本申请公开了自动来料人工镜检操作设备，其中，镜检台包括显微镜支架、显微镜、桌板，桌板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸设置的第一导轨，第一导轨上方设有可沿第一导轨滑动的滑台板，滑台板设有第二导轨，第二导轨上方设有可沿第二导轨滑动的托板；所述显微镜支架底部置于桌板上，显微镜支架自由端安装显微镜，并可调节显微镜至托板上方；产品出料机构、产品进料机构均包括与镜检台之间进行产品输送的传输装置、顶升电机、顶升堆垛板，顶升电机驱动所述顶升堆垛板的升降、并将待检测物品置于传输装置上。本申请还提供了自动来料人工镜检方法，可自动来料和送料，省去人工来回长距离搬运的操作。回长距离搬运的操作。回长距离搬运的操作。
【技术实现步骤摘要】
自动来料人工镜检操作设备
[0001]本专利技术涉及一种用于产品镜检的操作台，尤其涉及一种可自动将产品从产线上取出、进行人工镜检的操作设备。
技术介绍
[0002]工厂镜检是负责公司所有物资、产品、设备的质量检查工作，镜检工作台是采用显微镜对产品进行质量检查的重要操作平台。
[0003]现有技术中，进行镜检工作时，往往是：1)从生产线收集产品后送至人工镜检操作平台，这种镜检方式人工成本、时间成本、占地成本都比较高；或者，2)将人工镜检操作平台置于生产线附件，人工将产品从生产线取下后进行检查，镜检操作工人消耗大量体力和精力在关注生产线和取放产品上，工作强度大，工作效率低下。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供自动来料人工镜检操作设备，以解决上述技术背景中提出的问题。
[0005]本申请第一个方面提供一种自动来料人工镜检操作设备，包括：镜检台、产品进料机构、产品出料机构，镜检台位于产品进料机构、产品出料机构之间；其中，镜检台包括显微镜支架、显微镜、桌板，桌板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸设置的第一导轨，第一导轨上方设有可沿第一导轨滑动的滑台板，滑台板设有第二导轨，第二导轨上方设有可沿第二导轨滑动的托板；所述显微镜支架底部置于桌板上，显微镜支架自由端安装显微镜，并可调节显微镜至托板上方；产品出料机构、产品进料机构均包括与镜检台之间进行产品输送的传输装置、顶升电机、顶升堆垛板，顶升电机驱动所述顶升堆垛板的升降、并将待检测物品置于传输装置上。
[0006]在一种优选实施例中，所述桌板设有窗口或下陷的凹槽，所述桌板的窗口或凹槽内设置所述第一导轨。
[0007]在一种优选实施例中，所述滑台板设有窗口或下陷的凹槽，所述滑台板的窗口或凹槽内设置所述第二导轨。
[0008]在一种优选实施例中，所述托板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸的至少两个档条，更优选地，相对的两个档条之间形成产品放置空间。
[0009]更优选地，至少两个所述档条设置在托板的边缘。
[0010]在一种优选实施例中，托板在档条内侧，从产品进料机构向产品出料机构方向，布设有滚轮。
[0011]在一种优选实施例中，第一导轨和第二导轨分别独立的选自双轴导轨。
[0012]在一种优选实施例中，第二导轨平行于桌板，并垂直于第一导轨。
[0013]在一种优选实施例中，所述镜检台还包括风机和/或风扇，用于向托板方向吹风。
[0014]在一种优选实施例中，第一导轨由产品进料机构向产品出料机构方向延伸。
[0015]在一种优选实施例中，托板在靠近操作位置的一侧，设有把手。
[0016]在一种优选实施例中，托板在靠近操作位置的一侧，设有延伸的护手盖，护手盖覆盖在第二滑轨上方。更优选地，护手盖位于把手下方。
[0017]在一种优选实施例中，所述镜检台还包括滑台板驱动机构，用于驱动滑台板沿第一导轨运动。
[0018]在一种优选实施例中，所述镜检台设有缓冲器以及缓冲固定块，缓冲器通过缓冲固定块固定在镜检台上，并且缓冲器位于滑台板两侧。
[0019]在一种优选实施例中，所述滑台板设有缓冲器以及缓冲固定块，缓冲器通过缓冲固定块固定在滑台板上，并且缓冲器位于托板板两侧。
[0020]在一种优选实施例中，所述镜检台还包括托板驱动机构，用于驱动托板沿第二导轨运动。
[0021]在一种优选实施例中，托板设有夹紧气缸，夹紧气缸位于托板一侧，并且，夹紧气缸设有伸缩轴，伸缩轴运动路径位于托板上方。
[0022]优选地，夹紧气缸与把手、护手盖位于同一侧。
[0023]在一种优选实施例中，所述档条与托板上表面滑动配合，夹紧气缸驱动所述档条与托板上表面滑动。
[0024]在一种优选实施例中，产品进料机构、产品出料机构均还包括拆堆垛机构，拆堆垛机构位于顶升堆垛板的侧部。
[0025]在更优选实施例中，所述拆堆垛机构包括堆垛叉、堆垛叉驱动机构，堆垛叉由所述堆垛叉驱动机构驱动靠近或远离顶升堆垛板。
[0026]在一种优选实施例中，所述堆垛叉驱动机构包括气缸安装板、气缸，气缸安装板底部固定，气缸的固定端安装在所述气缸安装板上，伸缩端向顶升堆垛板的方向延伸，伸缩端通过第一浮动接头连接
[0027]所述拆堆垛机构还包括第三导轨，所述堆垛叉还包括滑动板、滑动板底部为设有套置在第三导轨上的滑槽，滑动板朝向顶升堆垛板侧面设有伸出的叉。其中，所述叉可以是叉条或叉杆。
[0028]在一种优选实施例中，产品进料机构、产品出料机构的传输方向均垂直于第一导轨。
[0029]在一种更优选实施例中，所述传输装置包括靠近横移区域和堆垛区域，其中，堆垛区域比横移区域远离第一导轨，第一导轨朝向横移区域。
