一种光伏组件配置设备、光伏组件安装方法以及维护方法技术

本发明专利技术涉及光伏技术领域，公开了一种光伏组件配置设备、光伏组件安装方法及维护方法。该光伏组件配置设备包括运转车和执行装置；运转车包括车体和承托装置，执行装置与车体连接，承托装置用于托起光伏组件；所述执行装置包括机械臂以及设置在所述机械臂的末端的执行机构，所述执行机构被配置为能够拆装和/或维护所述光伏组件。该光伏组件配置设备通过车体、承托装置以及执行装置的配合，能够集成光伏组件的搬运、拆装和维护功能，自动化程度高，使用设备少，有利于降低成本。有利于降低成本。有利于降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件配置设备、光伏组件安装方法以及维护方法


[0001]本专利技术涉及光伏
，尤其涉及一种光伏组件配置设备、光伏组件安装方法以及维护方法。

技术介绍

[0002]光伏组件朝着高功率方向不断发展，组件的尺寸也随之变大。传统的光伏组件尺寸较小，一搬采用人工搬运安装。随着光伏组件尺寸的变大，光伏组件重量也随之增加，且地面电站中一般会采取双排竖装或者多排横装的方式将光伏组件安装在安装架上，此时光伏组件离地高度较高，通过人工搬运以及人工手动托举光伏组件进行安装较为吃力。
[0003]为此，目前行业内采用机械设备配合完成光伏组件的搬运、安装以及维护，但搬运、安装及维护均需要单独采用对应的设备，导致设备成本增加。
[0004]因此，亟需一种光伏组件配置设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个目的在于提供一种光伏组件配置设备，能够实现光伏组件的搬运、拆装和维护，减少设备成本。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]一种光伏组件配置设备，包括：
[0008]运转车，包括车体以及承托装置，所述承托装置与所述车体连接，用于托起光伏组件；
[0009]执行装置，设置于所述车体上，所述执行装置包括机械臂以及设置在所述机械臂的末端的执行机构，所述执行机构被配置为能够拆装和/或维护所述光伏组件。
[0010]通过车体、承托装置以及执行装置的配合，能够集成光伏组件的搬运和安装维护功能，自动化程度高，使用设备少，有利于降低成本。
[0011]其中，所述执行机构包括至少两种执行组件，所述机械臂的末端被配置为选择性地安装至少一种所述执行组件。
[0012]上述设置，能够根据需要选择性安装需要的执行组件，以增加光伏组件配置设备的功能。
[0013]其中，所述执行装置还包括转接机构，所述转接机构包括可拆装连接的第一转接部和第二转接部，所述第一转接部设置于所述机械臂的末端，每一所述执行组件均对应连接有所述第二转接部。
[0014]通过转接机构实现执行组件与机械臂的拆装，操作方便。
[0015]其中，所述第一转接部和所述第二转接部二者中的一个上设置有螺纹安装孔，另一个上设置有螺纹安装柱，所述螺纹安装柱与所述螺纹安装孔螺纹配合；
[0016]或，所述第一转接部与所述第二转接部卡接固定；
[0017]或，所述第一转接部与所述第二转接部通过紧固件固定。
[0018]采用上述方式实现第一转接部和第二转接部的可拆装连接，结构简单。
[0019]其中，所述执行机构包括：
[0020]旋转座，所述旋转座转动设置于所述机械臂的末端；
[0021]至少两种执行组件，设置于所述旋转座上并绕所述旋转座的转动中心呈圆形排列，以使任一种所述执行组件随所述旋转座转动至工作位置。
[0022]通过旋转座转动，实现执行组件的切换，不需要拆装，操作方便，效率高。
[0023]其中，所述执行组件为抓取组件、电动起子、喷淋组件或清洁刷。
[0024]上述执行组件能够分别实现光伏组件的抓取、拆装以及清洁功能。
[0025]其中，所述光伏组件配置设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构设置于所述机械臂上，所述视觉定位机构被配置为获取所述承托装置、所述承托装置上的光伏组件以及所述预设安装位置的三维坐标，所述机械臂根据所述三维坐标移动。
[0026]通过设置视觉定位机构，能够提高光伏组件配置设备的工作精度，以保证光伏组件的安装精度。
[0027]其中，所述承托装置包括：
[0028]承托组件，用于承托所述光伏组件；
[0029]驱动机构，设置于所述车体上，所述驱动机构能够驱动所述承托组件相对所述车体升降、水平移动和/或翻转。
[0030]通过驱动机构驱动承托组件移动实现承托光伏组件，车体不需移动，效率更高。
[0031]其中，所述驱动机构包括：
[0032]平动驱动组件，所述平动驱动组件能够驱动所述承托组件升降和/或沿第一水平方向往复移动，所述第一水平方向为所述车体与所述承托装置的排列方向；
[0033]和/或翻转驱动组件，所述翻转驱动组件能够驱动所述承托组件绕沿第二水平方向延伸的轴线转动，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。
[0034]通过设置平动驱动组件能够方便叉取光伏组件；通过设置翻转驱动组件，能够降低光伏组件的重心，提高搬运过程中的稳定性。
[0035]其中，所述翻转驱动组件包括：
[0036]固定座，能相对所述车体绕沿所述第二水平方向延伸的轴线转动，所述承托装置安装于所述固定座上；
[0037]伸缩驱动件，与所述车体铰接，所述伸缩驱动件的伸缩端与所述固定座铰接。
[0038]上述翻转驱动组件结构简单。
[0039]其中，所述车体上设置有避让缺口，所述翻转驱动组件能驱动所述承托组件转动，以使至少部分所述光伏组件位于所述避让缺口内。
