扫地机器人断点续扫方法、控制模块、系统及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种扫地机器人断点续扫方法、控制模块、系统及介质，所述方法包括：接收第一扫地机器人符合预设补给条件时发送的续扫请求；续扫请求包括当前清扫数据，当前清扫数据包括目标区域的清扫地图和未清扫区域，以及第一扫地机器人在目标区域中的当前坐标位置；判断是否存在满足预设续扫条件的第二扫地机器人；若存在满足预设续扫条件的第二扫地机器人，则向第二扫地机器人发送包含当前清扫数据的续扫指令，以令第二扫地机器人接收到续扫指令后，以当前清扫数据中的当前坐标位置为起始点，根据清扫地图对未清扫区域执行第一续扫操作。本发明专利技术实现了多个扫地机器人接替进行断点续扫，提升了扫地机器人的清扫效率和使用便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人断点续扫方法、控制模块、系统及介质


[0001]本专利技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人断点续扫方法、控制模块、系统及介质。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器或机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外完成地板清理工作。现有技术中，当扫地机器人在一些复杂的清扫环境中执行清扫任务时，或者用户在扫地机器人执行清扫任务中途主动加大出水量等情况时，扫地机器人在在清扫任务过程中可能出现缺水或缺电，从而导致无法继续执行清扫任务的情况。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种扫地机器人断点续扫方法、控制模块、系统及介质，以解决扫地机器人在缺水或缺电的情况下无法继续执行清扫任务等问题。
[0004]一种扫地机器人断点续扫方法，包括：
[0005]接收第一扫地机器人符合预设补给条件时发送的续扫请求；所述续扫请求包括当前清扫数据，所述当前清扫数据包括所述目标区域的清扫地图和未清扫区域，以及所述第一扫地机器人在所述目标区域中的当前坐标位置；
[0006]判断是否存在满足预设续扫条件的第二扫地机器人；
[0007]若存在满足所述预设续扫条件的第二扫地机器人，则向所述第二扫地机器人发送包含所述当前清扫数据的续扫指令，以令所述第二扫地机器人接收到所述续扫指令后，以所述当前清扫数据中的所述当前坐标位置为起始点，根据所述清扫地图对所述未清扫区域执行第一续扫操作。
[0008]一种控制模块，包括基站以及与所述基站通信连接的云端服务器；
[0009]所述云端服务器用于接收第一扫地机器人符合预设补给条件时发送的续扫请求，并将所述续扫请求转发至所述基站；所述续扫请求包括当前清扫数据，所述当前清扫数据包括所述目标区域的清扫地图和未清扫区域，以及所述第一扫地机器人在所述目标区域中的当前坐标位置；
[0010]所述基站用于接收所述云端服务器发送的所述续扫请求，判断是否存在满足预设续扫条件的第二扫地机器人；若存在满足所述预设续扫条件的第二扫地机器人，则向所述第二扫地机器人发送包含所述当前清扫数据的续扫指令，以令所述第二扫地机器人、接收到所述续扫指令后，以所述当前清扫数据中的所述当前坐标位置为起始点，根据所述清扫地图对所述未清扫区域执行第一续扫操作。
[0011]一种断点续扫系统，包括所述控制模块，以及与所述控制模块通信连接的多个扫地机器人，所述扫地机器人包括第一扫地机器人和第二扫地机器人；
[0012]所述第一扫地机器人用于在符合预设补给条件时，生成当前清扫数据，并向所述
云端服务器发送包括所述当前清扫数据的续扫请求；所述当前清扫数据包括所述目标区域的清扫地图和未清扫区域，以及所述第一扫地机器人在所述目标区域中的当前坐标位置；
[0013]所述第二扫地机器人用于在接收所述基站发送的所述续扫指令之后，以所述当前清扫数据中的所述当前坐标位置为起始点，根据所述清扫地图对所述未清扫区域执行第一续扫操作。
[0014]一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述扫地机器人断点续扫方法的步骤。
[0015]本专利技术中，在目标区域执行清扫工作的第一扫地机器人符合预设补给条件时，生成当前清扫数据，并向云端服务器发送包括当前清扫数据的续扫请求，通过与云端服务器建立通信连接的基站确定满足预设续扫条件的第二扫地机器人，由第二扫地机器人根据当前清扫数据对未清扫区域执行第一续扫操作，从而完成对目标区域的清扫。上述过程中，实现了多个扫地机器人之间的断点续扫，提升了扫地机器人的清扫效率和使用便捷性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术一实施例中扫地机器人断点续扫方法的流程示意图。
[0018]图2是本专利技术一实施例中扫地机器人断点续扫方法的步骤S200的流程示意图。
[0019]图3是本专利技术又一实施例中扫地机器人断点续扫方法的流程示意图。
