用于指引用户的方法和电子设备技术

本申请提供了一种用于指引用户的方法和电子设备。第二电子设备可以发送第一超声波信号，第一电子设备可以根据第一超声波信号确定与第二电子设备的第一角度信息，第一电子设备输出第一提示信号，提示用户旋转第一电子设备。用户旋转第一电子设备之后，第二电子设备可以再发送第二超声波信号，第一电子设备可以根据第二超声波信号确定与第二电子设备的第二角度信息。第一电子设备可以利用第一角度信息、第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号，以指引用户寻找第二电子设备。用户可以根据第一指引信号寻找第二电子设备，第一电子设备和第二电子设备无需安装UWB芯片，可以降低成本。可以降低成本。可以降低成本。

【技术实现步骤摘要】
用于指引用户的方法和电子设备
[0001]本申请要求于2021年09月30日提交中国专利局、申请号为202111162119.5的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。


[0002]本申请涉及电子
，并且更具体地涉及电子
中用于指引用户的方法和电子设备。

技术介绍

[0003]在日常生活中，如果某个电子设备丢失，用户可能找不到该电子设备，用户可以通过用户的其他的电子设备寻找丢失的电子设备。例如，在一些方案中，用户的其他的电子设备可以利用超宽带(ultra wide band，UWB)技术对丢失的电子设备进行定位，从而可以找到丢失的电子设备，但是这要求丢失的电子设备以及用户的其他的电子设备都具有UWB芯片，因此成本较高，尤其是一些电子设备可能体积比较小，由于体积的原因会导致无法安装UWB芯片，这样就无法找到丢失的电子设备。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种用于指引用户的方法和电子设备，可以降低成本。
[0005]第一方面，提供了一种用于指引用户的方法，所述方法适用于第一电子设备，包括：根据第二电子设备发送的第一超声波信号确定第二电子设备的相对于所述第一电子设备的第一角度信息；输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户旋转所述第一电子设备；根据所述第二电子设备发送的第二超声波信号确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二角度信息；根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号，所述第一指引信号用于指引用户寻找所述第二电子设备。
[0006]在上述方案中，第二电子设备可以发送第一超声波信号，第一电子设备可以根据第一超声波信号确定与第二电子设备的第一角度信息，第一电子设备输出第一提示信号，提示用户旋转第一电子设备。用户旋转第一电子设备之后，第二电子设备可以再发送第二超声波信号，第一电子设备可以根据第二超声波信号确定与第二电子设备的第二角度信息。第一电子设备可以利用第一角度信息、第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号，以指引用户寻找第二电子设备。用户可以根据第一指引信号寻找第二电子设备，第一电子设备和第二电子设备无需安装UWB芯片，可以降低成本。此外，用户旋转在第一电子设备的过程中，第一电子设备的两个麦克风所在的直线也会随之进行旋转，因此第一电子设备的坐标系也会相应的发生变化，利用旋转前的第一角度信息、旋转后的第二角度信息以及第一电子设备的旋转角度从而可以确定第二电子设备相对于第一电子设备的角度，避免采用一次测量造成无法确定第二电子设备相对于第一电子设备角度的问题。
[0007]可选地，第一电子设备输出第一提示信号之后，第一电子设备可以检测第一电子
设备的旋转角度。可选地，第一电子设备输出第一提示信号与的预设时间后，第一电子设备可以检测第一电子设备的旋转角度。可选地，第一电子设备的陀螺仪可以检测第一电子设备的旋转角度。
[0008]可选地，第一电子设备的显示屏上显示第一提示信号。
[0009]可选地，第一电子设备也可以输出语音类型的第一提示信号，这样便于用户在不观看第一电子设备的显示屏时，也能获取到第一提示信号。
[0010]可选地，第一角度信息用于指示第二电子设备相对于第一电子设备的可能的角度，例如第一角度信息用于指示第一角度和第二角度，第二角度为与第一角度相反的角度，第一角度和第二角度为第二电子设备相对于第一电子设备可能的角度。
[0011]可选地，第二角度信息用于指示第二电子设备相对于第一电子设备的可能的角度，例如第二角度信息用于指示第五角度和第六角度，第六角度为与第五角度相反的角度，第五角度和第六角度为第二电子设备相对于第一电子设备可能的角度。
[0012]可选地，第一电子设备包括两个麦克风，第一电子设备可以通过两个麦克风分别接收第一超声波信号和第二超声波信号。可选地，第一电子设备包括的两个麦克风之间的距离大于或等于预设距离。
[0013]可选地，第一指引信号可以指示第二电子设备大概的方位，例如第一指引信号指引第二电子设备在第一设备的右前方。换句话说，第一指引信号可以指引第二电子设备的具体位置，也可以指引第二电子设备的大概位置。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号，包括：
[0015]根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的目标角度；
[0016]根据所述目标角度输出所第一指引信号，所述第一指引信号具体用于指引用户根据所述目标角度寻找所述第二电子设备。
