一种沉船打捞发射架焊接方法技术

一种沉船打捞发射架焊接方法，首先铺设焊接工装，控制焊接工装定位结构的尺寸误差在0.5mm以内；将发射架子件的内弧板、外弧板和侧平板吊装到焊接工装上，并通过定位结构进行固定；利用临时焊接的斜支撑件为内弧板和外弧板提供竖直方向的定位约束，并在垂直度检验后将内弧板、外弧板和侧平板焊接在一起；焊接完成后切除斜支撑件并进行尺寸复检，完成发射架子件的焊接。本方法操作简便高效，能够有效实现大型沉船打捞发射架的焊接，保证内部轨道空间的尺寸精度。的尺寸精度。的尺寸精度。

【技术实现步骤摘要】
一种沉船打捞发射架焊接方法


[0001]本专利技术属于沉船打捞领域，具体涉及一种沉船打捞发射架焊接方法。

技术介绍

[0002]大型古沉船的完整打捞作业是沉船打捞行业内较为复杂困难的课题，需要打捞的古沉船通常掩埋在海床淤泥中，结构脆弱，打捞的同时还需要兼顾船上的文物保护。在“长江口二号”沉船的打捞工程中，一套全新的沉船打捞设备被开发出来，该设备利用直径约20米的弧形梁从沉船下方穿过淤积的海床沉积物，将沉船与周围的沉积物一起兜住并捞出。在打捞过程中，弧形梁需要利用发射架引导和驱动完成在海床中的掘进作业，发射架的结构精度对于打捞作业至关重要。
[0003]发射架本身呈半弧形，由4个凹槽形子件通过螺栓拼装而成，内部包括截面呈矩形的轨道空间用以容纳弧形梁，发射架内壁上还设置有多个圆弧齿条部件和滚轮槽，用于为弧形梁提供驱动和引导。发射架的各子件焊接组装过程需要保证其拼装后所组成的轨道空间尺寸与弧形梁严格匹配，而现有焊接技术难以实现这种大尺寸凹槽件的高精度焊接。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于，提供一种沉船打捞发射架，焊接方法，使多个子件共同组装成的发射架的内部轨道空间的尺寸与弧形梁严格匹配，尺寸误差不超过0.5mm。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种沉船打捞发射架焊接方法，该方法包括以下步骤：
[0006]a)设置焊接工装，所述焊接工装包括回转中心，以所述回转中心为基点呈放射状铺设多条支撑梁，所述支撑梁上设置有内定位结构和外定位结构，所述内定位结构与外定位结构到所述回转中心的长度分别等于所述发射架的内弧板与外弧板的半径，尺寸误差不超过0.5mm；
[0007]b)在所述焊接工装的所述支撑梁上吊装所述发射架的一个子件的内弧板、外弧板和侧平板，将所述侧平板水平吊装铺放在所述支撑梁上，将所述内弧板和外弧板垂直吊装竖立在所述支撑梁上并利用所述内定位结构和外定位结构对所述内弧板和外弧板进行定位，在所述支撑梁上设置法兰定位夹具，对所述内弧板和外弧板上的法兰部进行定位，使所述内弧板与外弧板的所述法兰部之间的落差不超过0.5mm；
[0008]c)将所述内弧板、外弧板分别与所述侧平板进行局部焊接连接，并分别在所述内弧板与侧平板、外弧板与侧平板之间焊接多个斜支撑件，以为所述内弧板和外弧板提供竖直方向的定位约束；
[0009]d)对所述内弧板与外弧板进行垂直度检验，控制垂直度精度在2mm以内，并将所述内弧板、外弧板分别与所述侧平板整体焊接在一起，得到截面呈槽形的发射架子件坯件，所述内弧板、外弧板和侧平板共同围成发射架内部轨道空间的一部分；
[0010]e)检验所述发射架子件坯件的内弧板外侧及外弧板内侧的圆度以及所述侧平板
的平面度，控制精度在0.5mm以内，并将所述斜支撑件切割拆除，得到发射架子件；
[0011]f)重复所述b)
‑
e)步骤，直至完成所有发射架子件的焊接。
[0012]上述方法通过同一套焊接工装来完成发射架不同之间的焊接拼装，确保了不同子件之间圆度等尺寸参数的一致性；通过在内弧板、外弧板与侧平板之间设置临时斜支撑件，确保了焊接过程中内弧板、外弧板与侧平板之间的垂直关系；在焊接过程中和焊接完成后针对发射架轨道空间进行平面度和圆度检测确保了发射架子件和发射架成品件的尺寸精度能够与弧形梁严格匹配。
[0013]进一步地，所述a)步骤中，所述内定位结构和外定位结构配置为定位凹槽，在所述b)步骤中使所述内弧板与所述外弧板分别卡接在所述定位凹槽内，使所述内弧板的外表面与所述外弧板的内表面分别与所述侧平板相抵接。定位凹槽以内弧板的外侧表面和外弧板的内侧表面作为定位基准来确保内部轨道空间的尺寸精度。
[0014]进一步地，所述c)步骤中，所述多个斜支撑件以2m间隔布置。斜支撑件为内弧板和外弧板提供均匀的支撑力。
[0015]进一步地，所述c)步骤中，所述斜支撑件配置为矩形型钢，倾斜焊接于所述内弧板或外弧板与所述侧平板之间，所述斜支撑件一端搭接在所述内弧板或外弧板顶端以下100mm
‑
200mm处，另一端抵接于所述侧平板表面距离边缘100mm
