一种飞锯台架控制方法技术

本发明专利技术公开了一种飞锯台架控制方法，包括以下步骤：S1、以台架的初始位置为原点，获取进给轴的实时前进量X：S2、当X＝nL－0.05L时，台架从初始位置开始加速，直至X＝nL+0.05L时，台架与进给轴的速度相同；其中：n为正整数；L为飞锯的切割长度；S3、当X＝nL+0.45L时，台架开始减速，直至X＝nL+0.55L时，台架的速度降为零，同时台架开始反向加速，直至X＝nL+0.6L时，台架的速度为进给轴的速度的两倍后开始匀速移动；S4、当X＝nL+0.8L时，台架开始减速，直至X＝nL+0.85L时，台架的速度降为零，此时台架回到原点。本发明专利技术的目的是提供一种飞锯台架控制方法，把其集成在驱动器内部，将减小飞锯的运动系统对运动控制器的需求，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种飞锯台架控制方法


[0001]本专利技术涉及飞锯机领域。更具体地说，本专利技术涉及一种飞锯台架控制方法。

技术介绍

[0002]飞锯是针对连续进给硬质物料的切断，其方式是飞台架架追上进给轴，保持与进给轴同步，在台架与进给轴同步时，切割锯刀开始切割，并在同同步结束前完成切割，并抬起锯刀后，台架减速到零，并返回到初始位置。等到下次周期开始后，继续追上进给轴，如此反复。由于这种切割无需进给轴停止，切割效率很高。采用伺服电机控制台架运行，台架运行与进给轴保持凸轮位置锁定的关系，所以，切割可以保持恒定，切误差很小(<4mm)。在钢管、钢板切割分段时，常用到，是一种高效的切割方式。目前飞锯台架的控制常用运动控制器，通过工业以太网如(Ehtercat,pr0finet等)控制伺服电机，这样系统成本较高。把台架控制集成到驱动器内部减少对运动控制器的需求，大大减轻了系统的成本，简化了系统，但是目前还缺少对应的台架控制方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种飞锯台架控制方法，把其集成在驱动器内部，将减小飞锯的运动系统对运动控制器的需求，降低成本。
[0004]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种飞锯台架控制方法，包括以下步骤：
[0005]S1、以台架的初始位置为原点，获取进给轴的实时前进量X：
[0006]S2、当X＝nL－0.05L时，台架从初始位置开始加速，直至X＝nL+0.05L时，台架与进给轴的速度相同；
[0007]其中：n为正整数；L为飞锯的切割长度；
[0008]S3、当X＝nL+0.45L时，台架开始减速，直至X＝nL+0.55L时，台架的速度降为零，同时台架开始反向加速，直至X＝nL+0.6L时，台架的速度为进给轴的速度的两倍后开始匀速移动；
[0009]S4、当X＝nL+0.8L时，台架开始减速，直至X＝nL+0.85L时，台架的速度降为零，此时台架回到原点。
[0010]本专利技术的飞锯台架控制方法，把控制方法集成在驱动器内部，将减小飞锯的运动系统对运动控制器的需求，降低成本。由于飞锯台架算法集成在驱动器内部，也将提升系统的响应速度，提升台架的运行精度。
[0011]本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0012]图1为本专利技术一实施例中飞锯的进给轴和台架之间的位置示意图；
[0013]图2为本专利技术一实施例中飞锯的台架的速度变化示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0015]需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本专利技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0016]本专利技术的实施例提供一种飞锯台架控制方法，包括以下步骤：
[0017]S1、以台架的初始位置为原点，获取进给轴的实时前进量X：
[0018]S2、当X＝nL－0.05L时，台架从初始位置开始加速，直至X＝nL+0.05L时，台架与进给轴的速度相同；
[0019]其中：n为正整数；L为飞锯的切割长度；
[0020]S3、当X＝nL+0.45L时，台架开始减速，直至X＝nL+0.55L时，台架的速度降为零，同时台架开始反向加速，直至X＝nL+0.6L时，台架的速度为进给轴的速度的两倍后开始匀速移动；
[0021]S4、当X＝nL+0.8L时，台架开始减速，直至X＝nL+0.85L时，台架的速度降为零，此时台架回到原点。
[0022]该实施例中，由于进给轴是连续不断的匀速转动，如果忽略转动，只考虑直线运动，那么其进给轴上某一点的运动转态就是一直在做直线运动，选取进给轴与驱动机构连接的一端，其就是一直在做匀速的进给运动，进给轴的实时前进量就是选取进给轴与驱动机构连接的一端沿其轴向做直线运动的移动距离。本实施例中选取L＝6000mm，即切割的长度为6000mm。如图1
‑
图2所示，其中图2中台架的速度单位为台架的速度与进给轴的速度的比值，当二者方向相反时，台架的速度单位为负值。在进给轴运行达5700mm的位置时，台架开始从零速跟随进给轴加速，当进给轴运行到6300mm的位置时，台架运行到300mm的位置，此时台架与进给轴保持同速；进给轴运行到8700mm的位置，台架运行到2700mm的位置，台架开始减速，台架运行到3000mm的位置时其速度为零，此时进给进给轴运行到了9300mm的位置。从进给轴位置9300mm开始，台架开始反向加速，进给轴运行到9600mm的位置时，台架运行到2700mm的位置，其速度是进给轴速度的两倍，此后台架速度与进给轴速度一直保持两倍的关系，直到进给轴运行到10800mm的位置，此时，台架开始减速，当进给轴运行到11100mm的位置时，台架运行到0点位置，其速度为零。台架处于零点位置，一直处于等待状态，直至进给轴运行到11700mm的位置时，台架开始跟随进给轴加速，一个新的运行周期开始。
[0023]尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本专利技术并不限
于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞锯台架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、以台架的初始位置为原点，获取进给轴的实时前进量X：S2、当X＝nL－0.05L时，台架从初始位置开始加速，直至X＝nL+0.05L时，台架与进给轴的速度相同；其中：n为正整数；L为飞锯的切割长度；S3、当X＝nL+0.45...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏风，任文杰，杨合跃，刘国海，秦兴权，马治良，
申请(专利权)人：武汉菲仕运动控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：