货物传输系统、货物传输方法和处理终端技术方案

本申请公开了一种货物传输系统、货物传输方法和处理终端，该货物传输系统包括：至少一个拣选工作站；至少一个入库工作站；传输机构，所述传输机构用于连接所述至少一个拣选工作站和所述至少一个入库工作站，所述至少一个入库工作站设置于所述至少一个拣选工作站的下游位置。本申请提供的方案通过设置拣选工作站和入库工作站在同一传输机构上，从而实现了货物的入库和出库一体化，降低了机器人搬运成本，并且不影响出库拣选效率。另外，通过拣选工作站和入库工作站实现出库拣选和逆向入库平衡，从而提升了库容利用率。从而提升了库容利用率。从而提升了库容利用率。

【技术实现步骤摘要】
货物传输系统、货物传输方法和处理终端


[0001]本申请涉及智能仓储
，特别涉及一种货物传输系统、货物传输方法和处理终端。

技术介绍

[0002]近年来，基于仓储机器人搬运货物的技术日益成熟。现有技术中，仓储机器人在搬运货物入库的过程中，通常会需要将库区内的料箱搬运出至工作站，通过工作站将需要入库的货物放入这些料箱中进行入库，在这个过程中，被搬运至工作站的料箱不能作为出库拣选所需的料箱，影响出库效率，而且，料箱会多次被出库任务和入库任务分别命中，进行重复搬运，导致整体仓储效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种货物传输系统、货物传输方法以及处理终端，用于提升出入库搬运效率。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种货物传输系统，所述货物传输系统包括：至少一个拣选工作站；至少一个入库工作站；传输机构，所述传输机构用于连接所述至少一个拣选工作站和所述至少一个入库工作站，所述至少一个入库工作站设置于所述至少一个拣选工作站的下游位置。
[0005]在一些实施例中，所述传输机构包括至少一条第一拣选输送线和至少一条第二拣选输送线，所述第一拣选输送线上设置有所述拣选工作站，所述第二拣选输送线上设置有所述入库工作站。
[0006]在一些实施例中，所述第一拣选输送线上设置有至少一个第一移载装置，所述第一移载装置用于将所述第一拣选输送线上完成出库拣选的待拣选料箱输送至所述第二拣选输送线。
[0007]在一些实施例中，所述传输机构包括拣选缓存线、至少一条第一拣选输送线和至少一条第二拣选输送线，所述第一拣选输送线上设置有所述拣选工作站，所述第二拣选输送线上设置有所述入库工作站；所述拣选缓存线包括至少一个缓存货位，用于缓存待拣选料箱，并将所述待拣选料箱输送至所述第一拣选输送线和/或所述第二拣选输送线。
[0008]在一些实施例中，所述拣选工作站的下游设置有扫码器，用于识别完成出库拣选的待拣选料箱是否为待补货料箱。
[0009]在一些实施例中，所述第一拣选输送线、所述第二拣选输送线和所述拣选缓存线上分别设置有至少一个第二移载装置，所述第一拣选输送线与所述拣选缓存线通过所述第二移载装置构成第一传输线，所述第一拣选输送线和所述第二拣选输送线与所述拣选缓存线通过所述第二移载装置构成第二传输线；在完成出库拣选的所述待拣选料箱不是待补货料箱时，通过所述第一传输线将所述待拣选料箱回库；在完成出库拣选的所述待拣选料箱是待补货料箱时，通过所述第二传输线将所述待补货料箱输送至所述入库工作站，并在所
述待补货料箱拣选操作完成时通过所述第二传输线回库。
[0010]在一些实施例中，所述传输机构还包括跨站线，所述跨站线连接于至少两条所述第一拣选输送线之间，所述跨站线用于将待拣选料箱由第一拣选工作站输送至第二拣选工作站，所述第一拣选工作站和所述第二拣选工作站为所述至少一个拣选工作站中的任意一个拣选工作站。
[0011]在一些实施例中，所述跨站线上设置有至少一个第三移载装置，所述跨站线通过所述第三移载装置与至少一个所述第一拣选输送线连通。
[0012]在一些实施例中，所述拣选工作站和所述入库工作站分别包括操作台，所述拣选工作站对应的操作台设置于所述第一拣选输送线上，用于对待拣选料箱执行出库拣选操作；所述入库工作站对应的操作台设置于所述第二拣选输送线上，用于对待补货料箱执行补货拣选操作。
[0013]在一些实施例中，所述入库工作站的操作台上设置有扫码器和显示器，所述显示器用于在所述扫码器识别出所述待补货料箱时，显示所述待补货料箱中的待补货格口信息以及补货数量。
[0014]第二方面，本申请实施例提供一种货物传输方法，应用于处理终端，所述处理终端与如上所述的货物传输系统通信连接，所述货物传输方法包括：控制传输机构传输待拣选料箱至至少一个拣选工作站；确定完成出库拣选的所述待拣选料箱为待补货料箱；控制所述传输机构传输所述待补货料箱至入库工作站，以完成针对所述待补货料箱的补货拣选操作。
[0015]在一些实施例中，所述货物传输系统包括扫码器，所述扫码器设置于拣选工作站的下游，所述方法还包括：通过所述扫码器识别通过所述拣选工作站的料箱的编码，根据所述编码检测所述料箱是否为待补货料箱。
[0016]在一些实施例中，所述货物传输系统包括扫码器和显示器，所述扫码器和所述显示器设置于入库工作站，所述方法还包括：在通过所述扫码器识别出所述待补货料箱后，通过所述显示器显示所述待补货料箱中的待补货格口信息以及补货数量。
