辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆技术方案

本申请提供了辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆，解决了现有技术中控制系统中的辅助控制器可能被损坏，遭到破坏的辅助控制器则无法正常使用，使得整个工程车辆无法正常使用的技术问题。本申请提供的辅助控制器自动替换方法，当控制系统中辅助控制器损坏时，可以在控制系统中的所有控制器中快速查找可替换的辅助控制器，并将可替换的辅助控制器安装在被损坏的辅助控制器的位置上，整个辅助控制器更换过程中，快速完成，降低了因辅助控制器损害而影响整机设备功能的概率，提高了工程车的工作效率。车的工作效率。车的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆


[0001]本申请涉及电气控制领域，具体涉及辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆。

技术介绍

[0002]工程车的新四化及智能制造已成为未来工程汽车发展的必然趋势。因此，工程车辆所具备的功能也随之越来越多，具有相应功能的控制系统等设备(例如CMS系统、疲劳驾驶系统、ADAS系统等)，在工程车的控制系统中，几乎所有的电器设备都需要与整车控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)对接，造成整车CAN网络负载率高，整车电控拓扑异常复杂，因此根据工程车所具有的功能不同，而在整车网络拓扑中相同CAN网络或者不同CAN网络中，设计多辅助控制器，例如全地面超大吨位上车辅助控制应用场景中，辅助控制器可以包括臂头控制器、超起控制器、塔臂控制器、基本臂控制器、臂内控制器等。但是工程车辆在实际应用中，工程车所处的使用环境较为恶劣，辅助控制在使用过程中可能存在雷击、进水等情况，因此，辅助控制器可能被损坏，遭到破坏的辅助控制器则无法正常使用，使得整个工程车辆无法正常使用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了辅助控制器自动替换方法、自动替换系统及车辆，解决了现有技术中控制系统中的辅助控制器可能被损坏，遭到破坏的辅助控制器则无法正常使用，使得整个工程车辆无法正常使用的技术问题。
[0004]根据本申请的一个方面，本申请提供了一种辅助控制器自动替换方法，适用于控制系统，所述控制系统包括主控制器以及多个辅助控制器，多个所述辅助控制器分别与所述主控制器通讯连接，其中，所述辅助控制器自动替换方法包括：获取主控制器发送至多个所述辅助控制器的通讯节点号以及所述辅助控制器的硬件地址编码，所述多个辅助控制器包括待更换辅助控制器以及其他辅助控制器；根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器；以及根据所述替换辅助控制器的硬件地址编码，调用与所述待更换辅助控制器对应的程序功能模块连接至所述替换辅助控制器。
[0005]在一种可能的实现方式中，根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器，包括：根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号以及所述其他辅助控制器的通讯节点号确定所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器，其中，所述同组控制器为所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器通过同一个控制器局域网络实现与所述主控制器通讯连接的辅助控制器；以及在所述同组控制器中确定一个辅助控制器为所述替换辅助控制器。
[0006]在一种可能的实现方式中，根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号以及所述其
他辅助控制器的通讯节点号确定所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器，包括：遍历其他辅助控制器中的每一个辅助控制器的通讯节点号；当辅助控制器的通讯节点号与所述待更换辅助控制器的通讯节点号均包括主控节点号时，确定所述辅助控制器为与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器。
[0007]在一种可能的实现方式中，在所述同组控制器中确定一个辅助控制器为所述替换辅助控制器，包括：当所述同组控制器的数量大于1时，确定所述同组控制器中与所述待更换辅助控制器的功能匹配的辅助控制器为所述替换辅助控制器。
[0008]在一种可能的实现方式中，在所述同组控制器中确定一个辅助控制器为所述替换辅助控制器，包括：当所述同组控制器的数量等于1时，确定所述同组控制器中的所述辅助控制器为所述替换辅助控制器。
[0009]在一种可能的实现方式中，根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器，还包括：当辅助控制器的通讯节点号与所述待更换辅助控制器的通讯节点号不同时包括所述主控节点号时，确定所述辅助控制器为与所述待更换辅助控制器对应的非同组控制器；当每一个辅助控制器均为与所述待更换辅助控制器对应的非同组控制器时，在所述非同组控制器中确定与所述待更换辅助控制器的功能匹配的辅助控制器为所述替换辅助控制器。
