电机车在使用中主要采用射频指纹匹配方法实现定位，多应用于室外环境或环境良好室内场所，在限定空间定位方面，主要通过WiFi、蓝牙或NFC等技术提供无线定位。定位的精度有待提高，对于电机车的定位精度不够精确，易引发电机车事故。目前所使用的运输设备都是人工远程干预驾驶，安全保障及运输效率均受到较大制约，由此也带来了许多不利因素和安全隐患的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，解决了电机车在隧道中运行定位不准确，给使用带来了许多不利因素和安全隐患的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，包括网络模块，所述网络模块包括车载模块、传输模块、自动识别模块、定位模块和管理模块，所述车载模块的输出端与传输模块的输入端相连，所述传输模块的输出端与自动识别模块的输入端相连，所述自动识别模块的输出端与定位模块的输入端相连，所述定位模块的输出端与管理模块的输入端相连。
[0005]优选的，所述车载模块包括控制单元、照明单元、蓝牙单元和信号接收单元，所述控制单元的输出端与照明单元的输入端相连，所述照明单元的输出端与蓝牙单元的输出端相连，所述蓝牙单元与信号接收单元相连，所述车载模块用以对车辆内部的程序进行控制。
[0006]优选的，所述控制单元包括去驱动单元、刹车单元和转向单元，所述驱动单元的输出端与刹车单元的输入端相连，所述刹车单元与转向单元相连，所述驱动单元用以对电机车进行驱动行驶。
[0007]优选的，所述传输模块包括显示单元、基站单元和服务器单元，所述显示单元的输出端与基站单元的输入端相连，所述基站单元的输出端与服务器单元的输入端相连，所述显示单元包括PC端单元和手机端单元，所述显示单元用以进行观察电机车定位数据。
[0008]优选的，所述自动识别模块包括车外扫描单元、系统故障检测单元和报警单元，所述车外扫描单元与系统故障检测单元相连，所述系统故障检测单元与报警单元相连，所述车外扫描单元与物体识别但单元相连，所述物体识别但单元与报警单元相连，所述物体识别但单元与自动躲避单元相连。
[0009]优选的，所述定位模块包括查找单元、接收单元和声音控制单元，所述查找单元与接收单元相连，所述接收单元与声音控制单元相连，所述定位单元用以来将电机车进行定位与查找。
[0010]优选的，所述管理模块包括电量识别单元、提示单元备用电源单元，所述电量识别单元与提示单元相连，所述提示单元与备用电源单元相连，所述电量识别单元与电池检测单元相连。
[0011]优选的，所述车载模块、传输模块、自动识别模块、定位模块和管理模块均与4/5网络模块相连，所述4/5网络模块用以数据传输。
[0012]工作原理：当需要使用到煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统进行工作的时候，首先通过网络模块将车载模块进行网络连接，在通过车载模块内部的控制单元对电机车进行控制，通过控制单元对驱动单元进行控制，从而可以数使电机车进行移动，在控制单元对刹车单元和转向单元进行控制，可以让电机车根据控制单元的控制从而进驾驶，达到了无人驾驶的效果，在通过控制单元对照明单元进行控制，对照明的强度进行控制可以根据需堵照明的亮度进行调节的效果，在通过蓝牙单元进行接收，通过蓝牙的扩音可以进行用于搜救，信号接收单元对定位模块的发出的信号进行接收，传输模块将车载模块的数据进行传输，在通过传输模块将数据传输到显示单元，基站单元是用于对定位模块进行传输信号，并且通过服务器单元去接收GPS和北斗的信号进行接收，车外扫描单元对车身的外部环境进行扫描与识别，在将扫描接收到的信号传输到物体识别单元进行识别，若识别到的物体会对车身造成损坏，会自动地启动自动躲避单元，在车身与物体相差1，5m自动开启刹车单元将车辆进行停止，并且会将识别到的物体信号传输到报警单元的内部，报警单元可以通过短信的方式将信号传送给PC端单元和手机端单元，通过工作人员将物体进行移除，在通过系统检测单元自动对车内系统进行检测，当检测到车内的系统出现故障的时候启动报警单元，通过故障人员车内的系统进行维修，将车进行定位的时候，启动查找单元对车体进行查找，查找的时候可以通过显示模块进行看到精准的位置，同时在查找的时候通过信号的传播，通过接收单元接收车体发出的信号，在通过查找的时候可以启动声音控制单元进行发出声音便于查找，电量识别单元是自动识别车身内部的电量，当电池的电量较低的时候可以通过提示单元进行发出提示，当电量过的时候启动备用电源单元给电量识别单元进行充电，同时也可以启动电池检测单元对电池进行检测，当检测到电池容量小于百分是50的时候将信号传输给显示单元，并且通过工作人员进行对电池进行跟换的效果。
[0013]本专利技术提供了煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统。具备以下有益效果：
[0014]本专利技术通过控制单元对刹车单元和转向单元进行控制的配合，可以让电机车根据控制单元的控制从而进驾驶，达到了无人驾驶的效果，同时通过查找单元对车体进行查找，查找的时候可以通过显示模块进行看到精准的位置，同时在查找的时候通过信号的传播，通过接收单元接收车体发出的信号，在通过查找的时候可以启动声音控制单元进行发出声音便于查找。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的主框架程序图；
[0016]图2为本专利技术的车载模块示意图；
[0017]图3为本专利技术的传输模块示意图；
[0018]图4为本专利技术的自动识别模块示意图；
[0019]图5为本专利技术的定位模块流程图；
[0020]图6为本专利技术的管理模块示意图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例：
[0023]如图1
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6所示，本专利技术实施例提供煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，包括网络模块，网络模块包括车载模块、传输模块、自动识别模块、定位模块和管理模块，车载模块的输出端与传输模块的输入端相连，传输模块的输出端与自动识别模块的输入端相连，自动识别模块的输出端与定位模块的输入端相连，定位模块的输出端与管理模块的输入端相连，通过网络模块将车载模块进行网络连接，通过车载模块内部的控制单元对电机车进行控制，通过控制单元对驱动单元进行控制，从而可以数使电机车进行移动，在控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，包括网络模块，其特征在于：所述网络模块包括车载模块、传输模块、自动识别模块、定位模块和管理模块，所述车载模块的输出端与传输模块的输入端相连，所述传输模块的输出端与自动识别模块的输入端相连，所述自动识别模块的输出端与定位模块的输入端相连，所述定位模块的输出端与管理模块的输入端相连。2.根据权利要求1所述的煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，其特征在于：所述车载模块包括控制单元、照明单元、蓝牙单元和信号接收单元，所述控制单元的输出端与照明单元的输入端相连，所述照明单元的输出端与蓝牙单元的输出端相连，所述蓝牙单元与信号接收单元相连，所述车载模块用以对车辆内部的程序进行控制。3.根据权利要求1所述的煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，其特征在于：所述控制单元包括去驱动单元、刹车单元和转向单元，所述驱动单元的输出端与刹车单元的输入端相连，所述刹车单元与转向单元相连，所述驱动单元用以对电机车进行驱动行驶。4.根据权利要求1所述的煤矿井下电机车无人驾驶与精准定位系统，其特征在于：所述传输模块包括显示单元、基站单元和服务器单元，所述显示单元的输出端与基站单元的输入端相连，所述基站单元的输出端与服务器单元的输入端相...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜延君，
申请(专利权)人：黑龙江集佳电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：