[0020]图4是本专利技术再一实施例中扫地机器人断点续扫方法的流程示意图。
[0021]图5是本专利技术另一实施例中扫地机器人断点续扫方法的步骤S200的流程示意图。
[0022]图6是本专利技术再一实施例中扫地机器人断点续扫方法的流程示意图。
[0023]图7是本专利技术一实施例中控制模块的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本实施例提供的扫地机器人断点续扫方法，可应用在如图7所示的控制模块100中，所述控制模块100包括基站120以及与所述基站120通信连接的云端服务器。可以理解地，本专利技术中提及的扫地机器人是指与所述基站120建立通信连接的扫地机器人，第一机器人和第二机器人均为扫地机器人中的其中一个。
[0026]如图1所示，在一实施例中，提供一种扫地机器人断点续扫方法，包括如下步骤：
[0027]S100，接收第一扫地机器人符合预设补给条件时发送的续扫请求；所述续扫请求包括当前清扫数据，所述当前清扫数据包括所述目标区域的清扫地图和未清扫区域，以及所述第一扫地机器人在所述目标区域中的当前坐标位置。在一实施例中，所述第一扫地机
器人在符合所述预设补给条件时，生成当前清扫数据，并向所述云端服务器发送包括所述当前清扫数据的续扫请求；所述当前清扫数据包括所述目标区域的清扫地图和未清扫区域，以及所述第一扫地机器人在所述目标区域中的当前坐标位置。可以理解地，所述续扫请求为针对所述目标区域的续扫请求。所述第一扫地机器人在所述目标区域执行清扫任务，当所述第一扫地机器人符合所述预设补给条件时，所述目标区域的清扫任务并未完成，因此，所述第一扫地机器人需要生成当前清扫数据，以便于可以执行断点续扫操作的扫地机器人根据所述当前清扫数据执行断点续扫操作。所述预设补给条件包括但不限于所述第一扫地机器人缺水或缺电等造成所述第一扫地机器人无法继续执行清扫操作，需要返回基站120进行补给的条件。所述目标区域是指所述第一扫地机器人当前执行清扫操作的区域，所述清扫地图也即所述目标区域的清扫地图。在一实施例中，所述云端服务器在接收到第一扫地机器人发送的所述续扫请求后，将所述续扫请求转发至所述基站120。
[0028]S200，判断是否存在满足预设续扫条件的第二扫地机器人。可以理解地，本专利技术中提及的扫地机器人是指与所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人断点续扫方法，其特征在于，所述方法包括：接收第一扫地机器人符合预设补给条件时发送的续扫请求；所述续扫请求包括当前清扫数据，所述当前清扫数据包括所述目标区域的清扫地图和未清扫区域，以及所述第一扫地机器人在所述目标区域中的当前坐标位置；判断是否存在满足预设续扫条件的第二扫地机器人；若存在满足所述预设续扫条件的第二扫地机器人，则向所述第二扫地机器人发送包含所述当前清扫数据的续扫指令，以令所述第二扫地机器人接收到所述续扫指令后，以所述当前清扫数据中的所述当前坐标位置为起始点，根据所述清扫地图对所述未清扫区域执行第一续扫操作。2.如权利要求1所述的扫地机器人断点续扫方法，其特征在于，所述判断是否存在满足预设续扫条件的第二扫地机器人之后，还包括：若不存在满足所述预设续扫条件的第二扫地机器人，则向所述第一扫地机器人发送第一补给续扫指令，以令所述第一扫地机器人在接收到所述第一补给续扫指令并返回基站补给完毕之后，重新返回所述当前坐标位置，以继续对所述未清扫区域执行第二续扫操作。3.如权利要求1所述的扫地机器人断点续扫方法，其特征在于，所述向所述第二扫地机器人发送包含所述当前清扫数据的续扫指令之后，还包括：接收所述第二扫地机器人反馈的对所述当前清扫数据加载失败的提示信息，向所述第一扫地机器人发送第二补给续扫指令，以令所述第一扫地机器人在接收到所述第二补给续扫指令并返回基站补给完毕之后，重新返回所述当前坐标位置，以继续对所述未清扫区域执行第二续扫操作。4.如权利要求1所述的扫地机器人断点续扫方法，其特征在于，所述判断是否存在满足预设续扫条件的第二扫地机器人，包括：获取处于空闲状态的所有扫地机器人的当前电量和当前水量；判断各所述扫地机器人是否满足预设续扫条件，所述预设续扫条件包括：所述扫地机器人的当前电量大于或等于预设电量，且所述扫地机器人的当前水量大于或等于预设水量；在所有所述扫地机器人均不符合所述预设续扫条件时，确定不存在满足所述预设续扫条件的第二扫地机器人。5.如权利要求4所述的扫地机器人断点续扫方法，其特征在于，所述判断各所述扫地机器人是否满足预设续扫条件之后，还包括：在仅存在一个所述扫地机器人符合所述预设续扫条件时，将唯一符合所述预设续扫条件的所述扫地机器人确定为第二扫地机器人；在存在至少两个所述扫地机器人符合所述预设续扫条件时，根据预设选取规则从符合所述预设续扫条件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍仁华，王为举，赵传涛，
申请(专利权)人：深圳市普森斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：