一种自动化智能产品生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化智能产品生产线，包括：来料盘，其用于装载未加工产品，供机械手抓取；机械手，其用于抓取来料盘中的产品并放置到数控中心内和取出数控中心内加工完成的产品并放置到清洗组件上；清洗组件，其用于对产品进行清洗并输送至装料输送带上；装料输送带，其用于接收清洗组件上完成清洗的产品，然后再输送至装盘装置中；装盘装置，其用于把产品自动整齐装入到装料盘中实现自动装盘；该自动化智能产品生产线能够实现产品自动抓取上料、数控加工、自动转运下料、输送清洗和输送装盘这些工序，并且其中装盘装置结构较为简单，成本较低，且占据的空间较小，使企业的生产成本负担相对较轻，且场地大小要求也较低。且场地大小要求也较低。且场地大小要求也较低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化智能产品生产线


[0001]本专利技术涉及生产装置
，更具体的说涉及一种自动化智能产品生产线。

技术介绍

[0002]现有自动化生产线中，通常会使用多自由度机械手对未加工的产品送入到数控机床内进行加工，然后再取出加工好的产品并且放置到下一道工序内进行下一步加工，最后产品完成所有加工后，再使用多自由度机械手对产品进行装盘，但由于多自由度机械手制造成本较高，且占地和运行所需要的场地较大(如机械手的摆臂的回转空间和在竖向方向上的空间)，只利用多自由度机械手进行简单的转运装盘则较为浪费，且多自由度机械手通常只是单个或者几个进行抓取装盘，装盘效率较低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化智能产品生产线，该自动化智能产品生产线能够实现产品自动抓取上料、数控加工、自动转运下料、输送清洗和输送装盘这些工序，并且其中装盘装置结构较为简单，成本较低，且占据的空间较小，使企业的生产成本负担相对较轻，且场地大小要求也较低。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种自动化智能产品生产线，包括：
[0006]来料盘，其用于装载未加工产品，供机械手抓取；
[0007]机械手，其用于抓取来料盘中的产品并放置到数控中心内和取出数控中心内加工完成的产品并放置到清洗输送带上；
[0008]清洗组件，其包括清洗输送带和清洗水箱，所述清洗输送带输送前端位于机械手的一侧，输送末端与装料输送带连接，并且清洗输送带部分还位于清洗水箱内，所述清洗水箱内设置有清洗液，所述清洗液淹没位于清洗水箱内的清洗输送带；
[0009]装料输送带，其用于接收清洗输送带上完成清洗的产品，然后再输送至装盘装置中；
[0010]装盘装置，其包括底架、移动台和装料盘，所述底架位于装料输送带输送末端一侧处，所述移动台位于底架上，并且移动台与底架纵向滑动连接，且移动台与底架之间设置有纵移驱动装置，所述装料盘放置于移动台上，并且装料盘内设置有若干横向布置且竖向并排的装料槽，所述装配盘朝向装料输送带的一侧设置有开口，所述开口与若干装料槽均连通。
[0011]进一步所述移动台的顶部设置有若干横向布置的随动输送带，所述装料盘底部设置有若干横向布置且分别贯穿连通装料槽的连通槽，所述随动输送带通过连通槽伸入至装料槽内，若干随动输送带均能够与装料输送带对接接收产品。
[0012]进一步所述移动台顶部设置有若干支撑板，若干支撑板均能够与装料盘接触进行支撑，所述装料盘底部设置有若干限位块，若干限位块分别能够与位于纵向两侧的支撑板
接触对装料盘进行移动限位。
[0013]进一步所述纵移驱动装置包括驱动电机、丝杆和螺纹套，所述丝杆纵向布置于底架顶部，并且丝杆两端均与底架转动连接，所述驱动电机固定于底架上，并且驱动电机的主轴与丝杆连接传动，所述螺纹套套装于丝杆上进行螺纹连接，并且螺纹套还与移动台的底部固定连接。
[0014]进一步所述底架顶部设置有若干纵向布置的滑轨，所述移动台底部设置有若干纵向布置的滑槽，所述滑柜伸入滑槽中进行配合。
[0015]进一步所述移动台的上方设置有视觉相机，所述视觉相机与底架连接。