[0010]在一种可能的实现方式中，在获取主控制器发送至多个所述辅助控制器的通讯节点号以及所述辅助控制器的硬件地址编码，所述多个辅助控制器包括待更换辅助控制器以及其他辅助控制器之前，所述辅助控制器自动替换方法，还包括：配置多个辅助控制器连接在主控制器的编码表，所述编码表包括所述辅助控制器的编号以及所述辅助控制器的硬件地址编码。
[0011]作为本申请的第二方面，本申请还提供了一种辅助控制器复用系统，包括：主控制器；多个辅助控制器，所述辅助控制器与所述主控制器通讯连接；以及自动替换控制器，所述自动替换控制器与所述主控制器以及所述辅助控制器均通信连接；所述自动替换控制器用于执行上述所述的辅助控制器自动替换方法。
[0012]在一种可能的实现方式中，多个所述辅助控制器的型号相同。
[0013]作为本申请的第三方面，本申请还提供了工程车辆，包括：上述所述的辅助控制器复用系统。
[0014]本申请提供的辅助控制器自动替换方法、辅助控制器自动替换系统及车辆，当整车控制系统中的一个辅助控制器被损害需要更换时，根据控制系统中的主控制器发送至各个辅助控制器的通讯节点号以及各个辅助控制器的硬件地址编码确定替换辅助控制器的安装部位，工作人员可以根据安装部位快速找到该替换辅助控制器，然后将替换辅助控制器安装在待更换辅助控制器的安装部位，当替换辅助控制器安装完毕后，系统根据替换辅助控制器的硬件地址编码，调用与待更换辅助控制器对应的程序功能模块连接至替换辅助控制器，以使得替换辅助控制器与待更换辅助控制器完成自动替换，替换辅助控制器正常使用。当控制系统中辅助控制器损坏时，可以在控制系统中的所有辅助控制器中快速查找可替换的辅助控制器，并将可替换的辅助控制器安装在被损坏的辅助控制器的位置上，整个辅助控制器更换过程中，快速完成，降低了因辅助控制器损害而影响整机设备功能的概
率，提高了工程车的工作效率。
附图说明
[0015]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0016]图1所示为本申请一实施例提供的一种控制系统的工作原理图；
[0017]图2所示为本申请另一实施例提供的一种控制系统的工作原理图；
[0018]图3所示为本申请另一实施例提供的一种控制系统的工作原理图；
[0019]图4所示为本申请另一实施例提供的一种控制系统的工作原理图；
[0020]图5所示为本申请一实施例提供的一种辅助控制器自动替换方法的流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助控制器自动替换方法，其特征在于，适用于控制系统，所述控制系统包括主控制器以及多个辅助控制器，多个所述辅助控制器分别与所述主控制器通讯连接，其中，所述辅助控制器自动替换方法包括：获取主控制器发送至多个所述辅助控制器的通讯节点号以及所述辅助控制器的硬件地址编码，所述多个辅助控制器包括待更换辅助控制器以及其他辅助控制器；根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器；以及根据所述替换辅助控制器的硬件地址编码，调用与所述待更换辅助控制器对应的程序功能模块连接至所述替换辅助控制器。2.根据权利要求1所述的辅助控制器自动替换方法，其特征在于，根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码以及所述其他辅助控制器的通讯节点号、硬件地址编码从其他辅助控制器中确定替换辅助控制器，包括：根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号以及所述其他辅助控制器的通讯节点号确定所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器，其中，所述同组控制器为所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器通过同一个控制器局域网络实现与所述主控制器通讯连接的辅助控制器；以及在所述同组控制器中确定一个辅助控制器为所述替换辅助控制器。3.根据权利要求2所述的辅助控制器自动替换方法，其特征在于，根据所述待更换辅助控制器的通讯节点号以及所述其他辅助控制器的通讯节点号确定所述其他辅助控制器中与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器，包括：遍历其他辅助控制器中的每一个辅助控制器的通讯节点号；当辅助控制器的通讯节点号与所述待更换辅助控制器的通讯节点号均包括主控节点号时，确定所述辅助控制器为与所述待更换辅助控制器对应的同组控制器。4.根据权利要求3所述的辅助控制器自动替换方法，其特征在于，在所述同组控制器中确定一个辅助控制器为所述替换辅助控制器，包括：当所述同组控制器的数量大于1时，确定所述同组控制器中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，邓丁权，赵睿权，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：