矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法技术

本申请实施例提供一种矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法，矩阵托盘包括安装框架、多层驱动层和承载机构。多层驱动层沿第一方向逐层设置，每层驱动层均包括多个驱动单元，每个驱动单元均设置于安装框架；承载机构包括多个承载单元，承载单元设置于驱动层在第一方向的相对上方，每个驱动单元的驱动端均连接一个承载单元，多个承载单元在第一方向的延伸方向上的顶部共同形成用于承载物体的承载面；驱动单元驱动承载单元沿第一方向升降移动，以驱动承载面上的物体沿预设移动方向移动。本申请实施例提供的矩阵托盘能够提高物体的传输效率，并能够驱动物体朝任意方向移动，从而提高了矩阵托盘的使用灵活性。的使用灵活性。的使用灵活性。

【技术实现步骤摘要】
矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法


[0001]本申请涉及物体输送设备
，尤其涉及一种矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，物品在各个加工步骤之间的运输主要采用自动化的流水线运输方式的物体输送设备，从而省去了人工搬运产品的人工成本，且节省了劳动力成本，加快了物品的运输效率和有序化制造。
[0003]相关技术中的物体输送设备有板链式的传送带设备，在需要运输物品时，将物品放置到传送带的承载面上，通过传送带与物品之间的摩擦阻力，传送带能够将物品沿传送带的输送方向运输物品。
[0004]然而，相关技术中的物体输送设备的输送方向单一，使用灵活性较差，且物品与承载面发生相对滑动，物品不能沿输送方向精准移动，导致物品的运输效率降低。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法，用于解决相关技术中的物体输送设备的输送方向单一，使用灵活性较差，且物品与承载面发生相对滑动，物品不能沿输送方向精准移动，导致物品的运输效率降低的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
[0007]本申请实施例的第一方面提供一种矩阵托盘，包括安装框架、多层驱动层和承载机构；
[0008]多层驱动层沿第一方向逐层设置，每层驱动层均包括多个驱动单元，每个驱动单元均设置于安装框架；
[0009]承载机构包括多个承载单元，承载单元设置于驱动层在第一方向的相对上方，每个驱动单元的驱动端均连接一个承载单元，多个承载单元在第一方向的延伸方向上的顶部共同形成用于承载物体的承载面；驱动单元驱动承载单元沿第一方向升降移动，以驱动承载面上的物体沿预设移动方向移动。
[0010]在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。
[0011]在一种可能的实现方式中，承载单元包括承载主体、以及连接于承载主体的传动结构；
[0012]驱动单元的驱动端转动连接传动结构，以使传动结构带动承载主体在第一方向上升降移动；多个承载主体在第一方向的延伸方向上的顶部共同形成承载面。
[0013]在一种可能的实现方式中，承载主体还包括容纳槽，容纳槽沿承载主体的升降方向延伸，驱动单元的驱动端设置于容纳槽内，传动结构设置于容纳槽的槽口。
[0014]在一种可能的实现方式中，还包括限位结构；
[0015]承载单元开设有限位槽，限位槽沿承载单元的升降方向延伸；
[0016]限位结构的一端连接于安装框架，限位结构的另一端穿设于限位槽内，限位结构用于限制承载单元绕第一方向转动。
[0017]在一种可能的实现方式中，还包括多个接触传感器；
[0018]每个接触传感器均设置于一个承载单元，接触传感器的感应端设置于承载单元的顶部，接触传感器的传输端用于电连接控制系统，接触传感器用于感应放置于承载面上的物体。
[0019]在一种可能的实现方式中，还包括弹性导电件，弹性导电件的一端电连接于传输端，弹性导电件的另一端用于电连接控制系统。
[0020]在一种可能的实现方式中，还包括防滑结构；
[0021]防滑结构设置于承载单元的顶部，以使物体与承载单元通过防滑结构间接接触。
[0022]在一种可能的实现方式中，还包括重力感应装置；
[0023]重力感应装置设置于安装框架的底部上背离承载机构的一侧。
[0024]在一种可能的实现方式中，安装框架包括框架主体，以及连接于框架主体内的多层隔板；
[0025]隔板连接于框架主体，且多层隔板沿第一方向间隔且平行设置；
[0026]每层驱动层中的多个驱动单元均设置于一层隔板；
[0027]位于下层的驱动单元的驱动端穿过上层的隔板，且穿过上层驱动层中相邻的驱动单元之间的间隙，以连接承载单元。
[0028]在一种可能的实现方式中，每相邻的两层隔板之间均设置有支撑结构；
[0029]支撑结构用于将相邻的两层隔板中位于上层的隔板支撑在位于下层的隔板上。
