本发明专利技术涉及一种自动化计算机控制的采样系统和相关方法，用于收集、处理和分析农业样本的各种化学特性，例如，植物可用营养物。采样系统允许以同时并发或半并发的方式针对不同的分析物或化学特性处理和分析多个样本。有利地，该系统可以在“如收集的”条件下处理土壤样本，而无需干燥或研磨。该系统通常包括样本制备子系统和化学分析子系统，所述样本制备子系统接收由探头收集子系统收集的土壤样本并且产生浆料(即，土壤、植被和/或肥料和水的混合物)，所述化学分析子系统处理所制备的浆料样本，从而对样本的多种分析物和/或化学特性进行量化。样本制备子系统和化学分析子系统可以被用于分析土壤、植被和/或肥料样本。植被和/或肥料样本。植被和/或肥料样本。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于从浆料去除颗粒的过滤器单元
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及于2019年7月10日提交的国际申请No.PCT/IB2019/055862、于2018年7月10日提交的美国临时专利申请No.62/696,271、于2018年9月11日提交的美国临时专利申请No.62/729,623、于2018年10月15日提交的美国临时专利申请No.62/745,606、于2019年1月15日提交的美国临时专利申请No.62/792,987、于2019年4月5日提交的美国临时专利申请No.62/829,807和2019年6月12日提交的美国临时专利申请No.62/860,297。所有这些申请的全部内容都通过引用整体并入本文。
[0003]本专利技术总体上涉及农业采样和分析，并且更具体地涉及用于执行土壤和其它类型的农业相关的采样和化学特性分析的全自动系统。
技术介绍
[0004]周期性的土壤测试是农业技术的重要方面。测试结果提供了有关土壤化学组分的有价值信息，例如，植物可用的营养物和其它重要的特性(例如，氮、镁、磷、钾、pH等的水平)，使得可以将各种改良剂添加到土壤中以最大限度地提高作物的质量和产量。
[0005]在一些现有的土壤采样过程中，将收集的样本干燥、研磨、添加水，并且然后过滤，以获得适合分析的土壤浆料。将萃取剂添加到浆料中，以提取植物可用的营养物。然后，将浆料过滤以产生澄清溶液或上清液，将所述澄清溶液或上清液与化学试剂混合以用于进一步分析。
[0006]期望的是改进对土壤、植被和肥料的测试。
技术实现思路
[0007]本专利技术提供了一种自动化计算机控制的采样系统(在下文中被称为“土壤采样系统”)和相关方法以用于收集、处理和分析土壤样本的各种化学特性，例如，植物可用的营养物。采样系统允许以同时并发或半并发的方式相对连续地和快速地相继处理和分析多个样本，以分析不同的分析物(例如，植物可用的营养物)和/或化学特性(例如，pH值)。有利地，该系统可以在“如收集的”条件下处理土壤样本，而无需先前所描述的干燥和研磨步骤。
[0008]本系统通常包括样本制备子系统和化学分析子系统，所述样本制备子系统接收由探头收集子系统收集的土壤样本，并且产生用于进一步处理和化学分析的浆料(即，土壤、植被和/或肥料和水的混合物)，所述化学分析子系统从样本制备子系统接收和处理所制备的浆料样本，从而对样本的分析物和/或化学特性进行量化。所描述的化学分析子系统可以被用于分析土壤、植被和/或肥料样本。
[0009]在一个实施例中，样本制备系统通常包括混合器
‑
过滤器设备，其将处于“如采样的”(例如，未干燥且未研磨的)条件下的所收集的原始土壤样本与水混合以形成样本浆料。然后，混合器
‑
过滤器设备在从该设备萃取浆料期间过滤浆料，用于在化学分析子系统中处
理。化学分析子系统处理浆料，并且执行萃取剂和变色试剂添加/混合的一般功能，将浆料样本离心以产生澄清上清液，并且最终感测或分析以用于检测分析物和/或化学特性(例如，经由比色分析)。
[0010]尽管采样系统(例如，样本收集、制备和处理)在本文中可以针对处理土壤样本来描述，这表示所公开的实施例的一类用途，但是应当理解，包括该设备的相同系统和相关过程还可以被用于处理其它类型的农业相关样本，包括但不限于植被/植物、草料、肥料、饲料、牛奶或其它类型的样本。因此，本文中的公开的本专利技术的实施例应当被广泛地视为农业采样系统。因此，本专利技术显然不限于仅用于针对感兴趣的化学特性来处理和分析土壤样本。