[0017]在上述方案中，第一电子设备可以根据第一角度信息、第二角度信息和第一电子设备的旋转角度确定第二电子设备相对于第一电子设备的目标角度，第一指引信号可以具体指引用户根据目标角度寻找第二电子设备，这样，可以实现对第二电子设备的精确定位。
[0018]在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的目标角度，包括：
[0019]根据所述第一电子设备的旋转角度和所述第一角度信息确定第三角度信息；
[0020]根据所述第二角度信息和所述第三角度信息确定所述目标角度。
[0021]在一些可能的实现方式中，所述第一角度信息用于指示第一角度和第二角度，所述第二角度为与所述第一角度相反的角度；
[0022]其中，所述根据所述第一电子设备的旋转角度和所述第一角度信息确定第三角度信息，包括：
[0023]将所述第一角度信息指示的所述第一角度减去所述第一电子设备的旋转角度，得到第三角度；
[0024]将所述第一角度信息指示的所述第二角度减去所述第一电子设备的旋转角度，得
到第四角度，其中，所述第三角度信息用于指示所述第三角度和所述第四角度。
[0025]在上述方案中，由于用户旋转了第一电子设备，则相当于第一电子设备在确定第一角度信息时的坐标系也旋转了，例如，若第一电子设备检测到第一电子设备的旋转角度为α度，则相当于第一电子设备在确定第一角度信息时的坐标系也旋转了α度，因此相当于需要在坐标系旋转之后，对第一角度信息指示的角度也需要进行相应的变换之后，利用变换之后的角度确定目标角度，从而可以提高确定目标角度的准确性。
[0026]在一些可能的实现方式中，所述第二角度信息用于指示第五角度和第六角度，所述第六角度为与所述第五角度相反的角度；其中，所述根据所述第二角度信息和所述第三角度信息确定所述目标角度，包括：确定所述第三角度、所述第四角度、所述第五角度和所述第六角度中最接近的两个角度；根据最接近的两个角度确定所述目标角度。
[0027]在上述方案中，由于第二电子设备基本不会发生移动，第一电子设备通过两次测量确定的四个角度中，如果存在某两个角度比较接近，表本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于指引用户的方法，所述方法适用于第一电子设备，其特征在于，包括：根据第二电子设备发送的第一超声波信号确定第二电子设备的相对于所述第一电子设备的第一角度信息；输出第一提示信号，所述第一提示信号用于提示用户旋转所述第一电子设备；根据所述第二电子设备发送的第二超声波信号确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二角度信息；根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号，所述第一指引信号用于指引用户寻找所述第二电子设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度输出第一指引信号，包括：根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的目标角度；根据所述目标角度输出所第一指引信号，所述第一指引信号具体用于指引用户根据所述目标角度寻找所述第二电子设备。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一角度信息、所述第二角度信息和所述第一电子设备的旋转角度确定所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的目标角度，包括：根据所述第一电子设备的旋转角度和所述第一角度信息确定第三角度信息；根据所述第二角度信息和所述第三角度信息确定所述目标角度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一角度信息用于指示第一角度和第二角度，所述第二角度为与所述第一角度相反的角度；其中，所述根据所述第一电子设备的旋转角度和所述第一角度信息确定第三角度信息，包括：将所述第一角度信息指示的所述第一角度减去所述第一电子设备的旋转角度，得到第三角度；将所述第一角度信息指示的所述第二角度减去所述第一电子设备的旋转角度，得到第四角度，其中，所述第三角度信息用于指示所述第三角度和所述第四角度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二角度信息用于指示第五角度和第六角度，所述第六角度为与所述第五角度相反的角度；其中，所述根据所述第二角度信息和所述第三角度信息确定所述目标角度，包括：确定所述第三角度、所述第四角度、所述第五角度和所述第六角度中最接近的两个角度；根据最接近的两个角度确定所述目标角度。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于第一操作指令，向所述第二电子设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于通知所述第二电子设备发送超声波信号；接收来自所述第二电子设备的所述第一超声波信号。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在所述输出第一提示信号之后，所述方法还包括：
向所述第二电子设备发送第二通知消息，所述第二通知消息用于通知所述第二电子设备发送超声波信号；接收来自所述第二电子设备的所述第二超声波信号。8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琪，彭兰，杜振国，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：