[0030]在一种可能的实现方式中，驱动单元包括驱动主体、传动结构和驱动轴；
[0031]驱动主体设置于安装框架，驱动轴具有连接端和驱动端，连接端连接于驱动主体，驱动端转动连接传动结构，传动结构设置于承载单元；
[0032]驱动主体通过驱动驱动轴旋转，以驱动传动结构沿升降方向移动，传动结构用于带动承载单元在升降方向移动。
[0033]在一种可能的实现方式中，承载单元具有容纳槽，容纳槽沿升降方向延伸；且驱动单元的驱动端穿设于容纳槽内。
[0034]本申请实施例的第二方面提供一种矩阵托盘的控制方法，其包括：
[0035]将物体放置于由矩阵托盘的多个承载单元共同形成的承载面上；
[0036]根据物体的预设移动方向确定驱动参数；
[0037]根据驱动参数，控制相应的驱动单元驱动承载单元在第一方向上升降移动，以便驱动承载面上的物体沿预设移动方向移动。
[0038]在一种可能的实现方式中，矩阵托盘还包括重力感应装置，重力感应装置设置于矩阵托盘的安装框架的底部上背离承载机构的一侧；
[0039]“根据物体的预设移动方向确定驱动参数”，包括：
[0040]通过重力感应装置获取物体的重量信息；
[0041]根据重量信息和预设移动方向，确定驱动参数。
[0042]在一种可能的实现方式中，矩阵托盘还包括多个接触传感器，接触传感器的感应端设置于承载单元，接触传感器的感应端设置于承载单元的顶部，且接触传感器的传输端
用于电连接控制系统；
[0043]“根据物体的预设移动方向确定驱动参数”，包括：
[0044]通过接触传感器获取物体与承载单元接触的接触面的轮廓信息；
[0045]根据轮廓信息和预设移动方向，确定驱动参数。
[0046]本申请实施例提供一种矩阵托盘及矩阵托盘的控制方法，该矩阵托盘包括安装框架、多层驱动层和承载机构。通过沿第一方向逐层设置多层驱动层，每层驱动层中的多个驱动单元，均与设置于驱动层在第一方向的上方的承载机构中的多个承载单元连接，使多个承载单元在第一方向上的顶部共同形成承载面，能够提高单位面积的承载面内驱动单元的数量以及承载单元的数量，并提高矩阵托盘的驱动精度和物体的输送效率。而驱动单元驱动承载单元沿第一方向升降移动，以驱动承载面上的物体沿预设移动方向移动，根据多个不同承载单元之间的升降配合，调整物体的预设移动方向，从而实现驱动物体朝任意方向移动，提高了矩阵托盘的使用灵活性。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0048]图1为本申请一实施例提供的一种带有底座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩阵托盘，其特征在于，包括安装框架、多层驱动层和承载机构；多层所述驱动层沿第一方向逐层设置，每层所述驱动层均包括多个驱动单元，每个所述驱动单元均设置于所述安装框架；所述承载机构包括多个承载单元，所述承载单元设置于所述驱动层在所述第一方向的相对上方，每个所述驱动单元的驱动端均连接一个所述承载单元，多个所述承载单元在所述第一方向的延伸方向上的顶部共同形成用于承载物体的承载面；所述驱动单元驱动所述承载单元沿所述第一方向升降移动，以驱动所述承载面上的所述物体沿预设移动方向移动。2.根据权利要求1所述的矩阵托盘，其特征在于，还包括限位结构；所述承载单元开设有限位槽，所述限位槽沿所述承载单元的升降方向延伸；所述限位结构的一端连接于所述安装框架，所述限位结构的另一端穿设于所述限位槽内，所述限位结构用于限制所述承载单元绕所述第一方向转动。3.根据权利要求1所述的矩阵托盘，其特征在于，还包括多个接触传感器；每个所述接触传感器均设置于一个所述承载单元，所述接触传感器的感应端设置于所述承载单元的顶部，所述接触传感器的传输端用于电连接控制系统，所述接触传感器用于感应放置于所述承载面上的所述物体。4.根据权利要求3所述的矩阵托盘，其特征在于，还包括弹性导电件，所述弹性导电件的一端电连接于所述传输端，所述弹性导电件的另一端用于电连接所述控制系统。5.根据权利要求1所述的矩阵托盘，其特征在于，还包括防滑结构；所述防滑结构设置于所述承载单元的顶部，以使所述物体与所述承载单元通过所述防滑结构间接接触。6.根据权利要求1所述的矩阵托盘，其特征在于，还包括重力感应装置；所述重力感应装置设置于所述安装框架的底部上背离所述承载机构的一侧。7.根据权利要求1所述的矩阵托盘，其特征在于，所述安装框架包括框架主体，以及连接于所述框架主体内的多层隔板；所述隔板连接于所述框架主体，且多层所述隔板沿所述第一方向间隔且平行设置；每层所述驱动层中的多个所述驱动单元均设置于一层所述隔板；位于下层的所述驱动单元的驱动端穿过上层的所述隔板，且穿过上层所述驱动层中相邻的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平华，付翱，
申请(专利权)人：梅卡曼德上海机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：