一种四轮星球车制造技术

本发明专利技术提供了一种四轮星球车，涉及星球车技术领域，四轮星球车包括车体、车轮、动力机构及传动机构，传动机构包括第一连杆、第二连杆、连接板、转轴及连接杆，车体上开设有通孔，转轴穿设于通孔，与车体转动连接，第一连杆、第二连杆及连接板设置在车体内部，第一连杆的中部与第二连杆的中部转动连接，第一连杆的两端和第二连杆的两端均与连接板的一端铰接，连接板的另一端与转轴的一端连接，转轴的另一端与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与车轮连接，动力机构设置在车体内，用于驱动第一连杆和第二连杆在水平方向转动。本发明专利技术仅通过一个动力机构驱动一套传动机构，即可使四轮星球车适应地形的变化，协调运动难度低。协调运动难度低。协调运动难度低。

【技术实现步骤摘要】
一种四轮星球车


[0001]本专利技术涉及星球车
，具体而言，涉及一种四轮星球车。

技术介绍

[0002]星球表面地貌复杂，地形崎岖，障碍密布，要求星球车具备良好的移动性能，目前已成功运行的星球车，均采用六轮摇臂的结构，借助两个及以上动力机构及传动机构，具有齿轮差速器或连杆差速器，以六轮协调运动，结构复杂，星球车收缩或伸展时需要多组传动机构同时工作，传动过程较为复杂，六轮移动协调运动难度较大。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的问题是如何降低星球车工作协调运动难度。
[0004]为此，本专利技术提供了一种四轮星球车，包括车体、车轮、动力机构及传动机构，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、连接板、转轴及连接杆，所述连接板、所述转轴及所述连接杆均为四个，所述车体上开设有通孔，所述转轴穿设于所述通孔，与所述车体转动连接，所述第一连杆、所述第二连杆及所述连接板设置在所述车体内部，所述第一连杆的中部与所述第二连杆的中部转动连接，所述第一连杆的两端和所述第二连杆的两端均与所述连接板的一端铰接，所述连接板的另一端与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端与所述连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述车轮连接，所述动力机构设置在所述车体内，用于驱动所述第一连杆和所述第二连杆在水平方向转动。
[0005]可选地，所述第一连杆两端连接的所述连接板在水平面上处于所述第一连杆的前后两侧，所述第二连杆两端连接的所述连接板在水平面上处于所述第二连杆的前后两侧。
[0006]可选地，所述动力机构的两端分别与所述第一连杆的中部及所述第二连杆的中部连接。
[0007]可选地，所述动力机构的两端分别与所述第一连杆及所述第二连杆朝向同一方向的一端驱动连接。
[0008]可选地，所述动力机构包括电机、第一电机连杆及第二电机连杆，所述第一电机连杆的一端与所述电机连接，所述第二电机连杆的一端与所述电机连接，所述第一电机连杆的另一端和所述第二电机连杆的另一端分别与所述第一连杆及所述第二连杆朝向同一方向的一端铰接，所述电机用于驱动所述第一电机连杆和所述第二电机连杆在水平方向转动。
[0009]可选地，四轮星球车还包括连接轴，所述第一连杆和所述第二连杆的中部均开设有连接孔，所述转轴穿设于所述第一连杆的连接孔及所述第二连杆的连接孔，与所述第一连杆及所述第二连杆转动连接。
[0010]可选地，所述连接板上设有铰接孔和轴孔，所述铰接孔与所述第一连杆或所述第二连杆的端部铰接，所述转轴穿设于所述轴孔与所述连接板连接。
[0011]可选地，所述连接杆的一端设有第一轴套，所述第一轴套套设在所述转轴上。
[0012]可选地，所述转轴朝向所述车轮的一端设有转盘，所述转盘的直径大于所述转轴的直径，所述第一轴套套设在所述转盘上。
[0013]可选地，四轮星球车还包括加长杆，所述加长杆的一端与所述连接板铰接，所述加长杆的另一端与所述第一连杆或所述第二连杆的端部铰接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术所述的四轮星球车的有益效果是：
[0015]本专利技术通过在车体内设置第一连杆和第二连杆，第一连杆与第二连杆的中部转动连接，使第一连杆可相对第二连杆转动，第一连杆和第二连杆的两端各连接有一个连接板，并与连接板的一端铰接，使第一连杆和第二连杆在水平面转动时可带动连接板转动，车体上开设有通孔，通孔的数量位置与车轮的数量位置相对应，转轴、连接板及连接杆均为四个，转轴穿设于通孔，连接板的另一端与转轴处于车体内部的一端连接，连接板转动可带动转轴转动，转轴处于车体外的一端与连接杆的一端连接，转轴转动带动连接杆以转轴为中心转动，连接杆的另一端与车轮连接，连接板以转轴为中心转动，连接杆与车轮连接的一端在竖直方向移动，带动车轮在竖直方向移动，还设有动力机构，动力机构可驱动第一连杆和第二连杆在水平方向转动，进而以此带动连接板、转轴、连接杆转动，以控制车轮在竖直方向移动，动力机构可控制四个车轮均向上移动或向下移动，或其中两个车轮向上移动、两个车轮向下移动，使四轮星球车伸展或收缩，以适应更多的地形，本专利技术仅通过一个动力机构驱动一套传动机构，即可使四轮星球车适应地形的变化，相比于传统的六轮摇臂结构，本专利技术结构简单，成本低，协调运动难度低。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例一所述的四轮星球车的结构示意图之一；