[0017]在一些实施例中，所述方法还包括：在所述待补货料箱的补货拣选操作完成时，控制所述传输机构对所述待补货料箱进行回库，或，在确定所述完成出库拣选的待拣选料箱不是所述待补货料箱时，控制所述传输机构对所述完成出库拣选的所述待拣选料箱进行回库。
[0018]第三方面，本申请实施例提供一种货物传输装置，应用于处理终端，所述处理终端与如上所述的货物传输系统通信连接，所述货物传输装置包括：第一传输控制模块，用于控制传输机构传输待拣选料箱至至少一个拣选工作站；料箱确定模块，用于确定完成出库拣选的所述待拣选料箱为待补货料箱；第二传输控制模块，用于控制所述传输机构传输所述待补货料箱至入库工作站，以完成针对所述待补货料箱的补货拣选操作。
[0019]在一些实施例中，所述货物传输系统包括扫码器，所述扫码器设置于拣选工作站的下游，所述料箱确定模块具体用于：通过所述扫码器识别通过所述拣选工作站的料箱的编码，根据所述编码检测所述料箱是否为待补货料箱。
[0020]在一些实施例中，所述货物传输系统包括扫码器和显示器，所述扫码器和所述显示器设置于入库工作站，所述装置还包括：显示模块，用于在通过所述扫码器识别出所述待
补货料箱后，通过所述显示器显示所述待补货料箱中的待补货格口信息以及补货数量。
[0021]在一些实施例中，所述装置还包括：第三传输控制模块，用于在所述待补货料箱的补货拣选操作完成时，控制所述传输机构对所述待补货料箱进行回库，或，在确定所述完成出库拣选的待拣选料箱不是所述待补货料箱时，控制所述传输机构对所述完成出库拣选的所述待拣选料箱进行回库。
[0022]第四方面，本申请实施例提供一种处理终端，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的货物传输方法。
[0023]第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的货物传输方法。
[0024]本申请实施例提供的货物传输系统、方法以及处理终端，通过设置至少一个拣选工作站、至少一个入库工作站和传输机构，传输机构用于将至少一个拣选工作站和至少一个入库工作站连接起来，并且至少一个入库工作站设置于至少一个拣选工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货物传输系统，其特征在于，所述货物传输系统包括：至少一个拣选工作站；至少一个入库工作站；传输机构，所述传输机构用于连接所述至少一个拣选工作站和所述至少一个入库工作站，所述至少一个入库工作站设置于所述至少一个拣选工作站的下游位置。2.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述传输机构包括至少一条第一拣选输送线和至少一条第二拣选输送线，所述第一拣选输送线上设置有所述拣选工作站，所述第二拣选输送线上设置有所述入库工作站。3.根据权利要求2所述的货物传输系统，其特征在于，所述第一拣选输送线上设置有至少一个第一移载装置，所述第一移载装置用于将所述第一拣选输送线上完成出库拣选的待拣选料箱输送至所述第二拣选输送线。4.根据权利要求1所述的货物传输系统，其特征在于，所述传输机构包括拣选缓存线、至少一条第一拣选输送线和至少一条第二拣选输送线，所述第一拣选输送线上设置有所述拣选工作站，所述第二拣选输送线上设置有所述入库工作站；所述拣选缓存线包括至少一个缓存货位，用于缓存待拣选料箱，并将所述待拣选料箱输送至所述第一拣选输送线和/或所述第二拣选输送线。5.根据权利要求4所述的货物传输系统，其特征在于，所述拣选工作站的下游设置有扫码器，用于识别完成出库拣选的所述待拣选料箱是否为待补货料箱。6.根据权利要求4所述的货物传输系统，其特征在于，所述第一拣选输送线、所述第二拣选输送线和所述拣选缓存线上分别设置有至少一个第二移载装置，所述第一拣选输送线与所述拣选缓存线通过所述第二移载装置构成第一传输线，所述第一拣选输送线和所述第二拣选输送线与所述拣选缓存线通过所述第二移载装置构成第二传输线；在完成出库拣选的所述待拣选料箱不是待补货料箱时，通过所述第一传输线将所述待拣选料箱回库；在完成出库拣选的所述待拣选料箱是待补货料箱时，通过所述第二传输线将所述待补货料箱输送至所述入库工作站，并在所述待补货料箱拣选操作完成时通过所述第二传输线回库。7.根据权利要求2
‑
6任一项所述的货物传输系统，其特征在于，所述传输机构还包括跨站线，所述跨站线连接于至少两条所述第一拣选输送线之间，所述跨站线用于将待拣选料箱由第一拣选工作站输送至第二拣选工作站，所述第一拣选工作站和所述第二拣选工作站为所述至少一个拣选工作站中的任意一个拣选工作站。8.根据权利要求7所述的货物传输系统，其特征在于，所述跨站线上设置有至少一个第三移载装置，所述跨站线通过所述第三移载装置与至少一个所述第一拣选输送线连通。9.根据权利要求2
‑
6任一项所述的货物传输系统，其特征在于，所述拣选工作站和所述入库工作站分别包括操作台，所述拣选工作站对应的操作台...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃伯强，陈代荣，陈凯，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：