[0016]进一步所述装料输送带的输送末端处的两侧均设置有导向挡板，两侧的导向挡板之间形成导向通道，所述导向通道的宽度与装料槽的宽度相同。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术通过设置来料盘、机械手、清洗组件、装料输送带和装盘装置与数控中心配合，从而实现产品自动抓取上料、数控加工、自动转运下料、输送清洗、输送装盘这些工序，实现产品的自动化生产，完全通过控制系统自动控制，实现高效生产，并且通过装料输送带和装盘装置，相对于采用多自由度机械手进行装盘，结构较为简单，成本较低，且占据的空间较小，使企业的生产成本负担相对较轻，且场地大小要求也较低。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0020]图1为一种自动化智能产品生产线的俯视图；
[0021]图2为清洗组件的结构示意图；
[0022]图3为装料输送带的结构示意图；
[0023]图4为装盘装置的结构示意图一；
[0024]图5为装盘装置的结构示意图二；
[0025]图6为图5中A处的放大图。
[0026]图中标记为：1、来料盘；2、数控中心；3、机械手；4、清洗输送带；401、前端架；402、后端架；403、传送带；404、传送挡板；5、清洗水箱；501、导向滚轮；6、装料输送带；601、导向挡板；602、导向通道；7、装盘装置；701、底架；702、移动台；703、装料盘；704、装料槽；705、随动输送带；706、支撑板；707、滑槽；708、滑轨；709、驱动电机；710、连通槽；711、限位块；712、丝杆。
具体实施方式
[0027]在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。
[0028]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]一种自动化智能产品生产线，如图1
‑
6所示，包括：
[0030]来料盘1，其用于装载未加工产品，供机械手3抓取；
[0031]机械手3，其用于抓取来料盘1中的产品并放置到数控中心2内和取出数控中心2内加工完成的产品并放置到清洗输送带4上；
[0032]清洗组件，其包括清洗输送带4和清洗水箱5，所述清洗输送带4输送前端位于机械手3的一侧，输送末端与装料输送带6连接，并且清洗输送带4部分还位于清洗水箱5内，所述清洗水箱5内设置有清洗液，所述清洗液淹没位于清洗水箱5内的清洗输送带4；
[0033]装料输送带6，其用于接收清洗输送带4上完成清洗的产品，然后再输送至装盘装置7中；
[0034]装盘装置7，其包括底架701、移动台702和装料盘703，所述底架701位于装料输送带6输送末端一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化智能产品生产线，其特征在于，包括：来料盘，其用于装载未加工产品，供机械手抓取；机械手，其用于抓取来料盘中的产品并放置到数控中心内和取出数控中心内加工完成的产品并放置到清洗输送带上；清洗组件，其包括清洗输送带和清洗水箱，所述清洗输送带输送前端位于机械手的一侧，输送末端与装料输送带连接，并且清洗输送带部分还位于清洗水箱内，所述清洗水箱内设置有清洗液，所述清洗液淹没位于清洗水箱内的清洗输送带；装料输送带，其用于接收清洗输送带上完成清洗的产品，然后再输送至装盘装置中；装盘装置，其包括底架、移动台和装料盘，所述底架位于装料输送带输送末端一侧处，所述移动台位于底架上，并且移动台与底架纵向滑动连接，且移动台与底架之间设置有纵移驱动装置，所述装料盘放置于移动台上，并且装料盘内设置有若干横向布置且竖向并排的装料槽，所述装配盘朝向装料输送带的一侧设置有开口，所述开口与若干装料槽均连通。2.根据权利要求1所述的一种自动化智能产品生产线，其特征在于：所述移动台的顶部设置有若干横向布置的随动输送带，所述装料盘底部设置有若干横向布置且分别贯穿连通装料槽的连通槽，所述随动输送带通过连通槽伸入至装料槽内，若干随动输送带均能够与装料...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淞，李明强，梁超，梁新星，
申请(专利权)人：湖州广瑞精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：