‑
200mm处。通过合理地设置斜支撑件的结构和连接位置，斜支撑件能够更好地为内弧板和外弧板提供支撑，同时便于焊接操作。
[0016]进一步地，所述d)步骤中，所述内弧板、外弧板的垂直度精度控制在1mm以内。将内弧板、外弧板的垂直精度优化在1mm内有利于后续子件之间组装时的尺寸匹配。
[0017]进一步地，所述d)步骤中，还包括在所述内弧板、外弧板和侧平板上焊接发射架附件的步骤，所述发射架附件包括外滚轮槽板、内滚轮槽板和侧滚轮槽板。滚轮槽板用于加工滚轮槽，为弧形梁的发射提供方向引导。
[0018]进一步地，所述外滚轮槽板、内滚轮槽板和侧滚轮槽板的焊接方式为两侧面开剖口，以角焊缝形式进行焊接。两侧面开坡口的角焊缝便于在凹槽内作业，且焊接强度和精度较高。
[0019]进一步地，所述d)步骤中，所述发射架附件还包括加强筋板，所述加强筋板在所述发射架表面形成方格状加强结构。加强筋板能够提高发射架整体的刚度，改善尺寸精度，同时在吊装过程中避免发射架变形。
[0020]进一步地，所述e)步骤中，所述斜支撑件采用角磨机或火焰切割机逐个切除，切除后还包括打磨工序。切除斜支撑梁以便于后续发射架的组装和弧形梁的装入。
[0021]进一步地，该焊接方法还包括g)步骤，将各所述发射架子件利用螺栓进行组装得到发射架成品件，对所述发射架成品件的圆弧度、垂直度和水平度进行检测。对发射架成品进行整体检测，以确保成品的尺寸参数符合设计要求。
附图说明
[0022]图1为一实施例中沉船打捞发射架结构示意图；
[0023]图2为一实施例中沉船打捞发射架截面结构示意图；
[0024]图3为一实施例中沉船打捞发射架焊接工装结构示意图。
[0025]上述附图的目的在于对本专利技术作出详细说明以便本领域技术人员能够理解本专利技术的技术构思，而非旨在限制本专利技术。为了表达简洁，上述附图仅示意性地画出了与本专利技术技术特征有关的结构，并未严格按照实际比例画出完整结构和全部细节。
具体实施方式
[0026]下面通过具体实施例结合附图对本专利技术作进一步的详细说明。
[0027]本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本文的至少一个实施例中。在说明书的各个位置出现的该短语并不一定指代同一实施例，也并非限定为互斥的独立或备选的实施例。本领域技术人员应当能够理解，在不发生结构冲突的前提下本文中的实施例可以与其他实施例相结合。
[0028]本文的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如可以是活动连接，也可以是固定连接或成一体。对本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉船打捞发射架焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：a)设置焊接工装，所述焊接工装包括回转中心，以所述回转中心为基点呈放射状铺设多条支撑梁，所述支撑梁上设置有内定位结构和外定位结构，所述内定位结构与外定位结构到所述回转中心的长度分别等于所述发射架的内弧板与外弧板的半径，尺寸误差不超过0.5mm；b)在所述焊接工装的所述支撑梁上吊装所述发射架的一个子件的内弧板、外弧板和侧平板，将所述侧平板水平吊装铺放在所述支撑梁上，将所述内弧板和外弧板垂直吊装竖立在所述支撑梁上并利用所述内定位结构和外定位结构对所述内弧板和外弧板进行定位，在所述支撑梁上设置法兰定位夹具，对所述内弧板和外弧板上的法兰部进行定位，使所述内弧板与外弧板的所述法兰部之间的落差不超过0.5mm；c)将所述内弧板、外弧板分别与所述侧平板进行局部焊接连接，并分别在所述内弧板与侧平板、外弧板与侧平板之间焊接多个斜支撑件，以为所述内弧板和外弧板提供竖直方向的定位约束；d)对所述内弧板与外弧板进行垂直度检验，控制垂直度精度在2mm以内，并将所述内弧板、外弧板分别与所述侧平板整体焊接在一起，得到截面呈槽形的发射架子件坯件，所述内弧板、外弧板和侧平板共同围成发射架内部轨道空间的一部分；e)检验所述发射架子件坯件的内弧板外侧及外弧板内侧的圆度以及所述侧平板的平面度，控制精度在0.5mm以内，并将所述斜支撑件切割拆除，得到发射架子件；f)重复所述b)
‑
e)步骤，直至完成所有发射架子件的焊接。2.根据权利要求1所述的沉船打捞发射架焊接方法，其特征在于，所述a)步骤中，所述内定位结构和外定位结构配置为定位凹槽，在所述b)步骤中使所述内弧板与所述外弧板分别卡接在所述定位凹槽内，使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤武，李忠杰，
申请(专利权)人：上海电气核电集团有限公司，
类型：发明
国别省市：