附图说明
[0011]本专利技术将从详细的描述和附图变得被更充分地理解，其中类似的元件被类似地标记，并且其中：
[0012]图1至302在WO2020/012369A2中。
[0013]图303A是农业样本分析系统的第一实施例的基本示意图；
[0014]图303B是包括闭流回路浆料再循环的农业样本分析系统的第二实施例的基本示意图；
[0015]图304是可用在图303A或图303B的系统中的浆料密度计的第一实施例的透视图；
[0016]图305是其第一侧视图；
[0017]图306是其第二侧视图；
[0018]图307是其第一端部视图；
[0019]图308是其第二端部视图；
[0020]图309是其顶视图；
[0021]图310是其底视图；
[0022]图311是其第一纵向剖视图；
[0023]图312是其第二纵向剖视图；
[0024]图313是其纵向透视剖视图；
[0025]图314是可用在图303A或图303B的系统中的浆料密度计的第二实施例的第一透视图；
[0026]图315是其第二透视图；
[0027]图316是在拆卸了控制系统圆周板的情况下的其第三透视图；
[0028]图317是其纵向剖视图；
[0029]图318A示出密度计的振荡管的一部分，其说明了浆料中的铁颗粒在管的内侧上的积聚，这是由附接到管的永磁体的磁场引起的；
[0030]图318B示出附接到振荡管的磁隔离构件的第一实施例；
[0031]图318C示出附接到振荡管的磁隔离构件的第二实施例；
[0032]图318D示出附接到振荡管的磁隔离构件的第三实施例；
[0033]图318E示出附接到振荡管的磁隔离构件的第四实施例；
[0034]图318F示出用于振荡管的可能的定向振动运动；
[0035]图318G示出以竖直取向安装的振荡管；
[0036]图319是细过滤器单元的第一实施例的第一透视图；
[0037]图320是其第二透视图；
[0038]图321是其底视图；
[0039]图322是其顶视图；
[0040]图323是其侧剖视图；
[0041]图324是细过滤器单元的第二实施例的第一透视图；
[0042]图325是其第二透视图；
[0043]图326是其端视图；
[0044]图327是其顶视图；
[0045]图328是其侧剖视图；
[0046]图329是用于使用加压空气将土壤浆料掺合的无泵系统的示意图；
[0047]图330是示出添加到浆料中的稀释剂(例如，水)的稀释量对比浆料密度的第一图表；
[0048]图331是其第二图表；和
[0049]图332是其第三图表。
[0050]所有附图不一定是按比例绘制的。除非另有明确指出以外，在一个附图中编号出现但在其它附图中未编号出现的部件是相同的。除非另有明确指出以外，在本文中，对在带有相同完整编号但具有不同字母后缀的多个附图中出现的完整附图编号的引用应当被解释为一般参考所有这些附图。
具体实施方式
[0051]本文通过参考示例性(“示例”)实施例来说明和描述本专利技术的特征和益处。示例性实施例的该描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于从浆料去除颗粒的过滤器单元，该过滤器单元包括：限定纵向轴线的长形主体；与浆料室流体连通的浆料入口和浆料出口，所述浆料室在所述主体的相对端部之间延伸；与所述浆料室流体连通的多个滤液出口；多个过滤器筛网单元，其流体地插置于所述浆料室和每个滤液出口之间；所述过滤器筛网单元各自包括可移除地容纳在所述主体中的相应容器中的筛网，所述过滤器筛网单元构造成从浆料去除大于预定尺寸的颗粒以产生滤液。2.根据权利要求1所述的过滤器单元，其中，所述过滤器筛网单元是组件，所述组件每个都包括具有预定网孔孔尺寸开口的筛网和将所述过滤器单元密封到所述过滤器单元的主体的环形密封件。3.根据权利要求2所述的过滤器单元，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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