[0040]通过设置避让缺口，可以减小光伏组件配置设备在搬运光伏组件时的尺寸，使得光伏组件配置设备的移动更灵活。
[0041]其中，所述承托组件包括：
[0042]安装架；
[0043]叉齿组，包括至少两个叉齿，平行且间隔设置于所述安装架上；
[0044]相对设置的两个侧挡组件，所述侧挡组件与所述安装架或所述叉齿连接，所述叉齿组位于两个所述侧挡组件之间。
[0045]通过设置两个侧挡组件，能够防止承托组件上的光伏组件倾倒。
[0046]其中，两个所述侧挡组件之间的距离可调。
[0047]通过调整两个侧挡组件之间的距离，可以兼容不同尺寸的光伏组件。
[0048]其中，所述侧挡组件包括：
[0049]安装座，所述安装座被配置为能沿与所述叉齿的长度方向垂直的水平方向往复移动；
[0050]侧挡件，设置于所述安装座上。
[0051]通过安装座的滑动，带动侧挡件移动，能够调整两个侧挡组件之间的距离，结构简单。
[0052]其中，所述侧挡件与所述安装座转动连接，以使所述侧挡件能够绕沿所述叉齿的长度方向延伸的轴线转动。
[0053]通过调整侧挡件的角度，能够避免侧挡件干涉叉齿与光伏组件的配合。
[0054]其中，所述安装座的顶面远离所述叉齿的一侧设置有安装槽，所述侧挡件转动设置于所述安装槽内，所述安装座的顶面与所述叉齿的顶面平齐。
[0055]安装座的顶面能够与叉齿配合共同承托光伏组件，提高光伏组件放置的稳定性。
[0056]本专利技术的另一个目的在于提供一种光伏组件安装方法及维护方法，能够减少采用的设备数量，减少成本。
[0057]一种光伏组件安装方法，应用上述的光伏组件配置设备，所述光伏组件安装运维方法包括：
[0058]车体移动至待安装光伏组件处；
[0059]承托装置托起所述待安装光伏组件，所述车体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光伏组件配置设备，其特征在于，包括：运转车，包括车体(1)和承托装置(2)，所述承托装置(2)与所述车体(1)连接，用于托起光伏组件；执行装置(3)，设置于所述车体(1)上，所述执行装置(3)包括机械臂(31)以及设置在所述机械臂(31)的末端的执行机构(32)，所述执行机构(32)被配置为能够拆装和/或维护所述光伏组件。2.根据权利要求1所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述执行机构(32)包括至少两种执行组件(322)，所述机械臂(31)的末端被配置为选择性地安装至少一种所述执行组件(322)。3.根据权利要求2所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述执行装置(3)还包括转接机构(33)，所述转接机构(33)包括可拆装连接的第一转接部(331)和第二转接部(332)，所述第一转接部(331)设置于所述机械臂(31)的末端，每一所述执行组件(322)均对应连接有所述第二转接部(332)。4.根据权利要求3所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述第一转接部(331)和所述第二转接部(332)二者中的一个上设置有螺纹安装孔(3311)，另一个上设置有螺纹安装柱(3321)，所述螺纹安装柱(3321)与所述螺纹安装孔(3311)螺纹配合；或，所述第一转接部(331)与所述第二转接部(332)卡接固定；或，所述第一转接部(331)与所述第二转接部(332)通过紧固件固定。5.根据权利要求1所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述执行机构(32)包括：旋转座(321)，所述旋转座(321)转动设置于所述机械臂(31)的末端；至少两种执行组件(322)，设置于所述旋转座(321)上并绕所述旋转座(321)的转动中心呈圆形排列，以使任一种所述执行组件(322)能随所述旋转座(321)转动至工作位置。6.根据权利要求2
‑
5中任一项所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述执行组件(322)为抓取组件、电动起子、喷淋组件或清洁刷。7.根据权利要求1
‑
5中任一项所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述光伏组件配置设备还包括视觉定位机构，所述视觉定位机构设置于所述机械臂(31)上，所述视觉定位机构被配置为获取所述承托装置(2)、所述光伏组件以及预设安装位置的三维坐标，所述机械臂(31)根据所述三维坐标移动。8.根据权利要求1
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5中任一项所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述承托装置(2)包括：承托组件(21)，用于承托所述光伏组件；驱动机构(22)，设置于所述车体(1)上，所述驱动机构(22)能够驱动所述承托组件(21)相对所述车体(1)升降、水平移动和/或翻转。9.根据权利要求8所述的光伏组件配置设备，其特征在于，所述驱动机构(22)包括：平动驱动组件(221)，所述平动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张映斌，刘曜翟，高磊，陈栋，王宁，吕思祥，龚飞，江旭，王小可，
申请(专利权)人：天合光能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：