[0030]在更优选实施例中，所述传输装置包括垂直于第一导轨的输送带、以及平行于输送带的转动机构，其中，输送带至少在横移区域延伸，转动机构的转动轴垂直于第一导轨、并位于横移区域。
[0031]在一种优选实施例中，所述输送带还在堆垛区域内延伸。
[0032]更优选地，输送带一端延伸至第一导轨所在直线(即第一导轨最靠近顶升堆垛板的边缘所在直线)或超过所述直线
[0033]在一种优选实施例中，在堆垛区域内，设有顶升堆垛板的升降通道，所述顶升堆垛板位于所述升降通道内。更优选地，所述输送带另一端延伸至所述升降通道(即升降通道最靠近和最远离第一导轨的两个边缘之间)或超过所述升降通道。
[0034]在一种优选实施例中，在横移区域，所述输送装置还包括横移升降机构和横移升降驱动机构，输送装置机架还包括横移升降通道，转动机构位于横移升降通道和镜检台之间，横移升降机构位于横移升降通道，并且下方连接升降驱动机构；转动机构包括转动轴和驱动转动轴的转动驱动电机，转动轴垂直于第一导轨。
[0035]在一种优选实施例中，所述横移升降机构包括横移区域底板，横移区域底板上设有第三光电传感器，转动机构位于所述横移区域底板上；所述横移升降驱动机构包括底板顶升气缸，用于驱动横移区域底板升降。
[0036]在一种优选实施例中，所述产品进料机构、产品出料机构还包括第一阻挡块，第一阻挡块比顶升堆垛板更远离第一导轨。
[0037]更优选地，第一阻挡块为可升降阻挡块，更优选地，第一阻挡块通过第一阻挡块气缸驱动升降。
[0038]在一种优选实施例中，所述产品进料机构、产品出料机构还包括第一光电传感器，第一光电传感器位于第一阻挡块与顶升堆垛板之间的区域。
[0039]在一种优选实施例中所述产品进料机构、产品出料机构还包括第二阻挡块，第二阻挡块位于横移区域远离堆垛区域的一端，更优选地，第一导轨延伸线，位于第二阻挡块与堆垛区域之间。
[0040]更优选地，第二阻挡块为可升降阻挡块，更优选地，第二阻挡块通过第二阻挡块气缸驱动升降。
[0041]或者，在一种优选实施例中，所述产品进料机构、产品出料机构还包括第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，包括：镜检台、产品进料机构、产品出料机构，镜检台位于产品进料机构、产品出料机构之间；其中，镜检台包括显微镜支架、显微镜、桌板，桌板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸设置的第一导轨，第一导轨上方设有可沿第一导轨滑动的滑台板，滑台板设有第二导轨，第二导轨上方设有可沿第二导轨滑动的托板；所述显微镜支架底部置于桌板上，显微镜支架自由端安装显微镜，并可调节显微镜至托板上方；产品出料机构、产品进料机构均包括与镜检台之间进行产品输送的传输装置、顶升电机、顶升堆垛板，顶升电机驱动所述顶升堆垛板的升降、并将待检测物品置于传输装置上。2.根据权利要求1所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，所述托板设有从产品进料机构向产品出料机构方向延伸的至少两个档条，相对的两个档条之间形成产品放置空间；优选地，托板在档条内侧，从产品进料机构向产品出料机构方向，布设有滚轮。3.根据权利要求2所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，所述镜检台还包括滑台板驱动机构，用于驱动滑台板沿第一导轨运动；和/或所述镜检台还包括托板驱动机构，用于驱动托板沿第二导轨运动；和/或托板在靠近操作位置的一侧，设有把手；和/或托板在靠近操作位置的一侧，设有延伸的护手盖，护手盖覆盖在第二滑轨上方。4.根据权利要求1所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，产品进料机构、产品出料机构均还包括拆堆垛机构，拆堆垛机构位于顶升堆垛板的侧部，优选地，所述拆堆垛机构包括堆垛叉、堆垛叉驱动机构，堆垛叉由所述堆垛叉驱动机构驱动靠近或远离顶升堆垛板。5.根据权利要求1所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，所述传输装置包括靠近横移区域和堆垛区域，其中，堆垛区域比横移区域远离第一导轨，第一导轨朝向横移区域；所述传输装置包括垂直于第一导轨的输送带、以及平行于输送带的转动机构，其中，输送带至少在横移区域延伸，转动机构的转动轴垂直于第一导轨、并位于横移区域。6.根据权利要求5所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，在堆垛区域内，设有顶升堆垛板的升降通道，所述顶升堆垛板位于所述升降通道内；更优选地，所述输送带另一端延伸至所述升降通道或超过所述升降通道；和/或在横移区域，所述输送装置还包括横移升降机构和横移升降驱动机构，输送装置机架还包括横移升降通道，转动机构位于横移升降通道和镜检台之间，横移升降机构位于横移升降通道，并且下方连接升降驱动机构；转动机构包括转动轴和驱动转动轴的转动驱动电机，转动轴垂直于第一导轨。7.根据权利要求1所述的自动来料人工镜检操作设备，其特征在于，所述产品进料机构、产品出料机构还包括第一阻挡块、第一光电传感器，第一阻挡块比顶升堆垛板更远离第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，王强强，冯超，胡从君，向伟林，张露明，
申请(专利权)人：上海轩田工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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