【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于运动的交通工具测距的方法和装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年6月15日提交的题为“METHODS AND APPARATUS FOR MOTION
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BASED VEHICLE RANGING(用于基于运动的交通工具测距的方法和装置)”的美国非临时专利申请No.16/901,915的权益,该专利申请被转让给本申请受让人并通过援引全部明确纳入于此。
[0003]背景
技术介绍
[0004]本文中公开的主题内容涉及无线通信系统,尤其涉及用于在无线通信系统中进行交通工具测距的方法和装置。
[0005]相关背景
[0006]获得用户装备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的准确位置信息在通信行业中变得越来越普遍。例如,获得交通工具或行人的高度准确的位置对于自动交通工具驾驶和行人安全应用至关重要。
[0007]协调或自动驾驶需要交通工具之间的通信,该通信可以是直接的或间接的,例如,经由诸如路侧单元(RSU)等基础设施组件。对于交通工具安全应用,交通工具用户装备(UE)广播测距信号,以供其他交通工具UE或行人UE确定发射机的相对位置。准确且及时地知晓与附近交通工具的相对位置或程距,使自动驾驶交通工具能够安全地机动和协商交通状况。然而,包括附近交通工具的位置在内的交通状况可能以不可预测的方式快速变化,例如,如果附近的交通工具突然加速或减速或作出行进方向的某些突然改变。交通工具测距规程应容适交通工具运动的突然变化,以确保交通工具安全运行。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由交通工具中的设备执行的交通工具之间测距的方法,所述方法包括:检测所述交通工具的一个或多个运动特征,所述一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者;基于检测到的一个或多个运动特征调整要广播的测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者;以及以经调整的传输定时、带宽或其组合广播所述测距信号。2.如权利要求1所述的方法,其中调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者包括增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目。3.如权利要求1所述的方法,进一步包括:在检测所述交通工具的所述一个或多个运动特征之前,以预定的传输定时和带宽广播一个或多个测距信号。4.如权利要求3所述的方法,其中所述预定的传输定时和带宽基于广播参考信号的其他交通工具的数目,并且其中调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者进一步基于所述其他交通工具的数目。5.如权利要求1所述的方法,其中检测所述交通工具的所述一个或多个运动特征包括确定速度、矢量速度、加速度、减速度、转弯速率或其组合中的至少一者超过预定阈值。6.如权利要求5所述的方法,其中所述预定阈值基于地理、路况、和所述交通工具的速度中的至少一者或其组合。7.如权利要求5所述的方法,其中调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者包括增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目,所述方法进一步包括:确定速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯速率中的所述至少一者不再超过所述预定阈值;以及减小所述测距信号的传输速率或减小所述测距信号中使用的资源块的数目。8.如权利要求1所述的方法,进一步包括:响应于检测到的一个或多个运动特征,向中心实体传送调整所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的请求;从所述中心实体接收调整所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的指令;其中调整所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者是响应于所述指令的。9.一种交通工具中的无线设备,所述无线设备被配置成支持交通工具之间的测距,所述无线设备包括:被配置成在无线通信系统中通信的至少一个无线收发机;至少一个存储器;耦合到所述至少一个无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器,其中所述至少一个处理器被配置成:检测所述交通工具的一个或多个运动特征,所述一个或多个运动特征包括速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯中的至少一者;
基于检测到的一个或多个运动特征调整要广播的测距信号的传输定时、带宽或其组合中的至少一者;以及经由所述至少一个无线收发机,以经调整的传输定时、带宽或其组合广播所述测距信号。10.如权利要求9所述的无线设备,其中所述至少一个处理器通过被配置成增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目而被配置成调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者。11.如权利要求9所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被配置成:在检测所述交通工具的所述一个或多个运动特征之前,以预定的传输定时和带宽广播一个或多个测距信号。12.如权利要求11所述的无线设备,其中所述预定的传输定时和带宽基于广播参考信号的其他交通工具的数目,并且其中所述至少一个处理器被配置成基于所述其他交通工具的数目调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者。13.如权利要求9所述的无线设备,其中所述至少一个处理器通过被配置成确定速度、矢量速度、加速度、减速度、转弯速率或其组合中的至少一者超过预定阈值而被配置成检测所述交通工具的所述一个或多个运动特征。14.如权利要求13所述的无线设备,其中所述预定阈值基于地理、路况、和所述交通工具的速度中的至少一者或其组合。15.如权利要求13所述的无线设备,其中所述至少一个处理器通过被配置成增加所述测距信号的传输速率或增加所述测距信号中使用的资源块的数目而被配置成调整所述传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者,并且其中所述至少一个处理器被进一步配置成:确定速度、矢量速度、加速度、减速度和转弯速率中的所述至少一者不再超过所述预定阈值;以及减小所述测距信号的传输速率或减小所述测距信号中使用的资源块的数目。16.如权利要求9所述的无线设备,其中所述至少一个处理器被进一步配置成:响应于检测到的一个或多个运动特征,向中心实体传送调整所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的请求;从所述中心实体接收调整所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者的指令;其中所述至少一个处理器被配置成响应于所述指令而调整所述测距信号的传输定时、带宽或其组合中的所述至少一者。17.一种由无线通信系统中的实体执行的交通工具之间测距的方法,所述方法包括:从交通工具中的设备接收基于所述交通工具的检测到的一个或多个运动特...
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