[0017]图2为本专利技术实施例一所述的四轮星球车的结构示意图之二；
[0018]图3为本专利技术实施例二所述的四轮星球车的结构示意图之一；
[0019]图4为本专利技术实施例二所述的四轮星球车的结构示意图之二。
[0020]附图标记说明：
[0021]1‑
车体；2
‑
车轮；31
‑
第一连杆；32
‑
第二连杆；33
‑
连接板；331
‑
轴孔；34
‑
转轴；341
‑
转盘；35
‑
连接杆；351
‑
第一轴套；36
‑
连接轴；37
‑
加长杆；38
‑
U型杆；4
‑
动力机构；41
‑
电机；42
‑
第一电机连杆；43
‑
第二电机连杆。
具体实施方式
[0022]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0023]需要说明的是，在本公开的描述中，采用了“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操控，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
[0024]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0025]而且，虽然在本公开中参照了特定的实施例来描述本专利技术，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本专利技术的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围。应该理解的是，可以通过不用于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
[0026]为解决上述问题，如图1至图4所示，本专利技术提供一种四轮星球车，包括车体1、车轮2、动力机构4及传动机构，所述传动机构包括第一连杆31、第二连杆32、连接板33、转轴34及连接杆35，所述连接板33、所述转轴34及所述连接杆35均为四个，所述车体1上开设有通孔，所述转轴34穿设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮星球车，其特征在于，包括车体(1)、车轮(2)、动力机构(4)及传动机构，所述传动机构包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、连接板(33)、转轴(34)及连接杆(35)，所述连接板(33)、所述转轴(34)及所述连接杆(35)均为四个，所述车体(1)上开设有通孔，所述转轴(34)穿设于所述通孔，与所述车体(1)转动连接，所述第一连杆(31)、所述第二连杆(32)及所述连接板(33)设置在所述车体(1)内部，所述第一连杆(31)的中部与所述第二连杆(32)的中部转动连接，所述第一连杆(31)的两端和所述第二连杆(32)的两端均与所述连接板(33)的一端铰接，所述连接板(33)的另一端与所述转轴(34)的一端连接，所述转轴(34)的另一端与所述连接杆(35)的一端连接，所述连接杆(35)的另一端与所述车轮(2)连接，所述动力机构(4)设置在所述车体(1)内，用于驱动所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)在水平方向转动。2.根据权利要求1所述的四轮星球车，其特征在于，所述第一连杆(31)两端连接的所述连接板(33)在水平面上处于所述第一连杆(31)的前后两侧，所述第二连杆(32)两端连接的所述连接板(33)在水平面上处于所述第二连杆(32)的前后两侧。3.根据权利要求1所述的四轮星球车，其特征在于，所述动力机构(4)的两端分别与所述第一连杆(31)的中部及所述第二连杆(32)的中部连接。4.根据权利要求1所述的四轮星球车，其特征在于，所述动力机构(4)的两端分别与所述第一连杆(31)及所述第二连杆(32)朝向同一方向的一端驱动连接。5.根据权利要求4所述的四轮星球车，其特征在于，所述动力机构(4)包括电机(41)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海波，刘振，卢仁超，王煜，袁润泽，杨怀广，于海涛，李楠，丁亮，邓宗全，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：